LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  321
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23728.158
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115125,5457.946,-5249.852,43,1.8,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  9 KALMAN_CONTROL  0.082,0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  305579.9,-476.8,-422.7,-21581.7,9796.1
_SM_CCo  265.7 KALMAN_Y  -175510.7,530.3,-292.2,-126292.5,-5996.6
_SM_DEPTHo  2.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,647528,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  2096
GPS2  115851,5457.904,-5249.805,15,1.8,16,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2426 DATA_FILE_SIZE  32772,1148
_24V_AH  23.3,43.594 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,24,0,0
_10V_AH  10.3,28.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.60 0.000 6
62 -0.89 -127.1 -3.1 5 116 11.90 2.50 -35.28 0.000 4
148 -0.89 -127.1 -3.1 17 151 0.00 2.50 0.00 0.000 6
453 -0.89 -127.1 -13.8 48 461 0.00 2.55 0.00 0.000 4
488 -0.89 -127.1 -13.8 55 491 0.00 2.45 0.00 0.000 6
793 -0.89 -127.1 -10.4 86 801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
858 -0.89 -127.1 -10.4 99 861 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -127.1 -8.5 130 1171 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1218 -0.89 -127.1 -8.5 141 1226 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1528 -0.89 -127.1 -5.9 173 1536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1553 -0.89 -127.1 -5.9 178 1556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1858 -0.89 -127.1 -5.2 200 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2178 -0.89 -127.1 -5.4 216 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2498 -0.89 -127.1 -8.0 232 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2818 -0.89 -127.1 -8.4 248 2826 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2848 -0.89 -127.1 -8.4 254 2851 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3153 -0.89 -127.1 -6.0 270 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3473 -0.89 -127.1 -6.1 286 3476 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3513 -0.89 -127.1 -6.1 294 3521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3823 -0.89 -127.1 -5.6 311 3831 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3848 -0.89 -127.1 -5.6 316 3851 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4153 -0.89 -127.1 -5.6 329 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4513 -0.89 -127.1 -7.2 338 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4873 -0.89 -127.1 -6.9 347 4881 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4938 -0.89 -127.1 -6.9 360 4941 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5263 -0.89 -127.1 -6.7 369 5271 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5293 -0.89 -127.1 -6.7 375 5296 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5618 -0.89 -127.1 -6.7 384 5626 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5643 -0.89 -127.1 -6.7 389 5646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5968 -0.89 -127.1 -6.7 398 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6328 -0.89 -127.1 -6.0 407 6336 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6353 -0.89 -127.1 -6.0 412 6356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6678 -0.89 -127.1 -6.2 421 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7038 -0.89 -127.1 -6.4 430 7046 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7073 -0.89 -127.1 -6.4 437 7076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7398 -0.89 -127.1 -7.1 446 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7758 -0.89 -127.1 -8.4 455 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8118 -0.89 -127.1 -9.2 464 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8478 -0.89 -127.1 -9.6 473 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -0.89 -127.1 -10.7 482 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -0.89 -127.1 -12.7 491 9201 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9263 -0.89 -127.1 -12.7 504 9266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9588 -0.89 -127.1 -14.2 513 9626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9948 -0.89 -127.1 -14.4 522 9986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10308 -0.89 -127.1 -13.9 531 10346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10668 -0.89 -127.1 -11.7 540 10676 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10713 -0.89 -127.1 -11.7 549 10716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11038 -0.89 -127.1 -8.5 558 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11398 -0.89 -127.1 -5.7 567 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11758 -0.89 -127.1 -4.0 576 11766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11803 -0.89 -127.1 -4.0 585 11806 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12128 -0.89 -127.1 -3.3 594 12166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12249 -0.29 0.0 -3.3 597 12366 0.65 0.00 110.25 1.468 6
12367 0.89 127.1 -0.0 600 12486 1.15 0.00 105.45 1.412 6
12808 0.89 127.1 10.1 611 12846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13168 0.89 127.1 10.4 620 13176 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13208 0.89 127.1 10.4 628 13211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13533 0.89 127.1 11.2 637 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13893 0.89 127.1 11.9 646 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14253 0.89 127.1 12.4 655 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14613 0.89 127.1 12.2 664 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14973 0.89 127.1 11.0 673 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15333 0.89 127.1 10.4 682 15341 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15368 0.89 127.1 10.4 689 15371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15693 0.89 127.1 7.6 698 15701 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15738 0.89 127.1 7.6 707 15741 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16063 0.89 129.9 5.9 716 16101 0.00 2.58 1.52 1.458 4
16148 0.89 129.9 5.9 726 16151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16473 1.00 203.2 3.7 735 16551 0.00 0.00 58.60 1.217 6
16873 1.07 256.5 4.3 745 16951 0.15 2.60 42.03 1.184 4
17123 1.07 256.5 4.3 781 17126 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17448 1.07 256.5 6.3 790 17456 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17678 1.07 256.5 6.3 836 17681 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18003 1.07 256.5 8.9 845 18011 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18058 1.07 256.5 8.9 856 18061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18383 1.07 256.5 10.7 865 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18743 1.07 256.5 11.1 874 18751 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18773 1.07 256.5 11.1 880 18776 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19098 1.07 256.5 12.5 889 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19458 1.07 256.5 14.8 898 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19798 1.07 256.5 13.5 913 19816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20118 1.07 256.5 10.8 929 20126 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20143 1.07 256.5 10.8 934 20146 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20448 1.07 256.5 9.1 950 20466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20768 1.07 256.5 9.2 966 20786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21088 1.07 256.5 8.7 993 21096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21128 1.07 256.5 8.7 1001 21136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21438 1.07 256.5 7.8 1033 21446 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21518 1.07 256.5 7.8 1049 21521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21823 1.07 256.5 11.6 1080 21831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22133 1.13 298.1 4.7 1111 22171 0.00 2.58 31.23 0.871 4
22193 1.13 298.1 4.7 1119 22196 0.00 2.50 0.00 0.000 6