NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  323 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -299.6738 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092831,3013.154,-15303.528,37,1.6,37 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.133
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  14799.6,-124.0,-174.8,-1389672.0,630.4
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -217913.7,126.2,28.7,-148451.5,-848.1
GPS2  093450,3013.180,-15303.543,11,1.8,16,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.8,49639,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30641,36.33,0.546,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,49.205
HUMID  2451 _10V_AH  10.0,25.545
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43378,1615
RAFOS_CLK  -9944 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 327 2172 2609
77 -0.82 -117.3 -5.0 12 106 13.95 2.60 -9.75 0.000 4 0.199 0.067 2640 728 2977
142 -0.82 -117.3 -11.9 25 146 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2145 2978
207 -0.82 -117.3 -10.6 38 210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2979
272 -0.82 -117.3 -11.2 51 276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3545 2979
307 -0.82 -117.3 -11.7 58 311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2131 2979
497 -0.82 -117.3 -10.8 94 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2980
807 -0.82 -117.3 -11.1 125 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2980
1117 -0.82 -117.3 -10.3 156 1125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2982
1427 -0.82 -117.3 -9.3 187 1436 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 726 2984
1497 -0.82 -117.3 -8.8 190 1506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2147 2984
1807 -0.82 -117.3 -8.7 203 1816 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3559 2986
1847 -0.82 -117.3 -9.1 205 1856 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2640 2124 2986
2167 -0.82 -117.3 -8.4 218 2190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2986
2492 -0.82 -117.3 -8.3 231 2501 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 732 2987
2602 -0.82 -117.3 -8.6 236 2611 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2144 2987
2912 -0.82 -117.3 -8.0 249 2921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3557 2987
2962 -0.82 -117.3 -8.9 251 2971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2120 2987
3272 -0.82 -117.3 -7.7 264 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2987
3597 -0.82 -117.3 -7.6 277 3606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 3548 2987
3647 -0.82 -117.3 -8.7 279 3656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2133 2987
3957 -0.82 -117.3 -7.3 292 3966 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 735 2986
4017 -0.82 -117.3 -7.0 295 4026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2148 2986
4337 -0.82 -117.3 -7.1 308 4346 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 732 2984
4417 -0.82 -117.3 -7.3 312 4426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2984
4737 -0.82 -117.3 -7.4 325 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2983
5062 -0.82 -117.3 -6.1 338 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2981
5387 -0.82 -117.3 -6.8 351 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2979
5712 -0.82 -117.3 -6.8 364 5721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 736 2978
5772 -0.82 -117.3 -7.7 367 5781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2141 2977
6092 -0.82 -117.3 -7.4 380 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2976
6417 -0.82 -117.3 -6.9 393 6440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2975
6742 -0.82 -117.3 -5.6 406 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2973
7067 -0.82 -117.3 -5.5 419 7076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 727 2973
7117 -0.82 -117.3 -6.7 421 7126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2148 2972
7427 -0.82 -117.3 -6.9 434 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2972
7752 -0.82 -117.3 -7.0 447 7761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2970
7802 -0.82 -117.3 -7.7 449 7811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2137 2970
8112 -0.82 -117.3 -5.6 462 8135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2970
8437 -0.82 -117.3 -5.8 475 8446 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2969
8487 -0.82 -117.3 -6.9 477 8496 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2144 2969
8797 -0.82 -117.3 -6.1 490 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2967
9122 -0.82 -117.3 -6.0 503 9131 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 734 2965
9162 -0.82 -117.3 -6.8 505 9171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2148 2965
9482 -0.82 -117.3 -5.9 518 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2964
9807 -0.82 -117.3 -5.7 531 9816 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2963
9877 -0.82 -117.3 -6.0 534 9886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2963
10187 -0.82 -117.3 -6.0 547 10196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3551 2962
10217 -0.82 -117.3 -6.0 548 10226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2128 2961
10527 -0.82 -117.3 -5.4 561 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2961
10852 -0.82 -117.3 -4.6 574 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2960
11177 -0.82 -117.3 -4.4 587 11186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2958
11227 -0.82 -117.3 -5.3 589 11236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2140 2959
11537 -0.82 -117.3 -4.6 602 11560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2958
11862 -0.82 -117.3 -5.0 615 11871 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 733 2958
11932 -0.82 -117.3 -6.0 618 11941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2958
12242 -0.82 -117.3 -5.6 631 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2957
12567 -0.82 -117.3 -4.9 644 12576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 733 2957
12607 -0.82 -117.3 -5.4 646 12616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2141 2957
12927 -0.82 -117.3 -4.8 659 12936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3552 2956
12967 -0.82 -117.3 -5.6 661 12976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2126 2956
13287 -0.82 -117.3 -4.4 674 13296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 737 2955
13327 -0.82 -117.3 -4.7 676 13336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2144 2954
13647 -0.82 -117.3 -4.5 689 13656 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 733 2954
13687 -0.82 -117.3 -5.0 691 13696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2141 2953
14007 -0.82 -117.3 -4.8 704 14016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 730 2953
14047 -0.82 -117.3 -5.3 706 14056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2953
14367 -0.82 -117.3 -5.1 719 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2953
14692 -0.82 -117.3 -5.6 732 14701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 732 2953
14752 -0.82 -117.3 -6.1 735 14761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2144 2953
14873 -0.29 0.0 5.6 740 14971 0.57 0.00 95.97 1.364 6 0.140 0.000 2754 2144 2496
14972 0.82 117.3 3.0 744 15091 1.27 0.00 98.95 1.327 6 0.120 0.000 3002 2144 2017
15392 0.82 117.3 6.3 761 15401 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 481 2017
15572 0.82 117.3 7.4 770 15581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 2017
15892 0.82 117.3 6.6 783 15915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
16217 0.82 117.3 6.9 796 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2014
16542 0.82 117.3 6.9 809 16551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3301 2014
16592 0.82 117.3 8.0 811 16601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1884 2014
16902 0.82 117.3 7.4 824 16925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2013
17227 0.82 117.3 7.1 837 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2013
17552 0.82 117.3 6.3 850 17575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2013
17877 0.82 135.9 5.3 863 17901 0.00 0.00 14.95 1.334 6 0.000 0.000 3002 1882 1941
18202 0.84 138.3 5.9 876 18211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3304 1940
18252 0.85 138.3 6.5 878 18261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1886 1940
18562 0.85 138.3 6.6 891 18571 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3002 3298 1940
18602 0.85 138.3 7.1 893 18611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3002 1890 1940
18922 0.85 138.3 6.1 906 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1940
19247 0.85 138.3 6.2 919 19270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1940
19572 0.85 138.3 6.4 932 19581 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 485 1940
19622 0.85 138.3 6.9 934 19631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1895 1940
19932 0.85 138.3 6.1 947 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1940
20257 0.85 141.3 5.9 960 20281 0.00 0.00 4.00 1.309 6 0.000 0.000 3002 1895 1920
20582 0.85 141.3 6.7 973 20605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1920
20907 0.85 141.3 6.8 986 20930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1920
21232 0.85 142.5 6.0 999 21241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3002 3298 1919
21282 0.85 151.7 5.7 1001 21301 0.00 2.60 8.18 1.224 6 0.000 0.058 3002 1881 1877
21612 0.86 158.1 5.8 1015 21636 0.00 0.00 5.32 1.226 6 0.000 0.000 3002 1881 1852
21937 0.87 158.1 6.0 1028 21946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3002 3305 1851
21987 0.87 158.1 6.6 1030 21996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3002 1885 1851
22297 0.87 158.1 6.3 1043 22320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 1851
22622 0.87 160.5 5.9 1056 22631 0.00 2.70 1.63 1.253 4 0.000 0.073 3002 3307 1842
22682 0.87 160.5 6.7 1059 22691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3002 1883 1841
23002 0.87 167.1 5.8 1072 23026 0.00 0.00 5.57 1.151 6 0.000 0.000 3002 1883 1815
23327 0.88 167.1 6.4 1085 23336 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3002 3303 1815
23387 0.88 167.1 7.0 1088 23396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3002 1887 1815
23707 0.88 167.1 6.2 1101 23716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3001 3301 1815
23757 0.88 167.1 6.3 1103 23766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3002 1881 1815
24067 0.88 167.2 6.0 1116 24090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1881 1815
24392 0.88 168.4 6.0 1129 24401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3002 3303 1816
24432 0.88 168.4 6.1 1131 24441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3002 1889 1815
24752 0.88 168.4 6.2 1144 24775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 1815
25077 0.88 201.4 4.8 1157 25111 0.00 2.70 27.52 0.954 4 0.000 0.067 3002 3304 1674
25132 0.92 222.0 5.3 1159 25161 0.00 2.60 16.08 0.947 6 0.000 0.051 3002 1883 1591
25462 0.94 235.1 5.5 1173 25486 0.10 0.00 10.20 0.950 6 0.098 0.000 3028 1883 1537
25787 0.95 235.1 8.0 1186 25796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3028 483 1537
25827 0.95 235.1 8.4 1188 25836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3028 1889 1537
26147 0.95 235.1 7.9 1201 26170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1889 1537
26472 0.95 235.1 7.4 1214 26481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3028 479 1537
26542 0.95 235.1 7.4 1217 26551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3028 1891 1537
26852 0.95 235.1 6.3 1230 26875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1891 1537
27177 0.95 235.1 6.3 1243 27186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3028 475 1537
27277 0.95 235.1 6.8 1248 27286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1895 1537
27597 0.95 235.1 7.2 1261 27606 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3028 482 1537
27647 0.95 235.1 8.1 1263 27656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1895 1537
27957 0.95 235.1 6.1 1276 27966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3029 479 1537
28017 0.95 235.1 6.3 1279 28026 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3028 1894 1537
28327 0.95 250.9 5.4 1300 28346 0.00 0.00 12.25 0.749 6 0.000 0.000 3028 1894 1474
28647 0.97 250.9 6.9 1332 28656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3028 475 1474
28717 0.97 250.9 7.1 1339 28726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3028 1895 1474
29027 0.97 250.9 6.3 1370 29035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1895 1473
29337 0.97 250.9 6.5 1401 29345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1896 1474
29647 0.97 250.9 6.6 1432 29656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3028 476 1473
29697 0.97 250.9 6.2 1437 29706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3028 1898 1474
30007 0.97 250.9 7.4 1491 30011 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3028 3300 1475
30042 0.97 250.9 7.4 1498 30046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3028 1889 1475
30227 0.97 275.5 5.1 1535 30251 0.00 2.63 20.00 0.584 4 0.000 0.057 3028 3304 1372
30272 1.00 281.6 5.8 1544 30281 0.00 2.55 4.10 0.612 6 0.000 0.046 3028 1890 1349
30342 1.00 281.6 6.3 1558 30345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3028 1890 1349
30407 1.00 281.6 6.2 1571 30411 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3028 480 1349
30452 1.00 281.6 9.6 1580 30456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3028 1893 1349