NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -162.60045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143425,2800.959,-14944.397,29,1.3,47 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.043
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  296868.8,-306.6,695.7,-1365225.7,2063.4
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -271324.9,-2.5,-3.2,-339159.3,-747.7
GPS2  144015,2801.019,-14944.336,14,1.2,14,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,28574,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29104,68.07,0.602,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,45.034
HUMID  2464 _10V_AH  10.0,23.387
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41476,1544
RAFOS_CLK  631 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.03 0.000 2 0.000 0.000 283 2255 2611
60 -1.00 -117.3 -4.1 9 89 12.48 2.60 -13.45 0.000 4 0.153 0.048 2453 804 3129
245 -1.00 -117.3 -11.6 46 249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3131
430 -1.00 -117.3 -10.5 83 434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 814 3132
460 -1.00 -117.3 -10.5 89 464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3132
645 -1.00 -117.3 -9.8 111 654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3133
675 -1.00 -117.3 -9.0 114 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2249 3133
985 -1.00 -117.3 -8.2 145 994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3135
1045 -1.00 -117.3 -9.3 151 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3136
1355 -1.00 -117.3 -8.3 182 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3140
1445 -1.00 -117.3 -8.0 191 1454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2249 3139
1775 -1.00 -117.3 -6.5 218 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 803 3141
1815 -1.00 -117.3 -7.3 220 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2250 3141
2135 -1.00 -117.3 -7.4 233 2144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 803 3142
2225 -1.00 -117.3 -8.2 237 2234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3142
2535 -1.00 -117.3 -8.6 250 2544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3142
2565 -1.00 -117.3 -8.6 251 2574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2240 3142
2875 -1.00 -117.3 -7.7 264 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3142
2945 -1.00 -117.3 -7.7 267 2954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2247 3142
3255 -1.00 -117.3 -6.9 280 3264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 803 3142
3345 -1.00 -117.3 -6.5 284 3354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3142
3655 -1.00 -117.3 -6.3 297 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3141
3980 -1.00 -117.3 -6.9 310 3989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 806 3140
4080 -1.00 -117.3 -7.6 315 4089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2248 3140
4400 -1.00 -117.3 -6.6 328 4409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3139
4480 -1.00 -117.3 -6.9 332 4489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2237 3138
4800 -1.00 -117.3 -6.1 345 4809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3138
4860 -1.00 -117.3 -6.7 348 4869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2237 3137
5180 -1.00 -117.3 -6.1 361 5189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3134
5310 -1.00 -117.3 -6.7 367 5319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3135
5620 -1.00 -117.3 -5.6 380 5629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 803 3133
5670 -1.00 -117.3 -6.0 382 5679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3133
5980 -1.00 -117.3 -6.2 395 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3133
6305 -1.00 -117.3 -5.8 408 6314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3133
6415 -1.00 -117.3 -6.2 413 6424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2243 3132
6725 -1.00 -117.3 -6.3 426 6734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3130
6805 -1.00 -117.3 -7.1 430 6814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3130
7125 -1.00 -117.3 -6.4 443 7134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3129
7195 -1.00 -117.3 -6.7 446 7204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3129
7505 -1.00 -117.3 -6.0 459 7514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3128
7595 -1.00 -117.3 -6.2 463 7604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3127
7905 -1.00 -117.3 -5.5 476 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3126
8230 -1.00 -117.3 -6.1 489 8239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3125
8310 -1.00 -117.3 -6.9 493 8319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2242 3125
8630 -1.00 -117.3 -6.8 506 8639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3125
8720 -1.00 -117.3 -6.7 510 8729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2241 3124
9030 -1.00 -117.3 -5.5 523 9039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 803 3123
9100 -1.00 -117.3 -5.2 526 9109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2238 3122
9410 -1.00 -117.3 -4.9 539 9419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 806 3121
9450 -1.00 -117.3 -5.1 541 9459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2235 3121
9770 -1.00 -117.3 -5.3 554 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3119
10095 -1.00 -117.3 -5.4 567 10104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3119
10175 -1.00 -117.3 -6.1 571 10184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3118
10495 -1.00 -117.3 -5.8 584 10504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 808 3117
10565 -1.00 -117.3 -6.0 587 10574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2238 3116
10875 -1.00 -117.3 -5.5 600 10884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 813 3115
10935 -1.00 -117.3 -6.1 603 10944 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3115
11255 -1.00 -117.3 -5.1 616 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3114
11580 -1.00 -117.3 -5.3 629 11589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3114
11660 -1.00 -117.3 -5.8 633 11669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3114
11980 -1.00 -117.3 -5.4 646 11989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3113
12030 -1.00 -117.3 -5.6 648 12039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3113
12340 -1.00 -117.3 -5.0 661 12349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3112
12400 -1.00 -117.3 -5.2 664 12409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3113
12720 -1.00 -117.3 -4.6 677 12729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3111
12780 -1.00 -117.3 -4.8 680 12789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3111
13100 -1.00 -117.3 -4.6 693 13109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3111
13190 -1.00 -117.3 -4.9 697 13199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3110
13500 -1.00 -117.3 -4.8 710 13509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3110
13540 -1.00 -117.3 -5.2 712 13549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3110
13860 -1.00 -117.3 -5.1 725 13869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3109
13910 -1.00 -117.3 -5.6 727 13919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3109
14220 -1.00 -117.3 -4.9 740 14229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
14260 -1.00 -117.3 -5.2 742 14269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3108
14580 -1.00 -117.3 -4.8 755 14589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3108
14610 -1.00 -117.3 -5.1 756 14619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3108
14920 -1.00 -117.3 -5.3 769 14929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3107
14980 -1.00 -117.3 -5.7 772 14989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3107
15300 -1.00 -117.3 -5.4 785 15309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3107
15360 -1.00 -117.3 -5.4 788 15369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3107
15680 -1.00 -117.3 -5.0 801 15689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3106
15720 -1.00 -117.3 -5.5 803 15729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3106
15916 -0.30 0.0 5.0 811 16039 0.80 0.00 97.70 1.351 6 0.121 0.000 2610 2233 2648
16040 1.00 117.3 1.3 816 16164 1.40 0.00 100.90 1.378 6 0.094 0.000 2890 2233 2169
16465 1.00 117.3 9.1 834 16474 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 461 2168
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