WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  322
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -117.57344
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005754,4805.571,-12607.270,60,2.0,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16123.7,-205.8,-855.4,-63965.9,2146.9
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -53859.6,618.1,-455.9,175320.0,863.8
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,187065,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  010903,4805.557,-12607.328,37,1.8,37,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2039 DATA_FILE_SIZE  41442,1385
_24V_AH  23.2,43.826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,34.184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.38 -28.30 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -10.0 122 654 0.00 2.38 0.00 0.000 4
683 -0.89 -126.6 -10.0 129 689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
997 -0.89 -126.6 -9.8 167 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1307 -0.89 -126.6 -8.8 198 1314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1357 -0.89 -126.6 -8.8 208 1364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1667 -0.89 -126.6 -8.1 231 1674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1717 -0.89 -126.6 -8.1 241 1724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2027 -0.89 -126.6 -8.4 258 2034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2097 -0.89 -126.6 -8.4 272 2104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -7.3 289 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -6.9 305 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3047 -0.89 -126.6 -6.5 321 3054 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3087 -0.89 -126.6 -6.5 329 3094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3397 -0.89 -126.6 -6.1 346 3404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3437 -0.89 -126.6 -6.1 354 3444 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3788 -0.89 -126.6 -6.3 365 3794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3837 -0.89 -126.6 -6.3 375 3844 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4147 -0.89 -126.6 -6.0 382 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4507 -0.89 -126.6 -6.8 388 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4867 -0.89 -126.6 -7.1 394 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5227 -0.89 -126.6 -5.9 400 5234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5282 -0.89 -126.6 -5.9 411 5289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5592 -0.89 -126.6 -6.1 418 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5952 -0.89 -126.6 -6.3 424 5959 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5997 -0.89 -126.6 -6.3 433 6004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6307 -0.89 -126.6 -5.4 440 6364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6667 -0.89 -126.6 -5.3 446 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7027 -0.89 -126.6 -6.5 452 7034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7082 -0.89 -126.6 -6.5 463 7089 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7392 -0.89 -126.6 -6.2 470 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7752 -0.89 -126.6 -5.6 476 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8112 -0.89 -126.6 -6.0 482 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8472 -0.89 -126.6 -6.3 488 8479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8527 -0.89 -126.6 -6.3 499 8534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8837 -0.89 -126.6 -6.5 506 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9197 -0.89 -126.6 -6.1 512 9204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9257 -0.89 -126.6 -6.1 524 9264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9567 -0.89 -126.6 -5.0 531 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9927 -0.89 -126.6 -4.5 537 9934 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9977 -0.89 -126.6 -4.5 547 9984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10287 -0.89 -126.6 -5.1 554 10344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10647 -0.89 -126.6 -5.8 560 10704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11007 -0.89 -126.6 -6.1 566 11014 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11062 -0.89 -126.6 -6.1 577 11069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11372 -0.89 -126.6 -5.7 584 11379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11407 -0.89 -126.6 -5.7 591 11414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11717 -0.89 -126.6 -5.6 598 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12077 -0.89 -126.6 -5.1 604 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12437 -0.89 -126.6 -4.7 610 12494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12797 -0.89 -126.6 -3.5 616 12854 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13157 -0.89 -126.6 -3.4 622 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13517 -0.89 -126.6 -5.2 628 13524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13557 -0.89 -126.6 -5.2 636 13564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -6.4 643 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14227 -0.89 -126.6 -5.8 649 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14588 -0.89 -126.6 -4.8 655 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14947 -0.89 -126.6 -4.5 661 14954 0.00 2.52 0.00 0.000 4
14982 -0.89 -126.6 -4.5 668 14989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15292 -0.89 -126.6 -5.4 675 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15652 -0.89 -126.6 -5.1 681 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15833 -0.29 0.0 -5.1 684 16009 0.57 0.00 126.32 1.248 6
16010 0.89 126.6 -2.8 687 16189 1.18 0.00 120.43 1.224 6
16492 0.89 126.6 8.8 695 16499 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16587 0.89 126.6 8.8 714 16594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16897 0.89 126.6 8.7 721 16954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17257 0.89 126.6 8.7 727 17264 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17297 0.89 126.6 8.7 735 17304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17607 0.89 126.6 8.9 742 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17967 0.89 126.6 8.7 748 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18327 0.89 126.6 9.3 754 18384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18687 0.89 126.6 8.7 760 18744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19047 0.89 126.6 8.4 766 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19407 0.89 126.6 8.3 772 19464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19767 0.89 126.6 8.2 778 19774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19817 0.89 126.6 8.2 788 19824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20127 0.89 126.6 8.2 795 20184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20487 0.89 126.6 8.5 801 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20847 0.89 126.6 7.0 807 20854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20907 0.89 126.6 7.0 819 20914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21217 0.89 126.6 6.5 826 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21577 0.89 126.6 8.6 832 21584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21622 0.89 126.6 8.6 841 21629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21932 0.89 126.6 8.6 848 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22292 0.89 126.6 6.9 854 22349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22652 0.89 126.6 6.7 860 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 126.6 8.2 866 23019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23082 0.89 126.6 8.2 880 23089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23392 0.89 126.6 7.7 887 23449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 6.6 893 23809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 126.6 6.3 899 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24472 0.89 126.6 7.1 905 24529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24832 0.89 126.6 6.5 911 24839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24902 0.89 126.6 6.5 925 24909 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25212 0.89 126.6 6.7 942 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25532 0.89 126.6 6.3 958 25539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25607 0.89 126.6 6.3 973 25614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25917 0.89 126.6 6.2 990 25924 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26042 0.89 126.6 6.2 1015 26049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26352 0.89 126.6 6.7 1032 26359 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26407 0.89 126.6 6.7 1043 26414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26717 0.96 173.6 4.5 1060 26774 0.00 0.00 40.55 0.815 6
27077 0.96 173.6 7.3 1078 27094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27397 0.99 197.7 5.2 1104 27424 0.00 0.00 20.67 0.790 6
27727 0.99 197.7 7.7 1138 27734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27777 0.99 197.7 7.7 1148 27784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28087 1.04 236.4 4.8 1180 28124 0.13 2.52 32.78 0.736 4
28177 1.04 236.4 4.8 1198 28184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28488 1.04 236.4 7.9 1251 28490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28793 1.07 252.3 5.5 1312 28809 0.00 2.45 13.20 0.735 4
28853 1.07 252.3 5.5 1324 28859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29163 1.07 252.3 6.0 1356 29169 0.00 0.00 0.00 0.000 6