GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  321 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -430.39569 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011737,5748.983,-14912.521,39,1.1,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  012551,5748.976,-14912.560,13,1.5,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,3157,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1179

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19457,90.60,0.697,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,20.080
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  24390,780
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.55 -44.2 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 20 2178 2090
44 -1.55 -69.8 -4.6 6 93 12.73 2.78 -29.12 0.000 4 0.179 1.293 2195 751 3076
324 -1.58 -69.8 -21.2 40 333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2195 2176 3075
634 -1.58 -69.8 -19.3 71 643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2195 748 3075
674 -1.58 -69.8 -19.4 75 683 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2196 2177 3075
984 -1.58 -69.8 -17.3 97 993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2195 756 3075
1024 -1.58 -69.8 -16.8 99 1033 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2195 2169 3075
1344 -1.58 -69.8 -14.8 115 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2169 3075
1664 -1.58 -69.8 -14.4 131 1673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2195 752 3075
1714 -1.58 -69.8 -14.8 133 1723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2196 2174 3075
2024 -1.58 -69.8 -14.1 143 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3075
2384 -1.58 -69.8 -14.5 152 2422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3075
2744 -1.58 -69.8 -14.4 161 2753 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2196 3583 3074
2824 -1.58 -69.8 -15.4 163 2833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2195 2164 3074
3144 -1.58 -69.8 -15.3 171 3153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 3573 3074
3254 -1.58 -69.8 -15.9 173 3263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2172 3074
3584 -1.58 -69.8 -14.8 182 3593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2195 757 3074
3624 -1.58 -69.8 -14.7 183 3633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2163 3074
3944 -1.58 -69.8 -14.3 191 3953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2195 3571 3073
4034 -1.58 -69.8 -14.7 193 4043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2196 2176 3073
4344 -1.58 -69.8 -13.1 201 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3073
4704 -1.58 -69.8 -11.9 210 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3073
5064 -1.58 -69.8 -11.9 219 5073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2195 3577 3072
5114 -1.58 -69.8 -14.0 220 5123 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2164 3072
5424 -1.58 -69.8 -13.0 228 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2164 3072
5784 -1.58 -69.8 -12.9 237 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2164 3072
6144 -1.58 -69.8 -11.2 246 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2164 3071
6504 -1.58 -69.8 -10.7 255 6513 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 760 3071
6544 -1.58 -69.8 -11.5 256 6553 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2196 2170 3071
6864 -1.58 -69.8 -11.5 264 6873 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2195 3578 3070
6967 -0.28 0.0 10.9 266 7063 1.45 0.00 62.35 1.403 6 0.137 0.000 2475 2175 2791
7064 1.58 69.8 -0.9 269 7143 1.92 0.00 61.60 1.378 6 0.081 0.000 2879 2174 2505
7464 1.58 104.7 3.5 279 7503 0.00 2.78 31.15 1.385 4 0.000 0.080 2877 3546 2363
7594 1.61 104.7 9.7 282 7603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2879 2143 2363
7904 1.61 104.7 8.4 290 7913 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2879 3543 2363
8054 1.61 104.7 8.4 293 8063 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2879 2144 2363
8384 1.61 113.7 6.5 302 8403 0.00 2.75 7.95 1.407 4 0.000 0.068 2879 729 2327
8474 1.62 113.7 9.3 304 8483 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2879 2138 2327
8784 1.62 113.7 9.3 312 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2138 2327
9144 1.62 113.7 8.5 321 9153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2879 3552 2327
9274 1.62 113.7 8.0 324 9283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2879 2144 2327
9584 1.62 113.7 8.4 332 9593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2879 737 2327
9794 1.62 113.7 8.3 337 9803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2879 2132 2327
10104 1.62 113.7 7.8 345 10142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2132 2327
10464 1.62 113.7 8.2 354 10502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2132 2327
10824 1.62 113.7 8.6 363 10833 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2879 3549 2327
11064 1.62 113.7 9.4 369 11073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2879 2139 2327
11384 1.62 113.7 7.7 377 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2139 2327
11744 1.62 124.1 6.3 386 11763 0.00 2.78 8.90 1.231 4 0.000 0.072 2879 3551 2284
11994 1.63 124.1 8.6 392 12003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2879 2141 2284
12304 1.63 124.1 8.4 400 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2141 2284
12664 1.63 124.1 7.8 409 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2141 2284
13024 1.63 124.1 8.6 418 13033 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2879 3549 2284
13184 1.63 124.1 8.7 422 13193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2879 2143 2284
13504 1.63 127.4 7.1 430 13543 0.00 0.00 2.67 1.218 6 0.000 0.000 2879 2143 2271
13864 1.64 142.4 5.8 439 13903 0.00 0.00 12.45 1.102 6 0.000 0.000 2879 2141 2209
14224 1.65 155.0 6.1 448 14243 0.00 2.75 10.25 1.088 4 0.000 0.068 2880 3548 2159
14474 1.67 155.0 8.9 454 14483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2879 2138 2158
14784 1.67 155.0 8.6 462 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2879 2138 2158
15144 1.67 155.0 9.5 471 15153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2879 723 2158
15264 1.67 155.0 9.6 474 15273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2879 2146 2158
15584 1.67 155.0 9.6 482 15593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2879 3554 2158
15824 1.67 155.0 11.4 490 15833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2879 2130 2158
16144 1.67 155.0 10.6 506 16153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2879 725 2158
16244 1.67 155.0 9.9 511 16253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2879 2143 2158
16564 1.67 155.0 7.8 527 16573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2879 726 2158
16594 1.67 155.0 8.1 528 16603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2879 2147 2158
16904 1.67 158.5 7.1 544 16913 0.00 2.65 2.58 1.006 4 0.000 0.065 2879 3548 2145
17114 1.67 158.5 9.2 554 17123 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2879 2138 2144
17424 1.67 165.3 6.7 572 17433 0.10 2.70 5.30 0.929 4 0.065 0.063 2909 3548 2117
17664 1.68 165.3 8.0 596 17673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2138 2117
17974 1.68 174.9 6.4 627 17993 0.00 2.63 7.70 0.874 4 0.000 0.052 2910 728 2076
18004 1.69 188.2 6.0 630 18023 0.00 2.60 10.25 0.839 6 0.000 0.041 2910 2150 2022
18324 1.70 210.4 5.0 662 18353 0.00 2.67 17.20 0.806 4 0.000 0.061 2909 3549 1933
18514 1.73 210.4 7.9 681 18523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2910 2130 1932
18824 1.73 231.7 5.1 712 18853 0.00 2.65 16.63 0.778 4 0.000 0.052 2909 732 1845
18884 1.75 247.9 5.6 718 18903 0.00 2.58 12.48 0.775 6 0.000 0.041 2910 2139 1779
19204 1.77 251.3 7.1 750 19213 0.00 2.63 2.17 0.869 4 0.000 0.051 2910 728 1766