LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  321 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -214.45105 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -5 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203025,5859.918,-5805.734,38,2.0,56 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  203926,5859.843,-5805.727,14,1.9,14,-30.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.2,277571,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2794

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31710,0.00,0.000,0,0,1575,230.09 _10V_AH  10.1,21.487
HUMID  3083 DATA_FILE_SIZE  37618,1248
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,44.727

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 46 2186 2429
56 -0.87 -127.1 -4.8 8 95 12.70 2.72 -22.60 0.000 4 0.176 0.087 2196 3587 3033
181 -0.87 -127.1 -7.8 29 190 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2127 3033
491 -0.87 -127.1 -7.4 60 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3032
801 -0.87 -127.1 -5.8 91 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3032
1111 -0.87 -127.1 -7.1 122 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3032
1421 -0.87 -127.1 -7.2 153 1430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3588 3032
1481 -0.87 -127.1 -8.0 159 1490 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2123 3032
1791 -0.87 -127.1 -7.4 190 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3031
2101 -0.87 -127.1 -6.4 221 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2123 3032
2421 -0.87 -127.1 -4.8 240 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2123 3031
2741 -0.87 -127.1 -5.5 256 2750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3591 3031
2821 -0.87 -127.1 -7.1 260 2830 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2121 3031
3141 -0.87 -127.1 -5.5 276 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2122 3031
3461 -0.87 -127.1 -5.6 292 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3031
3781 -0.87 -127.1 -5.4 308 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3031
4101 -0.87 -127.1 -4.9 324 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3031
4421 -0.87 -127.1 -5.4 340 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3031
4741 -0.87 -127.1 -5.0 356 4750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3592 3031
4791 -0.87 -127.1 -5.0 358 4800 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2118 3031
5121 -0.87 -127.1 -4.7 373 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3031
5481 -0.87 -127.1 -6.3 382 5519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3031
5841 -0.87 -127.1 -6.8 391 5850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3590 3032
5891 -0.87 -127.1 -7.4 392 5900 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2129 3031
6201 -0.87 -127.1 -6.0 400 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3032
6561 -0.87 -127.1 -6.2 409 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
6921 -0.87 -127.1 -6.0 418 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
7281 -0.87 -127.1 -4.9 427 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
7641 -0.87 -127.1 -5.0 436 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
8001 -0.87 -127.1 -5.0 445 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
8361 -0.87 -127.1 -5.9 454 8399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
8721 -0.87 -127.1 -6.3 463 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3032
9081 -0.87 -127.1 -5.6 472 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2129 3031
9441 -0.87 -127.1 -5.1 481 9450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 3589 3031
9501 -0.87 -127.1 -5.9 482 9510 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2118 3031
9841 -0.87 -127.1 -5.8 491 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3032
10201 -0.87 -127.1 -6.2 500 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
10561 -0.87 -127.1 -6.6 509 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
10921 -0.87 -127.1 -6.3 518 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
11281 -0.87 -127.1 -6.0 527 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
11641 -0.87 -127.1 -5.3 536 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
12001 -0.87 -127.1 -4.5 545 12039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
12361 -0.87 -127.1 -4.5 554 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
12721 -0.87 -127.1 -5.4 563 12730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3587 3031
12771 -0.87 -127.1 -6.5 564 12780 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2117 3031
13081 -0.87 -127.1 -5.9 572 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2117 3031
13441 -0.87 -127.1 -6.6 581 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2118 3031
13801 -0.87 -127.1 -6.8 590 13810 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2195 3593 3030
13851 -0.87 -127.1 -7.9 591 13860 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2121 3031
14161 -0.87 -127.1 -7.0 599 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2121 3031
14521 -0.87 -127.1 -6.6 608 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2121 3031
14881 -0.87 -127.1 -6.2 617 14890 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 3593 3031
14931 -0.87 -127.1 -6.7 618 14940 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2120 3031
15241 -0.87 -127.1 -5.7 626 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2119 3030
15601 -0.87 -127.1 -5.2 635 15639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2120 3030
15961 -0.87 -127.1 -5.3 644 15970 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 3589 3030
16011 -0.87 -127.1 -5.9 645 16020 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2195 2124 3030
16321 -0.87 -127.1 -5.0 653 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
16681 -0.87 -127.1 -5.0 662 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2124 3030
17041 -0.87 -127.1 -4.8 671 17050 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 3589 3030
17074 -0.32 0.0 5.0 671 17200 0.60 0.00 116.20 1.440 6 0.106 0.000 2317 2121 2513
17201 0.87 127.1 3.0 675 17320 1.35 0.00 112.93 1.410 6 0.102 0.000 2581 2121 1995
17641 0.87 127.1 6.6 686 17679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1992
18001 0.87 127.1 6.9 695 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1993
18361 0.87 127.1 7.4 704 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1992
18721 0.87 127.1 7.4 713 18730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2581 660 1991
18781 0.87 127.1 8.8 714 18790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2121 1991
19121 0.87 127.1 7.7 723 19159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1991
19481 0.87 127.1 7.7 732 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2121 1991
19841 0.87 127.1 7.8 741 19850 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2581 660 1991
19901 0.87 127.1 8.7 742 19910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2581 2124 1991
20241 0.87 127.1 7.6 751 20279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2124 1991
20601 0.87 127.1 6.7 760 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1991
20961 0.87 128.8 5.9 769 20999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1991
21321 0.88 138.0 5.7 778 21340 0.00 2.83 8.80 1.344 4 0.000 0.063 2581 659 1950
21381 0.89 138.0 6.4 779 21390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2125 1950
21721 0.89 149.0 5.6 788 21760 0.00 0.00 9.52 1.329 6 0.000 0.000 2580 2124 1905
22081 0.90 149.0 6.6 797 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2125 1904
22441 0.90 149.0 6.6 806 22450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2581 657 1904
22501 0.90 149.0 8.0 807 22510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2581 2123 1904
22841 0.90 149.0 7.4 816 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2123 1904
23201 0.90 149.0 7.2 825 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1904
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