WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -189.42946 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133625,4659.603,-12512.407,42,1.6,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.077
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  -90213.8,407.4,318.4,122244.4,-2777.9
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -144499.5,-148.2,231.5,14758.5,-1788.6
GPS2  134157,4659.587,-12512.438,18,1.7,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.1,3173,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29533,0.00,0.000,0,0,996,399.84 _10V_AH  10.3,41.228
HUMID  2660 DATA_FILE_SIZE  32462,1056
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,76.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.90 -123.5 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.70 0.000 2 0.000 0.000 425 2326 2588
84 -0.90 -126.6 -4.9 7 118 11.32 2.83 -15.80 0.000 4 0.119 0.060 2541 3706 3144
289 -0.91 -126.6 -15.7 27 293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2297 3145
594 -0.91 -126.6 -11.0 86 598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 882 3146
664 -0.91 -126.6 -10.2 98 668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2310 3146
973 -0.91 -126.6 -9.9 129 978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 893 3147
999 -0.91 -126.6 -10.4 131 1003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2306 3147
1303 -0.91 -126.6 -9.6 162 1308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 887 3147
1339 -0.91 -126.6 -10.1 165 1343 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2303 3147
1643 -0.91 -126.6 -7.8 183 1648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 884 3147
1694 -0.91 -126.6 -8.2 185 1698 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2313 3147
2003 -0.91 -126.6 -7.8 201 2008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 892 3147
2054 -0.91 -126.6 -7.9 203 2058 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2306 3147
2363 -0.91 -126.6 -8.0 219 2368 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 884 3147
2389 -0.91 -126.6 -8.6 220 2393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2315 3147
2703 -0.91 -126.6 -8.1 236 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2315 3147
3023 -0.91 -126.6 -7.1 252 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2315 3147
3383 -0.91 -126.6 -6.8 268 3388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 881 3147
3424 -0.91 -126.6 -7.4 268 3428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2306 3147
3743 -0.91 -126.6 -7.1 274 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2306 3147
4103 -0.91 -126.6 -8.0 280 4108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 890 3147
4153 -0.91 -126.6 -8.0 280 4158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3147
4463 -0.91 -126.6 -7.2 286 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2301 3147
4823 -0.91 -126.6 -7.6 292 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2301 3147
5184 -0.91 -126.6 -7.3 298 5188 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 888 3147
5218 -0.91 -126.6 -7.8 298 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2308 3147
5544 -0.91 -126.6 -7.7 304 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2309 3147
5904 -0.91 -126.6 -7.1 310 5908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 884 3147
5944 -0.91 -126.6 -7.3 310 5948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2306 3147
6264 -0.91 -126.6 -5.8 316 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2306 3147
6624 -0.91 -126.6 -6.4 322 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2306 3146
6984 -0.91 -126.6 -6.8 328 6988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 886 3146
7024 -0.91 -126.6 -7.3 328 7028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3146
7344 -0.91 -126.6 -7.1 334 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2301 3145
7704 -0.91 -126.6 -6.2 340 7708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 883 3145
7769 -0.91 -126.6 -7.2 341 7773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2299 3145
8124 -0.91 -126.6 -6.4 347 8182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2299 3145
8484 -0.91 -126.6 -6.6 353 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2299 3143
8844 -0.91 -126.6 -6.5 359 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2299 3144
9204 -0.91 -126.6 -6.2 365 9208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 886 3143
9249 -0.91 -126.6 -7.1 365 9253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2297 3143
9564 -0.91 -126.6 -6.3 371 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2297 3143
9924 -0.91 -126.6 -6.4 377 9928 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 3713 3143
9963 -0.91 -126.6 -8.3 377 9968 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2292 3143
10284 -0.91 -126.6 -7.0 383 10288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 892 3143
10329 -0.91 -126.6 -7.8 383 10333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2306 3143
10644 -0.91 -126.6 -6.7 389 10648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 893 3142
10674 -0.91 -126.6 -6.9 389 10678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3142
11004 -0.91 -126.6 -6.8 395 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2301 3142
11364 -0.91 -126.6 -5.7 401 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2300 3141
11724 -0.91 -126.6 -5.1 407 11728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 886 3141
11764 -0.91 -126.6 -6.7 407 11768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2310 3141
12084 -0.91 -126.6 -5.5 413 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2310 3141
12444 -0.91 -126.6 -5.8 419 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2310 3141
12804 -0.91 -126.6 -6.0 425 12808 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 879 3141
12844 -0.91 -126.6 -6.3 425 12848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2301 3141
13164 -0.91 -126.6 -4.7 431 13168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2541 884 3141
13204 -0.91 -126.6 -5.3 431 13208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2298 3140
13524 -0.91 -126.6 -4.5 437 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2297 3141
13884 -0.91 -126.6 -5.1 443 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2298 3141
14064 -0.30 0.0 5.3 446 14183 0.63 0.00 116.03 1.479 6 0.119 0.000 2678 2298 2624
14184 0.91 126.6 3.4 448 14303 1.25 0.00 113.47 1.434 6 0.119 0.000 2945 2297 2108
14604 0.91 126.6 7.9 455 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2297 2109
14964 0.91 126.6 7.2 461 14968 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 800 2109
15003 0.91 126.6 7.7 461 15008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2219 2109
15324 0.91 126.6 7.5 467 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2219 2109
15684 0.91 126.6 8.0 473 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2219 2108
16044 0.91 126.6 7.8 479 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2219 2109
16404 0.91 126.6 8.5 485 16408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 3625 2107
16458 0.91 126.6 8.7 485 16463 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2218 2108
16764 0.91 126.6 7.9 491 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2218 2108
17124 0.91 126.6 7.2 497 17128 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 3632 2107
17173 0.91 126.6 9.2 497 17178 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2216 2107
17484 0.91 126.6 6.6 503 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2215 2107
17844 0.91 126.6 6.5 509 17848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 813 2107
17878 0.91 126.6 7.5 509 17883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2230 2107
18204 0.91 126.6 6.6 515 18208 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2945 3625 2107
18248 0.91 126.6 7.8 515 18253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2215 2107
18564 0.91 133.7 5.8 521 18623 0.00 0.00 5.75 1.388 6 0.000 0.000 2945 2207 2080
18924 0.92 140.8 5.8 527 18938 0.00 2.88 6.35 1.363 4 0.000 0.060 2945 3630 2049
18964 0.93 140.8 7.2 527 18968 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2945 2209 2048
19284 0.93 140.8 6.4 533 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2207 2048
19644 0.93 140.8 6.7 539 19702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2208 2048
20004 0.93 140.8 7.4 545 20062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2945 2207 2048
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