GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -358.14526 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065255,5749.816,-14912.506,27,1.1,45 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  065727,5749.792,-14912.464,13,1.3,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.9,2459,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1091

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18959,91.43,0.693,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,20.128
HUMID  2494 DATA_FILE_SIZE  24510,782
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,59.101

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.55 -44.2 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.13 0.000 2 0.000 0.000 21 2175 2103
44 -1.55 -55.0 -6.3 6 88 12.82 2.80 -26.42 0.000 4 0.183 1.295 2196 760 3017
314 -1.56 -55.0 -23.6 39 323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2196 2169 3017
624 -1.56 -55.0 -17.3 70 633 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2196 750 3017
704 -1.56 -55.0 -17.5 78 713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2196 2176 3017
1024 -1.56 -55.0 -17.3 99 1033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3585 3016
1054 -1.56 -55.0 -17.6 100 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2196 2168 3017
1364 -1.56 -55.0 -16.8 116 1373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2196 3578 3017
1454 -1.56 -55.0 -16.9 120 1463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2196 2166 3017
1784 -1.56 -55.0 -15.8 135 1793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2196 3585 3017
1864 -1.56 -55.0 -16.8 137 1873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2196 2163 3016
2184 -1.56 -55.0 -14.8 145 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2162 3016
2544 -1.56 -55.0 -15.1 154 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2162 3016
2904 -1.56 -55.0 -15.6 163 2913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2196 3572 3016
2964 -1.56 -55.0 -16.3 164 2973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2196 2172 3016
3304 -1.56 -55.0 -14.5 173 3313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2195 754 3016
3344 -1.56 -55.0 -14.7 174 3353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2171 3016
3664 -1.56 -55.0 -14.4 182 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2171 3015
4024 -1.56 -55.0 -13.1 191 4033 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2196 754 3015
4054 -1.56 -55.0 -10.8 191 4063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2196 2170 3015
4384 -1.56 -55.0 -14.4 200 4393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2196 3572 3013
4444 -1.56 -55.0 -15.6 201 4453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2196 2164 3013
4784 -1.56 -55.0 -14.2 210 4793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2196 760 3014
4814 -1.56 -55.0 -13.9 210 4823 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2196 2163 3014
5144 -1.56 -55.0 -13.0 219 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2163 3013
5504 -1.56 -55.0 -12.7 228 5513 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2196 3579 3011
5554 -1.56 -55.0 -14.4 229 5563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2174 3012
5864 -1.56 -55.0 -12.6 237 5873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2196 759 3012
5894 -1.56 -55.0 -13.8 237 5903 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2169 3012
6224 -1.56 -55.0 -13.8 246 6262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2169 3012
6584 -1.56 -55.0 -9.6 255 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2169 3011
6664 -0.28 0.0 9.6 257 6743 1.45 0.00 49.00 1.411 6 0.137 0.000 2475 2169 2791
6744 1.56 55.0 5.6 259 6823 1.92 0.00 48.80 1.391 6 0.087 0.000 2874 2169 2566
7144 1.56 128.8 -0.9 269 7213 0.00 2.80 64.85 1.394 4 0.000 0.082 2875 3541 2265
7444 1.64 128.8 13.7 276 7453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2875 2141 2264
7784 1.64 128.8 11.4 285 7793 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2875 729 2265
7824 1.64 128.8 12.2 286 7833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2875 2141 2264
8144 1.64 128.8 11.5 294 8153 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2874 3546 2264
8324 1.64 128.8 11.5 298 8333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2875 2143 2265
8664 1.64 128.8 11.0 307 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2143 2264
9024 1.64 128.8 9.9 316 9033 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2875 3544 2265
9174 1.64 128.8 10.2 319 9183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2875 2144 2265
9504 1.64 128.8 10.2 328 9513 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2875 3549 2264
9694 1.64 128.8 10.1 332 9703 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2875 2147 2265
10024 1.64 128.8 8.9 341 10033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2875 3545 2265
10264 1.64 128.8 10.0 347 10273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2875 2136 2264
10584 1.64 128.8 8.9 355 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2137 2264
10944 1.64 128.8 8.3 364 10953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2875 3554 2265
11074 1.64 128.8 8.7 367 11083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2875 2143 2264
11384 1.64 128.8 8.0 375 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2142 2265
11744 1.64 128.8 7.9 384 11753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2875 725 2265
11874 1.64 128.8 7.7 387 11883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2875 2140 2264
12184 1.64 128.8 7.8 395 12193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2875 3543 2265
12244 1.64 128.8 8.3 396 12253 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2875 2138 2264
12584 1.64 128.8 7.6 405 12593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2875 729 2265
12634 1.64 128.8 7.9 406 12643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2875 2137 2264
12944 1.64 128.8 7.9 414 12953 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2874 3543 2264
13184 1.64 131.1 7.2 420 13193 0.00 2.58 2.15 1.202 6 0.000 0.048 2875 2134 2256
13504 1.64 144.4 6.0 428 13543 0.00 0.00 10.93 1.075 6 0.000 0.000 2875 2134 2203
13864 1.66 145.7 7.4 437 13903 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2906 2134 2202
14224 1.66 145.7 9.1 446 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2905 2134 2202
14584 1.66 145.7 8.7 455 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2134 2202
14924 1.66 145.7 8.2 464 14933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2905 3556 2202
15164 1.66 145.7 8.3 476 15173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2906 2138 2202
15484 1.66 146.0 7.5 492 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2906 2138 2202
15804 1.66 151.3 6.9 508 15813 0.00 2.72 5.72 0.989 4 0.000 0.064 2906 3549 2174
15914 1.66 151.3 8.8 513 15923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2905 2134 2173
16224 1.66 151.3 7.9 529 16233 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2905 3548 2174
16464 1.66 151.3 7.8 541 16473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2905 2137 2174
16784 1.66 151.3 7.7 557 16793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2905 3555 2174
17024 1.66 156.7 6.9 580 17033 0.00 2.58 4.55 0.926 6 0.000 0.042 2906 2130 2152
17334 1.67 188.8 3.8 611 17363 0.00 2.78 25.23 0.821 4 0.000 0.061 2905 3551 2021
17594 1.70 188.8 8.1 637 17603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2906 2131 2019
17904 1.70 205.4 5.6 668 17923 0.00 2.72 13.00 0.809 4 0.000 0.061 2906 3546 1952
17954 1.72 210.6 6.9 673 17963 0.00 2.58 3.85 0.857 6 0.000 0.042 2905 2139 1932
18264 1.73 245.9 3.5 704 18303 0.00 2.67 27.65 0.761 4 0.000 0.053 2905 725 1787
18494 1.77 245.9 9.4 727 18503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2906 2148 1785
18804 1.77 245.9 9.3 758 18813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2905 3546 1784
18864 1.77 245.9 10.8 766 18868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2905 2139 1784