NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  321 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -293.354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062706,2801.629,-14942.637,34,1.5,34 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.014
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  294161.4,586.2,-815.8,-1359247.6,3479.3
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -271154.0,347.7,313.8,-338758.6,-888.4
GPS2  063257,2801.691,-14942.612,13,2.0,13,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.1,31656,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28700,30.67,0.611,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,44.907
HUMID  2383 _10V_AH  10.0,23.310
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41134,1533
RAFOS_CLK  1552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 285 2270 2651
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.43 2.63 -11.93 0.000 4 0.151 0.044 2453 801 3129
316 -1.00 -117.3 -11.5 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2251 3132
506 -1.00 -117.3 -9.8 96 515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 811 3133
536 -1.00 -117.3 -10.2 99 545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2251 3133
846 -1.00 -117.3 -9.1 130 855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 807 3135
896 -1.00 -117.3 -9.4 135 905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3135
1206 -1.00 -117.3 -9.2 166 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2251 3138
1516 -1.00 -117.3 -7.6 197 1525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 813 3141
1646 -1.00 -117.3 -8.5 209 1655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2247 3142
1956 -1.00 -117.3 -7.5 222 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3143
2281 -1.00 -117.3 -7.4 235 2290 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 810 3143
2411 -1.00 -117.3 -7.6 241 2420 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2250 3143
2721 -1.00 -117.3 -7.0 254 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2250 3143
3046 -1.00 -117.3 -6.8 267 3055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3143
3186 -1.00 -117.3 -6.6 274 3194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2250 3143
3506 -1.00 -117.3 -6.7 287 3515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 808 3142
3566 -1.00 -117.3 -7.0 290 3575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2244 3142
3886 -1.00 -117.3 -6.3 303 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 805 3141
3946 -1.00 -117.3 -6.3 306 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3141
4266 -1.00 -117.3 -5.7 319 4275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3140
4336 -1.00 -117.3 -6.2 322 4345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3139
4646 -1.00 -117.3 -6.7 335 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3138
4971 -1.00 -117.3 -7.4 348 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3137
5061 -1.00 -117.3 -7.7 352 5070 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2248 3136
5371 -1.00 -117.3 -6.5 365 5380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 800 3135
5451 -1.00 -117.3 -6.4 369 5460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3135
5771 -1.00 -117.3 -6.0 382 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 813 3134
5851 -1.00 -117.3 -6.2 386 5859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2238 3134
6171 -1.00 -117.3 -5.9 399 6180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3132
6201 -1.00 -117.3 -5.9 400 6210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2247 3133
6511 -1.00 -117.3 -6.2 413 6520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3131
6561 -1.00 -117.3 -7.2 415 6570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2234 3131
6871 -1.00 -117.3 -6.9 428 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3130
6981 -1.00 -117.3 -7.6 433 6990 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2236 3130
7291 -1.00 -117.3 -6.3 446 7300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 815 3128
7321 -1.00 -117.3 -6.4 447 7330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2246 3128
7631 -1.00 -117.3 -6.0 460 7640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 811 3127
7681 -1.00 -117.3 -6.6 462 7690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2242 3127
7991 -1.00 -117.3 -6.0 475 8000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3126
8051 -1.00 -117.3 -6.3 478 8060 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2238 3126
8371 -1.00 -117.3 -6.1 491 8380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3125
8481 -1.00 -117.3 -6.6 496 8490 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3125
8791 -1.00 -117.3 -5.8 509 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 815 3124
8851 -1.00 -117.3 -6.2 512 8860 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3123
9171 -1.00 -117.3 -5.7 525 9180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 803 3122
9251 -1.00 -117.3 -6.0 529 9260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2236 3122
9571 -1.00 -117.3 -5.9 542 9580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3120
9701 -1.00 -117.3 -6.3 548 9710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3120
10011 -1.00 -117.3 -5.9 561 10020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3119
10051 -1.00 -117.3 -6.2 563 10060 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3119
10371 -1.00 -117.3 -5.3 576 10380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 817 3117
10431 -1.00 -117.3 -5.1 579 10440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3117
10751 -1.00 -117.3 -4.5 592 10760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3116
10811 -1.00 -117.3 -4.9 595 10820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3116
11131 -1.00 -117.3 -5.0 608 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3115
11456 -1.00 -117.3 -5.2 621 11465 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3114
11546 -1.00 -117.3 -5.7 625 11555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3114
11856 -1.00 -117.3 -5.7 638 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3113
12181 -1.00 -117.3 -5.8 651 12190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3113
12261 -1.00 -117.3 -6.2 655 12270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3113
12581 -1.00 -117.3 -5.6 668 12590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3111
12621 -1.00 -117.3 -5.7 670 12630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3112
12941 -1.00 -117.3 -4.8 683 12950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3111
13001 -1.00 -117.3 -5.1 686 13010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3111
13321 -1.00 -117.3 -4.1 699 13330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3110
13381 -1.00 -117.3 -4.2 702 13390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3110
13701 -1.00 -117.3 -4.2 715 13710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
13781 -1.00 -117.3 -4.9 719 13790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3110
14101 -1.00 -117.3 -4.9 732 14110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3109
14151 -1.00 -117.3 -5.5 734 14160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3109
14461 -1.00 -117.3 -5.2 747 14470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3108
14501 -1.00 -117.3 -5.6 749 14510 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2231 3108
14821 -1.00 -117.3 -4.8 762 14830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
14901 -1.00 -117.3 -5.1 766 14910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2245 3107
15221 -1.00 -117.3 -5.1 779 15230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3107
15271 -1.00 -117.3 -5.9 781 15280 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2232 3107
15581 -1.00 -117.3 -5.2 794 15590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 817 3107
15641 -1.00 -117.3 -5.9 797 15650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3106
15862 -0.30 0.0 5.6 806 15985 0.80 0.00 97.68 1.354 6 0.117 0.000 2609 2234 2648
15986 1.00 117.3 2.1 811 16095 1.42 2.03 100.47 1.368 4 0.094 0.067 2894 3288 2169
16126 1.00 117.3 8.4 818 16135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1862 2168
16446 1.00 117.3 9.4 831 16455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3292 2168
16526 1.00 117.3 10.3 835 16535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1853 2168
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