LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  323
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23926.258
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015424,5458.689,-5229.946,26,1.1,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  32 KALMAN_CONTROL  0.076,0.190
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  318920.1,-111.9,-32.8,-15777.4,11241.2
_SM_CCo  259.5 KALMAN_Y  -186719.3,508.1,185.2,-114273.3,-9050.8
_SM_DEPTHo  2.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,639369,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.6 D_GRID  1001
GPS2  020339,5458.607,-5229.694,16,1.2,16,-26.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  30502,1065
_24V_AH  23.3,43.920 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,28.309  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 107 11.47 2.63 -37.17 0.000 4
179 -0.89 -127.1 0.0 24 182 0.00 2.48 0.00 0.000 6
484 -0.89 -127.1 -8.9 55 492 0.00 2.52 0.00 0.000 4
514 -0.89 -127.1 -8.9 61 517 0.00 2.50 0.00 0.000 6
819 -0.89 -127.1 -8.9 92 827 0.00 2.55 0.00 0.000 4
864 -0.89 -127.1 -8.9 101 872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1174 -0.89 -127.1 -11.1 133 1182 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1214 -0.89 -127.1 -11.1 141 1222 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1524 -0.89 -127.1 -11.5 173 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1844 -0.89 -127.1 -11.6 190 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2164 -0.89 -127.1 -9.6 206 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2484 -0.89 -127.1 -6.5 222 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2804 -0.89 -127.1 -7.7 238 2812 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2864 -0.89 -127.1 -7.7 250 2867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3169 -0.89 -127.1 -10.1 266 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3489 -0.89 -127.1 -10.6 275 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3849 -0.89 -127.1 -12.3 284 3857 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3884 -0.89 -127.1 -12.3 291 3887 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -11.2 300 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -12.8 309 4577 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4609 -0.89 -127.1 -12.8 317 4612 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4934 -0.89 -127.1 -12.8 326 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5294 -0.89 -127.1 -11.8 335 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5654 -0.89 -127.1 -9.6 344 5662 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5689 -0.89 -127.1 -9.6 351 5692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6014 -0.89 -127.1 -7.7 360 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6374 -0.89 -127.1 -5.9 369 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.89 -127.1 -4.8 378 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7094 -0.89 -127.1 -4.5 387 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7454 -0.89 -127.1 -5.2 396 7492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7814 -0.89 -127.1 -5.7 405 7822 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7844 -0.89 -127.1 -5.7 411 7847 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8169 -0.89 -127.1 -7.1 420 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8529 -0.89 -127.1 -8.8 429 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8889 -0.89 -127.1 -9.7 438 8897 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8924 -0.89 -127.1 -9.7 445 8927 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9249 -0.89 -127.1 -9.9 454 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9609 -0.89 -127.1 -9.9 463 9617 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9654 -0.89 -127.1 -9.9 472 9657 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9979 -0.89 -127.1 -9.6 481 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10339 -0.89 -127.1 -9.1 490 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10699 -0.89 -127.1 -7.8 499 10707 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10744 -0.89 -127.1 -7.8 508 10747 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10950 -0.29 0.0 -7.8 514 11067 0.65 0.00 110.85 1.490 6
11068 0.89 127.1 -2.7 517 11187 1.15 0.00 105.30 1.418 6
11509 0.89 127.1 9.2 528 11517 0.00 2.70 0.00 0.000 4
11564 0.89 127.1 9.2 539 11567 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11889 0.89 127.1 10.5 548 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12249 0.89 127.1 10.4 557 12257 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12304 0.89 127.1 10.4 568 12307 0.00 2.50 0.00 0.000 6
12629 0.89 127.1 10.0 577 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12989 0.89 127.1 8.7 586 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13349 0.89 127.1 7.2 595 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13709 0.91 141.6 5.5 604 13747 0.00 0.00 11.43 1.404 6
14069 1.02 217.8 3.6 613 14147 0.10 0.00 61.37 1.313 6
14469 1.05 238.6 5.3 623 14507 0.00 0.00 16.60 1.311 6
14829 1.05 239.4 6.0 632 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15189 1.05 239.4 7.7 641 15197 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15229 1.05 239.4 7.7 649 15232 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15554 1.05 239.4 8.9 658 15562 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15594 1.05 239.4 8.9 666 15597 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15919 1.05 239.4 9.5 675 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16279 1.05 239.4 8.9 684 16317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16639 1.05 239.4 8.0 693 16677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16999 1.05 239.4 6.3 702 17037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17359 1.05 239.4 6.1 711 17397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17719 1.05 239.4 6.8 720 17757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18079 1.05 239.4 6.6 729 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18439 1.05 239.4 6.2 738 18477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18799 1.05 239.4 6.3 747 18807 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18834 1.05 239.4 6.3 754 18837 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19159 1.05 239.4 7.1 763 19162 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19184 1.05 239.4 7.1 768 19187 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19509 1.05 239.4 6.3 777 19547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19869 1.05 239.4 6.6 786 19877 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19904 1.05 239.4 6.6 793 19907 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20229 1.05 239.4 6.8 802 20267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20569 1.05 239.4 7.0 813 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20889 1.05 239.4 9.1 829 20907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21209 1.05 239.4 9.5 845 21212 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21249 1.05 239.4 9.5 853 21252 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21554 1.05 239.4 10.5 869 21572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21874 1.05 239.4 9.7 885 21882 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21904 1.05 239.4 9.7 891 21907 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22209 1.05 239.4 10.2 913 22217 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22264 1.05 239.4 10.2 924 22267 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22569 1.05 239.4 9.1 955 22577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22879 1.05 239.4 8.3 986 22887 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22914 1.05 239.4 8.3 993 22917 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23219 1.05 239.4 9.9 1024 23227 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23254 1.05 239.4 9.9 1031 23257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23559 1.05 239.4 12.4 1062 23567 0.00 0.00 0.00 0.000 6