NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  323 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020121,221437,6005.5293,-2000.0858,39,0.8,45,-12.1,1.3,196.5,11,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6016.309,-1959.723
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.8 D_GRID  990
GPS2  020121,222731,6005.5098,-1959.7233,9,0.9,18,-12.1,0.9,170.1,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.027297 _24V_AH  12.23,0.000
SM_CCo  23859,218.68,0.975,1,0,1287,400.08 _10V_AH  12.73,165.644
SM_GC  0.72,7.10,1.48,218.68,0.117,0.063,0.975,167,2534,1287,-6.35,-0.68,400.08,0,0,0,0,1,0,14.52,14.48,13.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6005.46,-1957.51,020121,153050 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.373751 MEM  324140
HUMID  45.31 DATA_FILE_SIZE  66530,1795
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  224266,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2012938240
XPDR_PINGS  28 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3641664 GPS  030121,051107,6004.660,-1950.964,35,1.0,42,-12.1,0.0,175.1,9,9.8
TM_FREEKB  5071104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21403103.91 nil000.00
Roll_motor30397363.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29223148283.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface2189742606.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2388041311.90
Iridium_during_xfer5042081283.29 TMICL267218604.65
Transponder_ping742035.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.95
TT8345512548.48
LPSleep167402466.70
TT8_Active87512138.90
TT8_Sampling3356311332.52
TT8_CF842436197.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284210361.91
GPS_charging000.00
Compass26967257.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2545 1252 1298 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.07 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3399 3387 3412 0 0 0 0 0 0 14.76 13.34 14.72
116 -0.51 -116.8 0 2546 3387 3412 3.2 -5.1 10 132 10.73 2.53 0.00 0.000 2596 0.403 0.047 2043 1095 3402 3393 3412 1 0 0 0 0 0 13.69 14.25 14.09
321 -0.51 -116.8 2043 1095 3401 3412 25.6 -7.3 50 326 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2530 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
634 -0.51 -116.8 2037 2529 3401 3412 55.6 -12.3 82 636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2529 3406 3401 3412 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
936 -0.51 -116.8 2037 2529 3401 3411 85.2 -7.9 112 941 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2037 1092 3405 3400 3411 0 0 0 0 0 0 14.93 14.35 14.95
1029 -0.51 -116.8 2037 1093 3401 3411 93.5 -8.9 130 1034 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2029 2530 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
1342 -0.51 -116.8 2028 2530 3401 3410 126.8 -10.4 146 1347 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1093 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
1384 -0.51 -116.8 2028 1094 3401 3411 132.0 -10.8 154 1390 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.227 0.063 2054 2534 3406 3401 3411 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.50
1708 -0.51 -116.8 2053 2534 3401 3411 154.6 -6.9 168 1714 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1098 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
1756 -0.51 -116.8 2054 1098 3401 3411 157.5 -5.6 177 1761 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2525 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.52
2074 -0.51 -116.8 2047 2525 3401 3410 181.0 -8.7 190 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1100 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
2131 -0.51 -116.8 2048 1099 3401 3410 185.8 -8.0 201 2138 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2039 2534 3405 3401 3410 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.63
2437 -0.51 -116.8 2038 2534 3401 3409 212.4 -8.7 212 2442 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1105 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
2514 -0.51 -116.8 2039 1105 3401 3409 219.5 -8.9 227 2519 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2532 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2832 -0.51 -116.8 2030 2531 3401 3409 248.3 -8.8 240 2838 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1099 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.51 15.00
2884 -0.51 -116.8 2030 1099 3401 3409 253.2 -8.5 250 2890 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2049 2528 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.26 14.48 14.47
3198 -0.51 -116.8 2049 2528 3401 3409 278.7 -8.3 262 3203 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2049 1095 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
3255 -0.51 -116.8 2049 1095 3401 3409 283.6 -8.2 273 3262 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2535 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
3561 -0.51 -116.8 2043 2535 3402 3409 311.4 -9.3 284 3567 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2043 1105 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.00
3613 -0.51 -116.8 2043 1105 3401 3409 316.3 -9.1 294 3619 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2035 2530 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
3926 -0.51 -116.8 2034 2531 3401 3409 344.2 -9.1 306 3932 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2035 1095 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
3984 -0.51 -116.8 2035 1095 3401 3409 349.7 -8.6 317 3990 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2026 2531 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
4290 -0.51 -116.8 2025 2531 3401 3408 378.9 -9.2 328 4295 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2026 1094 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
4332 -0.51 -116.8 2026 1094 3401 3409 382.8 -9.4 336 4338 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.224 0.062 2052 2534 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.25 14.49 14.47
4656 -0.51 -116.8 2051 2533 3401 3409 407.1 -7.2 350 4661 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2052 1100 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.98 14.48 15.00
4714 -0.51 -116.8 2052 1100 3401 3409 411.3 -6.9 361 4720 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2047 2533 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5020 -0.51 -116.8 2046 2533 3401 3408 434.0 -7.4 372 5025 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1100 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
5062 -0.51 -116.8 2046 1100 3401 3408 437.4 -7.7 380 5067 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2532 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
5386 -0.51 -116.8 2038 2532 3401 3408 462.7 -8.0 394 5391 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1096 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.98 14.49 15.00
5463 -0.51 -116.8 2038 1097 3401 3408 469.4 -8.2 409 5468 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2526 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5781 -0.51 -116.8 2030 2525 3401 3408 497.7 -8.9 422 5786 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1104 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
5838 -0.51 -116.8 2030 1104 3401 3408 503.1 -8.9 433 5845 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.233 0.062 2049 2533 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.48
6145 -0.51 -116.8 2049 2532 3401 3408 526.3 -7.2 444 6150 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2050 1099 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 15.01 14.49 15.03
6202 -0.51 -116.8 2049 1099 3401 3408 530.4 -7.1 455 6209 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2528 3404 3401 3408 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
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8895 -0.51 -116.8 2030 1095 3401 3404 741.6 -8.2 636 8902 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2049 2532 3402 3401 3404 0 0 0 0 0 0 14.18 14.40 14.40
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9680 -0.51 -116.8 2044 1102 3401 3403 795.5 -7.3 690 9686 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2527 3402 3401 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
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10071 -0.51 -116.8 2037 1101 3401 3402 825.1 -7.9 717 10078 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2525 3401 3401 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
10377 -0.51 -116.8 2029 2525 3401 3402 850.4 -8.4 728 10382 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1100 3401 3401 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
10419 -0.51 -116.8 2029 1100 3401 3402 854.2 -8.6 736 10425 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2048 2537 3401 3401 3402 0 0 0 0 0 0 14.23 14.46 14.45
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11603 -0.51 -116.8 2034 1095 3401 3399 937.3 -7.5 819 11609 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2528 3400 3401 3399 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
11932 -0.51 -116.8 2027 2527 3401 3398 962.2 -7.7 834 11937 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2027 1100 3399 3401 3398 0 0 0 0 0 0 15.01 14.44 15.02
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12325 -0.51 -116.8 2053 2535 3401 3398 988.9 -6.6 862 12331 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1098 3399 3401 3398 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.02
12340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12340 begin apogee
12347 -0.12 0.0 2054 1731 3401 3397 990.2 -6.6 865 12475 0.45 0.00 124.43 2.314 10246 0.158 0.000 2183 1732 2920 2955 2885 0 0 0 0 0 0 14.26 13.81 12.32
12477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12477 begin climb
12480 0.51 116.8 2183 1732 2955 2882 994.0 0.0 869 12615 0.65 2.85 121.85 2.287 10756 0.092 0.090 2402 296 2442 2466 2418 0 0 0 0 0 0 14.01 13.70 12.23
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state 23817 begin surface coast
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state 23839 begin surface