WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  323 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -46.149925 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215631,4700.975,-12507.712,39,1.5,39 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.047,0.093
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  -90143.4,329.1,432.5,127968.6,-2321.7
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -145168.1,579.3,246.5,17261.3,-2758.0
GPS2  220143,4700.984,-12507.715,10,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.1,3414,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27611,107.68,0.750,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,41.318
HUMID  2536 DATA_FILE_SIZE  31432,1013
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,76.955

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.72 0.000 2 0.000 0.000 427 2322 2746
94 -1.62 -33.3 -6.9 8 114 10.55 2.85 -0.38 0.000 4 0.119 0.060 2387 885 2763
314 -1.62 -33.3 -16.6 38 318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2303 2763
619 -1.62 -33.3 -12.1 86 623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 883 2763
679 -1.62 -33.3 -12.3 92 683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2314 2763
988 -1.62 -33.3 -11.0 123 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2313 2763
1308 -1.62 -33.3 -11.0 143 1327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2313 2763
1628 -1.62 -33.3 -10.5 159 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2314 2763
1948 -1.62 -33.3 -10.0 175 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2314 2763
2268 -1.62 -33.3 -9.7 191 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2313 2763
2588 -1.62 -33.3 -9.2 205 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2313 2763
2948 -1.62 -33.3 -9.2 211 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2313 2763
3309 -1.62 -33.3 -9.3 217 3313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 884 2763
3344 -1.62 -33.3 -9.9 217 3348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2763
3669 -1.62 -33.3 -9.8 223 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2311 2763
4029 -1.62 -33.3 -9.6 229 4087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2310 2763
4389 -1.62 -33.3 -8.7 235 4393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 890 2763
4454 -1.62 -33.3 -9.7 236 4458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2296 2763
4809 -1.62 -33.3 -8.3 242 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2297 2763
5169 -1.62 -33.3 -8.2 248 5173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 893 2763
5264 -1.62 -33.3 -8.8 249 5268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2311 2763
5589 -1.62 -33.3 -7.5 255 5593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 888 2763
5624 -1.62 -33.3 -7.8 255 5628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2305 2763
5949 -1.62 -33.3 -7.2 261 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2303 2763
6309 -1.62 -33.3 -7.8 267 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2763
6669 -1.62 -33.3 -7.9 273 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2763
7029 -1.62 -33.3 -7.6 279 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2305 2762
7389 -1.62 -33.3 -6.7 285 7393 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3711 2762
7424 -1.62 -33.3 -7.1 285 7428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2387 2289 2761
7749 -1.62 -33.3 -6.6 291 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2272 2761
8109 -1.62 -33.3 -6.4 297 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2272 2760
8469 -1.62 -33.3 -6.4 303 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2273 2760
8829 -1.62 -33.3 -6.3 309 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2273 2760
9189 -1.62 -33.3 -6.3 315 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2273 2760
9549 -1.62 -33.3 -6.7 321 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2273 2759
9909 -1.62 -33.3 -6.5 327 9913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2759
9979 -1.62 -33.3 -7.5 328 9983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2310 2759
10329 -1.62 -33.3 -6.4 334 10333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 885 2759
10444 -1.62 -33.3 -6.5 335 10448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2309 2759
10749 -1.62 -33.3 -7.5 341 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2309 2759
11109 -1.62 -33.3 -7.5 347 11113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2387 894 2758
11164 -1.62 -33.3 -7.6 347 11168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2305 2757
11469 -1.62 -33.3 -6.3 353 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2305 2758
11709 -0.30 0.0 5.3 357 11768 1.38 0.00 29.90 1.520 6 0.119 0.000 2676 2305 2624
11769 1.62 33.3 4.2 358 11828 1.92 0.00 29.92 1.492 6 0.119 0.000 3096 2305 2489
12129 1.62 33.3 8.8 364 12187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2305 2488
12489 1.62 33.3 7.8 370 12493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3095 3624 2488
12574 1.62 33.3 7.8 371 12578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2207 2488
12909 1.62 33.3 7.0 377 12967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2207 2487
13269 1.62 33.3 7.1 383 13327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2207 2487
13629 1.62 33.3 6.7 389 13633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 810 2487
13679 1.62 33.3 6.8 389 13683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2220 2487
13989 1.62 33.3 6.1 395 13993 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 3631 2487
14114 1.62 33.6 6.0 397 14118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2205 2487
14469 1.62 33.6 6.1 403 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2205 2487
14829 1.62 36.5 5.7 409 14838 0.00 2.83 2.28 1.533 4 0.000 0.060 3096 3632 2476
15079 1.62 36.5 7.0 413 15083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2210 2476
15429 1.62 36.5 6.1 419 15433 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 3624 2477
15534 1.62 36.5 6.6 420 15538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2204 2477
15849 1.62 36.5 6.4 426 15853 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 3631 2476
15929 1.62 38.2 5.8 427 15933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2212 2476
16269 1.63 47.2 4.9 433 16328 0.00 0.00 9.52 1.371 6 0.000 0.000 3097 2198 2432
16629 1.64 49.0 5.8 439 16633 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 3628 2432
16874 1.64 49.0 6.5 443 16878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2205 2432
17229 1.64 53.7 5.4 449 17238 0.00 2.88 5.10 1.368 4 0.000 0.060 3096 3630 2406
17479 1.65 53.7 7.1 453 17483 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2212 2406
17829 1.65 53.7 6.2 459 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2212 2406
18189 1.65 53.7 6.4 465 18193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 3625 2406
18414 1.65 53.7 8.2 468 18418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2213 2406
18729 1.65 53.7 6.7 474 18733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 804 2406
18774 1.65 53.7 7.3 474 18778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3097 2230 2406
19089 1.65 66.2 4.5 480 19148 0.00 0.00 10.77 1.239 6 0.000 0.000 3096 2230 2355
19449 1.66 71.7 5.3 486 19458 0.00 2.78 4.50 1.269 4 0.000 0.060 3096 3622 2331
19584 1.67 71.7 6.3 488 19588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2205 2331
19929 1.67 71.7 6.7 494 19987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2201 2332
20289 1.67 71.7 6.8 500 20293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3096 805 2331
20344 1.67 71.7 6.6 500 20348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2230 2331
20649 1.67 71.7 6.3 506 20653 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3097 3623 2332
20894 1.67 71.7 7.5 510 20898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3096 2212 2332
21249 1.67 76.6 5.4 516 21258 0.00 2.80 4.13 1.200 4 0.000 0.060 3096 3626 2312
21324 1.68 84.4 5.1 517 21338 0.00 2.60 6.32 1.155 6 0.000 0.060 3097 2195 2280
21669 1.69 84.4 6.3 523 21727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2196 2280
22028 1.69 84.4 6.8 529 22087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2196 2280
22389 1.69 85.5 5.9 535 22447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2195 2281
22748 1.69 85.5 6.4 545 22767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2195 2280
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