LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  321
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38629.98
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134931,5934.128,-5410.924,54,1.7,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  209.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,440559,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.0 D_GRID  1001
GPS2  140516,5934.230,-5410.928,12,12.0,30,-30.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2266 DATA_FILE_SIZE  33386,1389
_24V_AH  23.1,47.024 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,2,0,0,106,9,0
_10V_AH  10.3,30.765

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.45 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.1 6 94 15.03 0.00 -7.43 0.000 6
396 -1.19 -127.1 -28.5 39 419 15.03 3.00 0.00 0.000 4
456 -1.19 -127.1 -28.5 49 464 0.00 2.92 0.00 0.000 6
776 -1.19 -127.1 -28.4 73 794 3.27 3.15 0.00 0.000 4
846 -1.19 -127.1 -28.4 84 854 0.00 3.38 0.00 0.000 6
1157 -1.19 -127.1 -6.3 101 1164 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1231 -1.19 -127.1 -6.3 116 1239 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1541 -1.19 -127.1 -7.5 133 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1861 -1.19 -127.1 -8.4 149 1869 0.00 3.40 0.00 0.000 4
1921 -1.19 -127.1 -8.4 161 1929 0.00 3.38 0.00 0.000 6
2251 -1.19 -127.1 -6.8 173 2259 0.00 3.27 0.00 0.000 4
2351 -1.19 -127.1 -6.8 193 2359 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -6.6 203 2689 0.00 3.45 0.00 0.000 4
2746 -1.19 -127.1 -6.6 216 2754 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3076 -1.19 -127.1 -5.3 226 3084 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3181 -1.19 -127.1 -5.3 247 3189 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3511 -1.19 -127.1 -5.5 257 3519 0.00 3.48 0.00 0.000 4
3581 -1.19 -127.1 -5.5 271 3589 0.00 3.40 0.00 0.000 6
3911 -1.19 -127.1 -4.4 281 3919 0.00 3.33 0.00 0.000 4
3991 -1.19 -127.1 -4.4 297 3999 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4321 -1.19 -127.1 -5.7 307 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4681 -1.19 -127.1 -5.5 316 4689 0.00 3.42 0.00 0.000 4
4751 -1.19 -127.1 -5.5 330 4759 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5081 -1.19 -127.1 -6.3 340 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5441 -1.19 -127.1 -6.8 349 5449 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5526 -1.19 -127.1 -6.8 366 5534 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5856 -1.19 -127.1 -6.9 376 5864 0.00 3.38 0.00 0.000 4
5896 -1.19 -127.1 -6.9 384 5904 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6226 -1.19 -127.1 -7.2 394 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6586 -1.19 -127.1 -7.0 403 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6946 -1.19 -127.1 -6.3 412 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7306 -1.19 -127.1 -6.2 421 7314 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7376 -1.19 -127.1 -6.2 435 7384 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7706 -1.19 -127.1 -6.6 445 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8066 -1.19 -127.1 -6.2 454 8074 0.00 3.30 0.00 0.000 4
8131 -1.19 -127.1 -6.2 467 8139 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8461 -1.19 -127.1 -5.9 477 8469 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8536 -1.19 -127.1 -5.9 492 8544 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8866 -1.19 -127.1 -5.7 502 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9226 -1.19 -127.1 -5.7 511 9234 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9306 -1.19 -127.1 -5.7 527 9314 0.00 3.15 0.00 0.000 6
9636 -1.19 -127.1 -5.8 537 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9996 -1.19 -127.1 -5.9 546 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10356 -1.19 -127.1 -5.1 555 10394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10716 -1.19 -127.1 -5.5 564 10724 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10801 -1.19 -127.1 -5.5 581 10809 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11131 -1.19 -127.1 -5.7 591 11139 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11176 -1.19 -127.1 -5.7 600 11184 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11506 -1.19 -127.1 -5.4 610 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11866 -1.19 -127.1 -5.0 619 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12226 -1.19 -127.1 -5.1 628 12234 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12346 -1.19 -127.1 -5.1 652 12354 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12676 -1.19 -127.1 -5.3 662 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13036 -1.19 -127.1 -5.3 671 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13396 -1.19 -127.1 -5.4 680 13404 0.00 3.13 0.00 0.000 4
13451 -1.19 -127.1 -5.4 691 13459 0.00 3.08 0.00 0.000 6
13582 -0.42 0.0 -5.4 696 13739 0.90 0.00 118.60 1.367 6
13740 1.19 127.1 -0.7 700 13864 1.75 3.42 114.53 1.337 4
13896 1.19 127.1 -0.7 710 13904 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14226 1.19 127.1 6.4 720 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14586 1.19 127.1 6.2 729 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14946 1.19 127.1 6.6 738 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15306 1.20 138.3 5.6 747 15344 0.00 0.00 9.60 1.372 6
15666 1.20 138.3 6.1 756 15674 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15696 1.20 138.3 6.1 762 15704 0.00 3.02 0.00 0.000 6
16026 1.20 138.3 6.7 772 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16386 1.20 138.3 6.8 781 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16746 1.20 138.3 6.1 790 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17106 1.20 138.3 6.3 799 17114 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17171 1.20 138.3 6.3 812 17179 0.00 3.02 0.00 0.000 6
17501 1.20 138.3 6.2 822 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17861 1.20 138.3 6.0 831 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18221 1.20 138.3 6.2 840 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18581 1.20 138.3 6.3 849 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18941 1.20 138.3 6.6 858 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19301 1.20 138.3 7.0 867 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19661 1.20 138.3 6.6 876 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20021 1.20 138.3 6.9 885 20029 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20061 1.20 138.3 6.9 893 20069 0.00 3.13 0.00 0.000 6
20391 1.20 138.3 6.4 903 20399 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20421 1.20 138.3 6.4 909 20429 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20751 1.20 138.3 6.6 919 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21111 1.20 138.3 6.4 928 21149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21471 1.20 138.3 6.7 937 21479 0.00 3.27 0.00 0.000 4
21506 1.20 138.3 6.7 944 21514 0.00 3.17 0.00 0.000 6
21836 1.20 138.3 6.4 954 21874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22196 1.20 138.3 6.6 963 22204 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22211 1.20 138.3 6.6 966 22219 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22541 1.22 149.6 5.6 976 22579 0.00 0.00 9.27 1.072 6
22901 1.22 153.9 5.9 985 22939 0.00 3.38 3.78 1.095 4
22961 1.22 153.9 5.9 990 22969 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23291 1.22 153.9 6.1 1000 23329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23651 1.22 153.9 6.2 1009 23689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24011 1.22 153.9 6.4 1018 24049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24371 1.22 153.9 6.9 1027 24409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24711 1.22 153.9 7.0 1037 24719 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24751 1.22 153.9 7.0 1045 24759 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25061 1.22 153.9 6.8 1062 25079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25381 1.22 153.9 6.5 1078 25389 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25441 1.22 153.9 6.5 1090 25449 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25751 1.22 153.9 7.2 1107 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26071 1.22 153.9 6.4 1123 26089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26391 1.25 169.1 5.5 1139 26409 0.00 0.00 12.43 0.892 6
26711 1.26 183.0 5.6 1155 26729 0.00 0.00 11.43 0.877 6
27031 1.28 196.2 5.6 1173 27049 0.10 0.00 10.68 0.867 6
27351 1.29 202.0 5.8 1205 27359 0.00 0.00 4.57 0.889 6
27661 1.29 202.0 7.5 1236 27669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27971 1.29 202.0 9.5 1267 27979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28281 1.29 202.0 8.3 1298 28289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28591 1.36 250.6 4.5 1329 28639 0.00 0.00 39.83 0.761 6
28941 1.38 263.1 5.6 1364 28959 0.13 3.20 9.60 0.773 4
28971 1.38 263.1 5.6 1368 28979 0.00 3.08 0.00 0.000 6