OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  322 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24475.807 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165432,5020.873,-14429.185,58,1.2,59,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.032,-0.175
_SM_DEPTHo  3.72 KALMAN_X  20809.8,216.6,179.9,3483.0,-1427.1
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  240564.6,28.6,29.7,-212153.4,-848.9
GPS2  170615,5020.921,-14428.937,37,1.5,43,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.0,49849,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025558 XPDR_PINGS  957
SM_CCo  32619,0.00,0.000,0,0,1352,373.84 _24V_AH  21.7,63.940
SM_GC  4.15,9.43,0.00,0.00,0.063,0.000,0.000,148,2406,1352,-9.86,0.17,373.84 _10V_AH  10.6,43.027
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14356.37,230398,171717 DATA_FILE_SIZE  47578,836
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194869,0
HUMID  2084 CFSIZE  260165632,233594880
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  281208,021225,5017.645,-14427.554,44,1.1,61,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30279184.23 SBE_CT63924332.86
Roll_motor21292425.07 SBE_O262119256.21
VBD_pump_during_apogee447149314488.58 WL_BB2F14201053237.62
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85933615.45
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103140.78 nil000.00
Iridium_during_connect68160238.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3522231708.12
Transponder_ping2394202180.52
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS435022.93
TT8178519374.76
LPSleep276772642.50
TT8_Active60119126.22
TT8_Sampling235939995.53
TT8_CF889145432.60
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits178912227.65
GPS_charging000.00
Compass22998194.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -10.48 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 1899
38 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 138 13.73 2.50 -78.85 0.000 4 0.280 0.092 3092 3801 3355
306 -0.50 -117.3 27.6 -15.5 25 313 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.166 0.056 3154 2390 3357
634 -0.50 -117.3 46.4 -5.6 56 638 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3808 3357
662 -0.50 -117.3 48.2 -5.8 58 666 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3154 2388 3357
987 -0.50 -117.3 65.3 -7.2 88 991 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3154 987 3358
1019 -0.50 -117.3 67.7 -6.7 90 1026 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3154 2398 3357
1350 -0.50 -117.3 94.7 -8.7 114 1354 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3154 3811 3357
1377 -0.54 -117.3 96.7 -7.3 115 1382 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3154 2390 3357
1694 -0.59 -117.3 116.8 -6.0 130 1698 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3154 3810 3357
1727 -0.67 -117.3 118.9 -6.5 131 1734 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.085 0.052 3098 2391 3357
2043 -0.61 -117.3 144.1 -8.2 147 2047 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3098 3818 3358
2209 -0.55 -117.3 157.9 -8.0 154 2214 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.054 3139 2399 3358
2544 -0.60 -117.3 177.8 -5.6 165 2548 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3140 992 3358
2599 -0.69 -117.3 181.4 -6.4 166 2606 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.062 3085 2404 3358
2912 -0.69 -117.3 203.0 -6.9 177 2916 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3085 985 3358
2945 -0.64 -117.3 205.5 -7.4 178 2949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2409 3358
3274 -0.57 -117.3 231.7 -8.1 189 3276 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 3133 2409 3358
3581 -0.65 -117.3 249.5 -5.6 199 3585 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3133 989 3358
3613 -0.72 -117.3 251.3 -5.3 200 3618 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.063 3077 2401 3358
3943 -0.72 -117.3 274.0 -7.1 211 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3358
4248 -0.72 -117.3 294.8 -6.6 221 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3358
4583 -0.72 -117.3 315.8 -6.2 228 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2401 3358
4886 -0.72 -117.3 335.2 -6.4 233 4890 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3077 990 3357
4935 -0.72 -117.3 338.9 -6.9 233 4939 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3077 2399 3357
5251 -0.65 -117.3 362.3 -7.5 239 5252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2399 3357
5555 -0.59 -117.3 384.8 -7.4 244 5559 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.148 0.081 3115 3814 3357
5587 -0.65 -117.3 387.1 -6.5 244 5591 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3115 2397 3357
5913 -0.70 -117.3 405.5 -5.6 250 5917 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 989 3357
5958 -0.78 -117.3 408.3 -5.8 250 5963 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.090 0.061 3060 2411 3357
6273 -0.70 -117.3 431.5 -7.5 256 6278 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.104 0.081 3085 3817 3356
6305 -0.70 -117.3 434.1 -7.3 256 6309 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2391 3357
6638 -0.66 -117.3 457.8 -7.1 262 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3357
6941 -0.61 -117.3 478.6 -6.8 267 6943 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3117 2388 3357
7244 -0.67 -117.3 495.3 -5.5 272 7248 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 986 3356
7271 -0.73 -117.3 497.1 -6.7 272 7275 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2407 3356
7609 -0.78 -117.3 516.1 -5.6 278 7614 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3050 993 3356
7630 -0.74 -117.3 517.7 -6.9 278 7635 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3078 2403 3356
7968 -0.68 -117.3 540.5 -6.8 284 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2403 3356
8271 -0.62 -117.3 560.9 -6.8 289 8273 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.177 0.000 3111 2403 3355
8574 -0.68 -117.3 578.7 -5.8 294 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3356
8877 -0.73 -117.3 596.5 -5.9 299 8881 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 984 3355
8910 -0.78 -117.3 598.5 -6.2 299 8914 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3058 2412 3355
9236 -0.74 -117.3 620.0 -6.6 305 9240 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3058 3812 3355
9280 -0.65 -117.3 623.3 -7.5 305 9285 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.057 3107 2397 3355
9595 -0.69 -117.3 641.1 -5.6 311 9599 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 988 3355
9628 -0.73 -117.3 643.0 -5.6 311 9632 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3107 2404 3354
9954 -0.79 -117.3 661.0 -5.5 317 9956 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3051 2405 3354
10257 -0.73 -117.3 680.3 -6.4 322 10262 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.104 0.072 3081 988 3354
10284 -0.73 -117.3 682.2 -7.5 322 10289 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3081 2405 3354
10616 -0.73 -117.3 702.0 -5.9 328 10617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3354
10919 -0.73 -117.3 719.2 -5.6 333 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2405 3354
11223 -0.73 -117.3 736.0 -5.5 338 11227 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3081 993 3354
11256 -0.73 -117.3 738.1 -6.4 338 11260 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3081 2401 3354
11588 -0.73 -117.3 756.7 -5.6 344 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
11891 -0.73 -117.3 774.9 -6.1 349 11892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
12194 -0.73 -117.3 794.1 -6.3 354 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
12497 -0.73 -117.3 812.5 -6.0 359 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3354
12800 -0.73 -117.3 829.2 -5.4 364 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2402 3354
13103 -0.73 -117.3 845.0 -5.2 369 13107 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 990 3353
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state 32540 begin surface