LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  322 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -514.79401 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235338,5812.257,-5614.487,34,2.0,35 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  000609,5812.282,-5614.335,13,1.4,13,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,348434,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31451,0.00,0.000,0,0,806,400.33 _10V_AH  10.0,21.883
HUMID  2602 DATA_FILE_SIZE  32798,1222
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,43.494

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.27 0.000 2 0.000 0.000 35 2050 2173
42 -0.87 -127.1 -6.5 5 96 13.23 2.88 -37.15 0.000 4 0.213 0.107 2160 3528 2957
207 -0.87 -127.1 -6.3 34 216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2064 2960
517 -0.87 -127.1 -4.1 65 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
827 -0.87 -127.1 -7.6 96 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
1137 -0.87 -127.1 -4.9 127 1145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
1447 -0.87 -127.1 -8.5 158 1456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3536 2960
1527 -0.87 -127.1 -7.7 166 1536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2069 2961
1837 -0.87 -127.1 -6.2 197 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
2147 -0.87 -127.1 -6.9 228 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
2457 -0.87 -127.1 -7.1 253 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
2777 -0.87 -127.1 -6.3 269 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
3097 -0.87 -127.1 -5.7 285 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
3417 -0.87 -127.1 -5.9 301 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
3737 -0.87 -127.1 -6.1 317 3746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3524 2960
3777 -0.87 -127.1 -6.1 319 3786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2069 2960
4097 -0.87 -127.1 -5.3 335 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
4417 -0.87 -127.1 -5.0 351 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
4737 -0.87 -127.1 -5.7 367 4746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3530 2960
4777 -0.87 -127.1 -6.0 369 4786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2072 2960
5117 -0.87 -127.1 -6.0 380 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2961
5477 -0.87 -127.1 -6.0 389 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2960
5837 -0.87 -127.1 -5.9 398 5875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
6197 -0.87 -127.1 -5.8 407 6235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2961
6557 -0.87 -127.1 -5.9 416 6566 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3530 2961
6607 -0.87 -127.1 -6.0 417 6616 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2061 2960
6917 -0.87 -127.1 -6.2 425 6955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2061 2960
7277 -0.87 -127.1 -6.4 434 7286 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3531 2960
7317 -0.87 -127.1 -6.7 435 7326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2064 2960
7637 -0.87 -127.1 -6.3 443 7675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2960
7997 -0.87 -127.1 -6.0 452 8006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3533 2960
8057 -0.87 -127.1 -6.4 453 8066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2070 2960
8397 -0.87 -127.1 -6.0 462 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
8757 -0.87 -127.1 -5.4 471 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
9117 -0.87 -127.1 -4.9 480 9126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3524 2960
9177 -0.87 -127.1 -5.5 481 9186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2069 2960
9517 -0.87 -127.1 -5.1 490 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
9877 -0.87 -127.1 -5.2 499 9886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3530 2960
9927 -0.87 -127.1 -5.5 500 9936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2078 2960
10237 -0.87 -127.1 -5.3 508 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2960
10597 -0.87 -127.1 -5.2 517 10606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3534 2960
10637 -0.87 -127.1 -5.6 518 10646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2068 2960
10957 -0.87 -127.1 -5.1 526 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2960
11317 -0.87 -127.1 -5.4 535 11326 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3533 2960
11377 -0.87 -127.1 -5.6 536 11386 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2070 2960
11717 -0.87 -127.1 -5.4 545 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2960
12077 -0.87 -127.1 -5.9 554 12086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 3522 2960
12137 -0.87 -127.1 -6.6 555 12146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2071 2960
12477 -0.87 -127.1 -6.1 564 12515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
12837 -0.87 -127.1 -6.0 573 12846 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3525 2960
12897 -0.87 -127.1 -6.3 574 12906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2073 2960
13237 -0.87 -127.1 -5.7 583 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2960
13597 -0.87 -127.1 -5.7 592 13606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3527 2960
13667 -0.87 -127.1 -6.3 593 13676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2069 2960
13997 -0.87 -127.1 -5.3 602 14035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2960
14357 -0.87 -127.1 -5.7 611 14366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3532 2960
14417 -0.87 -127.1 -5.9 612 14426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2070 2960
14757 -0.87 -127.1 -5.6 621 14795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2960
15117 -0.87 -127.1 -5.7 630 15126 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3522 2960
15177 -0.87 -127.1 -6.2 631 15186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2067 2960
15517 -0.87 -127.1 -5.6 640 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2960
15877 -0.87 -127.1 -5.6 649 15886 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3534 2960
15927 -0.87 -127.1 -6.0 650 15936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2960
16237 -0.87 -127.1 -5.6 658 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2960
16597 -0.87 -127.1 -5.4 667 16606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3524 2959
16667 -0.87 -127.1 -5.9 668 16676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2072 2959
16998 -0.32 0.0 5.3 677 17116 0.65 0.00 115.70 1.420 6 0.150 0.000 2282 2145 2438
17117 0.87 127.1 3.1 680 17236 1.35 0.00 112.50 1.388 6 0.124 0.000 2543 2145 1918
17557 0.87 127.1 7.0 691 17566 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2543 686 1917
17587 0.87 127.1 7.0 691 17596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2151 1916
17917 0.87 127.1 6.9 700 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2151 1916
18277 0.87 127.1 6.8 709 18286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 688 1915
18317 0.87 127.1 7.5 710 18326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2153 1915
18637 0.87 127.1 6.8 718 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2153 1915
18997 0.87 127.1 6.5 727 19006 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 686 1915
19037 0.87 127.1 7.1 728 19046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2156 1915
19357 0.87 127.1 6.2 736 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2156 1915
19717 0.87 127.1 6.2 745 19726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 691 1915
19757 0.87 127.1 6.8 746 19766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2161 1915
20077 0.87 127.4 6.0 754 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2162 1915
20437 0.88 127.4 6.1 763 20446 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 683 1915
20477 0.88 127.4 6.7 764 20486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2156 1915
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