WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  321 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -276.55276 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040230,4743.839,-12642.722,39,1.7,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.146
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  164640.7,21.7,-190.9,-292929.2,524.5
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  51833.2,-105.4,39.4,31717.1,1691.5
GPS2  040750,4743.812,-12642.723,13,1.8,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,126928,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30664,0.00,0.000,0,0,752,423.14 _10V_AH  10.0,26.208
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  34066,1106
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 41 2098 2445
85 -0.87 -127.1 -7.5 7 120 12.43 2.58 -17.70 0.000 4 0.177 0.061 2176 3526 2997
270 -0.87 -127.1 -9.4 25 274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2122 2997
575 -0.87 -127.1 -10.1 76 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
885 -0.87 -127.1 -9.3 121 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2122 2997
1195 -0.87 -127.1 -7.6 152 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
1505 -0.87 -127.1 -7.9 183 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2121 2999
1825 -0.87 -127.1 -7.2 201 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2999
2145 -0.87 -127.1 -7.1 217 2149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 718 2998
2195 -0.87 -127.1 -7.5 219 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2117 2999
2505 -0.87 -127.1 -6.8 235 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2999
2825 -0.87 -127.1 -6.7 251 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2999
3145 -0.87 -127.1 -6.6 267 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2999
3465 -0.87 -127.1 -6.6 283 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2999
3825 -0.87 -127.1 -7.8 297 3829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 724 2999
3910 -0.87 -127.1 -8.1 298 3914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2999
4245 -0.87 -127.1 -7.2 304 4249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 727 2999
4295 -0.87 -127.1 -8.0 304 4299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2999
4605 -0.87 -127.1 -6.3 310 4609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3526 2999
4655 -0.87 -127.1 -6.9 310 4659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2999
4965 -0.87 -127.1 -6.3 316 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2999
5325 -0.87 -127.1 -6.6 322 5329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 715 2998
5410 -0.87 -127.1 -7.6 323 5414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2115 2999
5745 -0.87 -127.1 -6.7 329 5749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2999
5815 -0.87 -127.1 -7.4 330 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
6165 -0.87 -127.1 -6.6 336 6169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3524 2998
6250 -0.87 -127.1 -7.1 337 6253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2999
6585 -0.87 -127.1 -6.5 343 6643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
6945 -0.87 -127.1 -6.6 349 6949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 723 2999
6990 -0.87 -127.1 -7.5 349 6994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2123 2999
7305 -0.87 -127.1 -6.5 355 7309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3532 2998
7345 -0.87 -127.1 -7.2 355 7349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2128 2998
7665 -0.87 -127.1 -6.0 361 7723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8025 -0.87 -127.1 -5.6 367 8083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8385 -0.87 -127.1 -5.4 373 8443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
8745 -0.87 -127.1 -5.9 379 8803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
9105 -0.87 -127.1 -6.5 385 9109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3532 2998
9150 -0.87 -127.1 -8.2 385 9154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2998
9465 -0.87 -127.1 -6.3 391 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
9825 -0.87 -127.1 -6.1 397 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
10185 -0.87 -127.1 -5.6 403 10243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
10545 -0.87 -127.1 -5.4 409 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2126 2997
10905 -0.87 -127.1 -5.9 415 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11265 -0.87 -127.1 -5.9 421 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11625 -0.87 -127.1 -6.0 427 11683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
11985 -0.87 -127.1 -5.3 433 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
12345 -0.87 -127.1 -5.0 439 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2996
12705 -0.87 -127.1 -5.0 445 12709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3524 2995
12750 -0.87 -127.1 -5.7 445 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2995
13065 -0.87 -127.1 -5.5 451 13123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
13425 -0.87 -127.1 -5.9 457 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13785 -0.87 -127.1 -5.9 463 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14145 -0.87 -127.1 -5.4 469 14149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3524 2994
14185 -0.87 -127.1 -5.6 469 14189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
14505 -0.87 -127.1 -4.7 475 14563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
14865 -0.87 -127.1 -4.7 481 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2994
15225 -0.87 -127.1 -5.2 487 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2124 2994
15346 -0.32 0.0 5.1 489 15464 0.57 0.00 110.15 1.301 6 0.084 0.000 2304 2124 2476
15465 0.87 127.1 3.8 491 15584 1.20 0.00 109.18 1.289 6 0.058 0.000 2566 2124 1957
15885 0.87 127.1 7.3 498 15889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 695 1955
15930 0.87 127.1 8.1 498 15934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2099 1955
16245 0.87 127.1 7.6 504 16249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1955
16290 0.87 127.1 8.0 504 16293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1955
16605 0.87 127.1 7.8 510 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1955
16965 0.87 127.1 7.7 516 16969 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3500 1955
17005 0.87 127.1 8.1 516 17009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
17325 0.87 127.1 7.4 522 17329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 698 1954
17360 0.87 127.1 8.7 522 17364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2096 1954
17685 0.87 127.1 7.3 528 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1954
18045 0.87 127.1 7.5 534 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1954
18405 0.87 127.1 7.3 540 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1954
18765 0.87 127.1 7.1 546 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
19125 0.87 127.1 6.2 552 19183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
19485 0.87 127.1 6.6 558 19543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1954
19845 0.87 127.1 6.5 564 19849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 694 1954
19880 0.87 127.1 7.3 564 19884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1954
20205 0.87 127.1 6.4 570 20209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 694 1954
20255 0.87 127.1 7.6 570 20259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2103 1954
20565 0.87 134.2 5.8 576 20624 0.00 0.00 5.25 1.153 6 0.000 0.000 2566 2103 1928
20925 0.88 141.2 5.8 582 20984 0.00 0.00 5.85 1.131 6 0.000 0.000 2566 2104 1899
21285 0.89 145.0 5.9 588 21294 0.00 2.60 2.85 1.127 4 0.000 0.056 2566 695 1884
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21705 0.89 145.0 6.7 595 21763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1884
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