NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -88.998146 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005037,3015.841,-15301.152,31,1.6,31 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.107,-0.142
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  14900.0,-212.0,-64.4,-1386147.5,-188.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -217784.5,-50.9,303.2,-143763.4,-1294.0
GPS2  005621,3015.829,-15301.189,10,1.6,10,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,55809,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30552,32.80,0.556,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,49.073
HUMID  2442 _10V_AH  10.0,25.465
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42910,1597
RAFOS_CLK  -9873 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 330 2163 2491
72 -0.82 -117.3 -4.8 11 106 13.88 2.60 -14.02 0.000 4 0.197 0.067 2640 719 2977
252 -0.82 -117.3 -10.6 47 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2141 2979
437 -0.82 -117.3 -11.1 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2980
622 -0.82 -117.3 -10.8 109 631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3559 2980
662 -0.82 -117.3 -11.1 113 671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2118 2981
972 -0.82 -117.3 -10.8 144 981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2642 3557 2981
1022 -0.82 -117.3 -11.3 149 1031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2124 2982
1332 -0.82 -117.3 -8.1 180 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2983
1647 -0.82 -117.3 -9.2 204 1656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 3555 2984
1737 -0.82 -117.3 -9.7 208 1746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2130 2985
2047 -0.82 -117.3 -8.0 221 2056 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 730 2986
2117 -0.82 -117.3 -8.3 224 2126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2148 2987
2427 -0.82 -117.3 -8.3 237 2436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 3549 2987
2507 -0.82 -117.3 -8.3 241 2516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2128 2987
2827 -0.82 -117.3 -7.0 254 2836 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 722 2988
2877 -0.82 -117.3 -7.7 256 2886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2148 2988
3187 -0.82 -117.3 -7.6 269 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2987
3512 -0.82 -117.3 -7.5 282 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2987
3837 -0.82 -117.3 -7.1 295 3846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 733 2987
3917 -0.82 -117.3 -8.0 299 3926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2147 2987
4237 -0.82 -117.3 -7.1 312 4246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 3554 2986
4307 -0.82 -117.3 -7.8 315 4316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2641 2125 2986
4617 -0.82 -117.3 -6.5 328 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2984
4942 -0.82 -117.3 -6.5 341 4951 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 735 2983
4992 -0.82 -117.3 -7.3 343 5001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2141 2983
5302 -0.82 -117.3 -7.0 356 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2981
5627 -0.82 -117.3 -6.5 369 5636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 732 2979
5697 -0.82 -117.3 -6.9 372 5706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2641 2150 2979
6007 -0.82 -117.3 -6.8 385 6016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 3552 2978
6067 -0.82 -117.3 -7.4 388 6076 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2130 2977
6387 -0.82 -117.3 -6.5 401 6396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 730 2976
6447 -0.82 -117.3 -7.2 404 6456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2146 2976
6767 -0.82 -117.3 -6.2 417 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2974
7092 -0.82 -117.3 -6.6 430 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2974
7417 -0.82 -117.3 -6.3 443 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2973
7742 -0.82 -117.3 -5.7 456 7751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 732 2971
7792 -0.82 -117.3 -6.4 458 7801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2141 2971
8102 -0.82 -117.3 -5.1 471 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2971
8427 -0.82 -117.3 -4.8 484 8436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2641 732 2969
8457 -0.82 -117.3 -5.1 485 8466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2141 2970
8767 -0.82 -117.3 -5.7 498 8776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 3547 2969
8817 -0.82 -117.3 -7.3 500 8826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2126 2968
9127 -0.82 -117.3 -6.5 513 9136 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 728 2967
9157 -0.82 -117.3 -6.5 514 9166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2137 2967
9467 -0.82 -117.3 -6.0 527 9476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 733 2965
9507 -0.82 -117.3 -6.6 529 9516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2964
9827 -0.82 -117.3 -5.7 542 9850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2963
10152 -0.82 -117.3 -5.6 555 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2961
10477 -0.82 -117.3 -5.2 568 10486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 730 2961
10517 -0.82 -117.3 -6.0 570 10526 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2138 2961
10837 -0.82 -117.3 -5.1 583 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2960
11162 -0.82 -117.3 -4.7 596 11171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 729 2959
11212 -0.82 -117.3 -5.5 598 11221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2141 2959
11522 -0.82 -117.3 -5.2 611 11531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 732 2959
11562 -0.82 -117.3 -6.1 613 11571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2148 2959
11882 -0.82 -117.3 -5.8 626 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2959
12207 -0.82 -117.3 -5.9 639 12230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2958
12532 -0.82 -117.3 -5.8 652 12541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 734 2957
12562 -0.82 -117.3 -6.1 653 12571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2147 2957
12872 -0.82 -117.3 -5.5 666 12895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2956
13197 -0.82 -117.3 -4.6 679 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2955
13522 -0.82 -117.3 -5.0 692 13531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2641 734 2955
13582 -0.82 -117.3 -5.6 695 13591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2641 2145 2954
13902 -0.82 -117.3 -6.0 708 13925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2144 2954
14227 -0.82 -117.3 -5.9 721 14250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2953
14552 -0.82 -117.3 -4.8 734 14561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 734 2953
14612 -0.82 -117.3 -4.9 737 14621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2142 2953
14932 -0.82 -117.3 -4.1 750 14955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2952
15057 -0.29 0.0 4.3 755 15156 0.57 0.00 96.05 1.364 6 0.133 0.000 2756 2142 2497
15157 0.82 117.3 1.6 759 15281 1.25 0.00 99.45 1.339 6 0.123 0.000 2998 2142 2017
15582 0.82 117.3 6.9 777 15591 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2998 490 2016
15722 0.82 117.3 7.5 784 15731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1886 2015
16042 0.82 117.3 6.7 797 16065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1886 2015
16367 0.82 117.3 6.7 810 16376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2997 477 2015
16407 0.82 117.3 6.9 812 16416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2996 1894 2015
16727 0.82 117.3 6.1 825 16750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1893 2015
17052 0.82 144.5 5.1 838 17076 0.00 0.00 22.58 1.330 6 0.000 0.000 2997 1893 1906
17377 0.85 144.5 6.2 851 17386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2997 3301 1905
17407 0.85 144.5 6.4 852 17416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1888 1905
17717 0.85 157.2 5.6 865 17741 0.00 0.00 9.75 1.330 6 0.000 0.000 2997 1889 1856
18042 0.86 160.1 5.9 878 18066 0.00 0.00 2.35 1.399 6 0.000 0.000 2997 1888 1843
18367 0.87 160.1 6.8 891 18390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1887 1843
18692 0.87 160.1 7.1 904 18715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1886 1843
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