WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  321
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -213.41194
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164301,4805.217,-12601.191,62,1.1,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -14405.6,-603.4,-954.3,-57432.8,5853.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -56200.7,-73.0,1151.8,176221.5,202.7
_SM_DEPTHo  1.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.9,192729,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1001
GPS2  165009,4805.284,-12601.171,11,1.7,11,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2087 DATA_FILE_SIZE  40904,1370
_24V_AH  23.2,43.688 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,34.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.60 2.38 -28.77 0.000 4
163 -0.89 -126.6 0.0 26 169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
473 -0.89 -126.6 -10.7 70 479 0.00 2.38 0.00 0.000 4
528 -0.89 -126.6 -10.7 81 534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
838 -0.89 -126.6 -11.4 131 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1147 -0.89 -126.6 -9.2 162 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1457 -0.89 -126.6 -8.1 193 1464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1767 -0.89 -126.6 -8.0 211 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2087 -0.89 -126.6 -7.4 227 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -6.6 243 2414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2462 -0.89 -126.6 -6.6 254 2469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2772 -0.89 -126.6 -6.2 271 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3092 -0.89 -126.6 -7.1 287 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3412 -0.89 -126.6 -7.2 303 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -5.9 317 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4132 -0.89 -126.6 -6.6 323 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4492 -0.89 -126.6 -6.0 329 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4852 -0.89 -126.6 -5.9 335 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5212 -0.89 -126.6 -5.8 341 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -5.1 347 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5932 -0.89 -126.6 -5.7 353 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -0.89 -126.6 -7.3 359 6299 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6332 -0.89 -126.6 -7.3 367 6339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6642 -0.89 -126.6 -7.0 374 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.2 380 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -5.7 386 7369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7397 -0.89 -126.6 -5.7 393 7404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7707 -0.89 -126.6 -5.8 400 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8067 -0.89 -126.6 -5.7 406 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8427 -0.89 -126.6 -6.0 412 8434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8472 -0.89 -126.6 -6.0 421 8479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8782 -0.89 -126.6 -5.6 428 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -126.6 -6.0 434 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -126.6 -6.0 440 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9862 -0.89 -126.6 -6.9 446 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10222 -0.89 -126.6 -6.7 452 10229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10272 -0.89 -126.6 -6.7 462 10279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10582 -0.89 -126.6 -6.7 469 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10942 -0.89 -126.6 -5.7 475 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11302 -0.89 -126.6 -4.8 481 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11662 -0.89 -126.6 -4.1 487 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12022 -0.89 -126.6 -3.9 493 12029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12062 -0.89 -126.6 -3.9 501 12069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -126.6 -4.9 508 12379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12412 -0.89 -126.6 -4.9 516 12419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -126.6 -5.0 523 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -126.6 -5.3 529 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -126.6 -5.1 535 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13802 -0.89 -126.6 -5.0 541 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14162 -0.89 -126.6 -5.5 547 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -126.6 -6.2 553 14529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14562 -0.89 -126.6 -6.2 561 14569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14872 -0.89 -126.6 -6.0 568 14879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14917 -0.89 -126.6 -6.0 577 14924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15227 -0.89 -126.6 -5.3 584 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15587 -0.89 -126.6 -5.2 590 15644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15708 -0.29 0.0 -5.2 592 15884 0.60 0.00 120.93 1.241 6
15885 0.89 126.6 -2.9 595 16014 1.15 2.33 120.95 1.210 4
16042 0.89 126.6 -2.9 626 16049 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16352 0.89 126.6 8.6 633 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16712 0.89 126.6 8.8 639 16719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16752 0.89 126.6 8.8 647 16759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17062 0.89 126.6 9.0 654 17119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17422 0.89 126.6 9.1 660 17429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17467 0.89 126.6 9.1 669 17474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17777 0.89 126.6 9.4 676 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18137 0.89 126.6 8.7 682 18144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18187 0.89 126.6 8.7 692 18194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18497 0.89 126.6 8.1 699 18504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18527 0.89 126.6 8.1 705 18534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18837 0.89 126.6 8.0 712 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19197 0.89 126.6 8.6 718 19204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19257 0.89 126.6 8.6 730 19264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19567 0.89 126.6 8.8 737 19624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19927 0.89 126.6 8.7 743 19934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19982 0.89 126.6 8.7 754 19989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20292 0.89 126.6 8.1 761 20349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.3 767 20709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21012 0.89 126.6 7.9 773 21019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21057 0.89 126.6 7.9 782 21064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21367 0.89 126.6 7.9 789 21424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21727 0.89 126.6 8.1 795 21734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21787 0.89 126.6 8.1 807 21794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 8.6 814 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 8.4 820 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22817 0.89 126.6 7.5 826 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 6.6 832 23184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23222 0.89 126.6 6.6 841 23229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23532 0.89 126.6 7.4 848 23589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23892 0.89 126.6 7.5 854 23899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23937 0.89 126.6 7.5 863 23944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24247 0.89 126.6 7.7 870 24254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24292 0.89 126.6 7.7 879 24299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24602 0.89 126.6 6.2 894 24609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24642 0.89 126.6 6.2 902 24649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24952 0.90 133.2 5.8 919 24964 0.00 2.42 4.85 0.948 4
25037 0.90 133.2 5.8 936 25044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25347 0.90 133.2 7.5 953 25354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25392 0.90 133.2 7.5 962 25399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25702 0.93 154.8 5.3 979 25739 0.00 0.00 19.10 0.850 6
26042 0.93 154.8 6.4 996 26049 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26167 0.93 154.8 6.4 1021 26174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26477 0.93 154.8 6.8 1038 26494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26798 0.93 154.8 6.1 1061 26804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26952 0.93 154.8 6.1 1092 26959 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27262 0.97 183.1 5.1 1124 27289 0.00 0.00 24.77 0.767 6
27592 0.99 195.5 5.6 1157 27609 0.00 0.00 10.23 0.784 6
27913 1.02 218.7 5.3 1194 27934 0.00 0.00 19.73 0.741 6
28238 1.09 266.8 4.5 1259 28284 0.15 2.48 41.03 0.695 4
28338 1.09 266.8 4.5 1279 28344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28653 1.09 268.9 5.9 1322 28659 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28723 1.09 268.9 5.9 1336 28729 0.00 2.38 0.00 0.000 6