LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -49.624275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052936,5851.228,-5805.309,35,1.8,35 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  053839,5851.143,-5805.172,12,1.6,12,-30.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,261449,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31496,0.00,0.000,0,0,938,386.10 _10V_AH  10.0,21.569
HUMID  2952 DATA_FILE_SIZE  36554,1220
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.2,44.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 43 2187 2516
62 -0.87 -127.1 -4.5 9 101 12.68 2.72 -18.42 0.000 4 0.175 0.088 2192 3589 3033
302 -0.87 -127.1 -8.0 39 311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2124 3032
612 -0.87 -127.1 -6.1 70 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2121 3031
922 -0.87 -127.1 -6.4 101 931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3588 3031
962 -0.87 -127.1 -7.0 105 971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2118 3031
1272 -0.87 -127.1 -6.9 136 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2112 3031
1582 -0.87 -127.1 -6.4 167 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3031
1892 -0.87 -127.1 -6.6 198 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2112 3031
2212 -0.87 -127.1 -7.7 222 2221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3584 3031
2312 -0.87 -127.1 -7.9 227 2321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2121 3029
2632 -0.87 -127.1 -6.0 243 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3030
2952 -0.87 -127.1 -5.6 259 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3030
3272 -0.87 -127.1 -6.2 275 3281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 3586 3030
3342 -0.87 -127.1 -7.1 278 3351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2118 3030
3652 -0.87 -127.1 -7.0 294 3670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3030
3972 -0.87 -127.1 -7.4 310 3981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3584 3030
4032 -0.87 -127.1 -8.1 313 4041 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2120 3030
4372 -0.87 -127.1 -7.6 328 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3030
4732 -0.87 -127.1 -7.8 337 4741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3583 3030
4812 -0.87 -127.1 -8.4 339 4821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2124 3030
5132 -0.87 -127.1 -7.1 347 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2122 3030
5492 -0.87 -127.1 -6.5 356 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3030
5852 -0.87 -127.1 -6.0 365 5861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3587 3030
5912 -0.87 -127.1 -6.9 366 5921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2123 3030
6252 -0.87 -127.1 -6.0 375 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3030
6612 -0.87 -127.1 -5.9 384 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3030
6972 -0.87 -127.1 -5.9 393 6981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2193 3591 3030
7032 -0.87 -127.1 -6.3 394 7041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2124 3030
7372 -0.87 -127.1 -6.0 403 7410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3030
7732 -0.87 -127.1 -6.5 412 7770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3030
8092 -0.87 -127.1 -6.6 421 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3030
8452 -0.87 -127.1 -5.8 430 8461 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3592 3030
8502 -0.87 -127.1 -6.9 431 8511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2122 3030
8812 -0.87 -127.1 -5.5 439 8850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3030
9172 -0.87 -127.1 -5.2 448 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3030
9532 -0.87 -127.1 -5.2 457 9570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3030
9892 -0.87 -127.1 -4.9 466 9901 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3586 3030
9952 -0.87 -127.1 -5.7 467 9961 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2123 3030
10292 -0.87 -127.1 -4.8 476 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3030
10652 -0.87 -127.1 -4.8 485 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3029
11012 -0.87 -127.1 -5.0 494 11021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3587 3029
11072 -0.87 -127.1 -5.6 495 11081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2127 3029
11412 -0.87 -127.1 -5.5 504 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2128 3029
11772 -0.87 -127.1 -5.5 513 11810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3029
12132 -0.87 -127.1 -5.7 522 12170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2127 3028
12492 -0.87 -127.1 -6.0 531 12501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2193 3583 3029
12542 -0.87 -127.1 -6.7 532 12551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2120 3029
12852 -0.87 -127.1 -5.8 540 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2120 3029
13212 -0.87 -127.1 -5.8 549 13250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3028
13572 -0.87 -127.1 -5.8 558 13581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2193 3586 3029
13622 -0.87 -127.1 -6.3 559 13631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2123 3029
13932 -0.87 -127.1 -5.5 567 13970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3029
14292 -0.87 -127.1 -5.5 576 14330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2118 3029
14652 -0.87 -127.1 -5.4 585 14661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 3585 3028
14702 -0.87 -127.1 -5.9 586 14711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2126 3028
15012 -0.87 -127.1 -5.7 594 15050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3028
15372 -0.87 -127.1 -5.8 603 15410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
15732 -0.87 -127.1 -5.7 612 15770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3028
16092 -0.87 -127.1 -5.6 621 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2126 3028
16173 -0.32 0.0 5.5 623 16291 0.63 0.00 115.45 1.447 6 0.104 0.000 2318 2174 2513
16292 0.87 127.1 3.8 626 16411 1.33 0.00 112.82 1.414 6 0.096 0.000 2579 2174 1994
16732 0.87 132.2 5.8 637 16741 0.00 2.95 4.13 1.486 4 0.000 0.070 2579 665 1973
16802 0.88 132.2 6.6 638 16811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2126 1973
17132 0.88 132.2 6.4 647 17170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1972
17492 0.88 132.2 6.1 656 17530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2126 1971
17852 0.88 132.2 6.0 665 17861 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2579 662 1971
17902 0.88 132.2 6.7 666 17911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2579 2124 1971
18212 0.88 132.2 6.2 674 18250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1971
18572 0.88 132.2 6.5 683 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1971
18932 0.88 132.2 6.9 692 18941 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2579 654 1971
18972 0.88 132.2 7.1 693 18981 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2579 2133 1971
19292 0.88 132.2 6.8 701 19330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2133 1971
19652 0.88 132.2 6.2 710 19690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2133 1971
20012 0.88 132.2 6.2 719 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2134 1971
20372 0.88 132.2 6.4 728 20410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2134 1971
20732 0.88 132.2 6.3 737 20741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 656 1970
20772 0.88 132.2 6.5 738 20781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2580 2123 1970
21092 0.88 132.2 6.8 746 21130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1970
21452 0.88 132.2 7.0 755 21490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2123 1970
21812 0.88 132.2 6.6 764 21850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1970
22172 0.88 132.2 6.3 773 22181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2579 652 1970
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22572 0.88 132.2 6.1 783 22610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2121 1970
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