WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  323
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -422.60016
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092307,4802.152,-12612.627,31,1.1,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.111,-0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17174.1,-748.1,-494.1,-69433.4,2507.6
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -54025.5,-1071.1,-1273.3,171646.1,4669.4
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.4,177846,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1001
GPS2  093114,4802.113,-12612.615,13,1.5,13,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1889 DATA_FILE_SIZE  41332,1384
_24V_AH  23.2,43.961 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,34.296

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.42 -28.65 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -10.1 122 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -11.8 157 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -8.7 188 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -126.6 -7.4 210 1594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1647 -0.89 -126.6 -7.4 222 1654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1957 -0.89 -126.6 -8.9 239 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -126.6 -7.1 255 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2317 -0.89 -126.6 -7.1 263 2324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -6.8 280 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -7.5 296 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -5.9 312 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3627 -0.89 -126.6 -6.0 324 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3987 -0.89 -126.6 -6.6 330 3994 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4022 -0.89 -126.6 -6.6 337 4029 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4332 -0.89 -126.6 -6.9 344 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4692 -0.89 -126.6 -6.1 350 4699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4732 -0.89 -126.6 -6.1 358 4739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -6.1 365 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -6.9 371 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.6 377 5769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5807 -0.89 -126.6 -6.6 386 5814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -126.6 -5.4 393 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -126.6 -4.8 399 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -6.0 405 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -126.6 -6.9 411 7204 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7242 -0.89 -126.6 -6.9 420 7249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -6.5 427 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -126.6 -5.7 433 7919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7952 -0.89 -126.6 -5.7 441 7959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -5.8 448 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8622 -0.89 -126.6 -5.7 454 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -5.8 460 8989 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9032 -0.89 -126.6 -5.8 470 9039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -6.8 477 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -126.6 -6.1 483 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10062 -0.89 -126.6 -4.5 489 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10422 -0.89 -126.6 -4.5 495 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10782 -0.89 -126.6 -5.1 501 10789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10812 -0.89 -126.6 -5.1 507 10819 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11122 -0.89 -126.6 -5.4 514 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11482 -0.89 -126.6 -5.1 520 11539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11842 -0.89 -126.6 -5.1 526 11849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11897 -0.89 -126.6 -5.1 537 11904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12207 -0.89 -126.6 -5.6 544 12214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12237 -0.89 -126.6 -5.6 550 12244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12547 -0.89 -126.6 -5.0 557 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12907 -0.89 -126.6 -5.0 563 12914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12942 -0.89 -126.6 -5.0 570 12949 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13252 -0.89 -126.6 -4.9 577 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13612 -0.89 -126.6 -4.9 583 13619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13647 -0.89 -126.6 -4.9 590 13654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -126.6 -6.0 597 13964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14002 -0.89 -126.6 -6.0 606 14009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14312 -0.89 -126.6 -6.3 613 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14672 -0.89 -126.6 -5.8 619 14679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14707 -0.89 -126.6 -5.8 626 14714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15017 -0.89 -126.6 -5.2 633 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15377 -0.89 -126.6 -4.2 639 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15678 -0.29 0.0 -4.2 644 15854 0.60 0.00 120.95 1.245 6
15855 0.89 126.6 -1.1 647 15984 1.15 2.33 120.57 1.215 4
16037 0.89 126.6 -1.1 683 16044 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16347 0.89 126.6 9.9 690 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16707 0.89 126.6 8.9 696 16714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16752 0.89 126.6 8.9 705 16759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17062 0.89 126.6 8.5 712 17069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17132 0.89 126.6 8.5 726 17139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17442 0.89 126.6 8.6 733 17499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17802 0.89 126.6 9.8 739 17809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17842 0.89 126.6 9.8 747 17849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18152 0.89 126.6 9.8 754 18159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18182 0.89 126.6 9.8 760 18189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18492 0.89 126.6 9.3 767 18549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18852 0.89 126.6 7.9 773 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 8.2 779 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 7.9 785 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 7.6 791 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.3 797 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 7.7 803 20659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20697 0.89 126.6 7.7 812 20704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21007 0.89 126.6 7.3 819 21064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 7.3 825 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21727 0.89 126.6 7.9 831 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22087 0.89 126.6 8.7 837 22094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22137 0.89 126.6 8.7 847 22144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22447 0.89 126.6 8.6 854 22504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22807 0.89 126.6 7.1 860 22864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23167 0.89 126.6 6.2 866 23224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23527 0.89 126.6 6.5 872 23584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23887 0.89 126.6 6.4 878 23944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24247 0.89 129.2 5.9 884 24254 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24292 0.89 129.2 5.9 893 24299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24602 0.89 129.2 7.2 902 24619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24922 0.89 129.2 6.4 918 24939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25242 0.92 148.6 5.4 934 25264 0.00 2.48 18.58 0.877 4
25302 0.92 148.6 5.4 946 25309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25612 0.92 148.6 6.9 963 25619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25677 0.92 148.6 6.9 976 25684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25987 0.92 148.6 6.7 993 25994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26032 0.92 148.6 6.7 1002 26039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26342 0.92 148.6 6.7 1019 26359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26662 0.94 160.2 5.6 1035 26679 0.00 2.50 10.30 0.828 4
26762 0.94 160.2 5.6 1055 26769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27072 0.97 186.3 5.2 1085 27099 0.00 2.52 22.55 0.791 4
27147 0.97 186.3 5.2 1100 27154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27457 1.01 211.6 5.2 1132 27484 0.00 2.52 21.25 0.766 4
27522 1.01 211.6 5.2 1145 27529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27832 1.02 218.0 5.8 1177 27844 0.00 2.42 5.32 0.808 4
27953 1.02 218.0 5.8 1201 27959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28263 1.09 272.2 4.3 1261 28314 0.15 0.00 46.28 0.699 6
28623 1.09 272.2 6.7 1329 28629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28933 1.09 272.2 7.6 1360 28939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28983 1.09 272.2 7.6 1370 28989 0.00 2.35 0.00 0.000 6