WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  321 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -411.14005 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234106,4710.769,-12736.233,28,1.3,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.159,0.135
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  161900.3,-120.0,-301.0,-328103.0,857.8
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  14272.5,-209.0,73.2,25902.3,13.9
GPS2  234951,4710.809,-12736.267,15,1.7,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,179591,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30731,0.00,0.000,0,0,1227,307.85 _10V_AH  10.0,37.397
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  33016,1081
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.273

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 39 2313 2040
65 -0.94 -127.1 -3.7 5 125 12.35 2.55 -43.17 0.000 4 0.176 0.055 2148 887 3001
175 -0.94 -127.1 -11.4 16 179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2286 3001
480 -0.94 -127.1 -12.9 55 484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2148 901 3002
490 -0.94 -127.1 -12.8 57 494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2299 3002
800 -0.94 -127.1 -12.0 112 804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3695 3003
855 -0.94 -127.1 -10.9 117 859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2290 3003
1160 -0.94 -127.1 -8.3 148 1164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3695 3004
1170 -0.94 -127.1 -8.0 149 1174 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2299 3004
1480 -0.94 -127.1 -8.1 180 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3004
1800 -0.94 -127.1 -7.2 196 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3005
2120 -0.94 -127.1 -7.5 212 2124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3695 3005
2130 -0.94 -127.1 -7.5 212 2134 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2306 3005
2440 -0.94 -127.1 -7.8 228 2444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3692 3004
2450 -0.94 -127.1 -7.6 228 2454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2301 3005
2760 -0.94 -127.1 -7.4 244 2764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3696 3005
2815 -0.94 -127.1 -7.8 246 2819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3005
3120 -0.94 -127.1 -7.0 262 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3440 -0.94 -127.1 -7.4 278 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
3760 -0.94 -127.1 -7.3 286 3818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2299 3005
4120 -0.94 -127.1 -7.2 292 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3698 3005
4145 -0.94 -127.1 -8.2 292 4149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2300 3004
4480 -0.94 -127.1 -7.2 298 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3698 3005
4530 -0.94 -127.1 -7.4 298 4534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2304 3005
4840 -0.94 -127.1 -6.1 304 4844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 902 3005
4875 -0.94 -127.1 -6.5 304 4879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3005
5200 -0.94 -127.1 -6.2 310 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3703 3005
5225 -0.94 -127.1 -7.7 310 5229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2307 3005
5560 -0.94 -127.1 -7.3 316 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3005
5920 -0.94 -127.1 -7.1 322 5924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3700 3005
5935 -0.94 -127.1 -6.7 322 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2304 3005
6280 -0.94 -127.1 -6.9 328 6284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 902 3005
6300 -0.94 -127.1 -7.3 328 6304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2290 3005
6640 -0.94 -127.1 -6.8 334 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3004
7000 -0.94 -127.1 -6.6 340 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3004
7360 -0.94 -127.1 -6.9 346 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3003
7720 -0.94 -127.1 -6.0 352 7724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3697 3002
7750 -0.94 -127.1 -6.7 352 7754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 3002
8080 -0.94 -127.1 -5.8 358 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3002
8440 -0.94 -127.1 -6.0 364 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3001
8800 -0.94 -127.1 -6.1 370 8804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3698 3001
8840 -0.94 -127.1 -7.3 370 8844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2294 3000
9160 -0.94 -127.1 -6.6 376 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2293 3000
9520 -0.94 -127.1 -5.9 382 9524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 3000
9555 -0.94 -127.1 -6.7 382 9559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3000
9880 -0.94 -127.1 -5.2 388 9884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 896 3000
9910 -0.94 -127.1 -5.7 388 9914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2148 2300 2999
10240 -0.94 -127.1 -5.2 394 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3699 2999
10280 -0.94 -127.1 -5.6 394 10284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2302 2999
10600 -0.94 -127.1 -5.1 400 10658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2999
10960 -0.94 -127.1 -5.6 406 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2998
11320 -0.94 -127.1 -5.7 412 11324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2148 3701 2998
11370 -0.94 -127.1 -6.3 412 11374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2998
11680 -0.94 -127.1 -5.6 418 11684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 2997
11710 -0.94 -127.1 -5.7 418 11714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
12040 -0.94 -127.1 -5.1 424 12044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 2997
12080 -0.94 -127.1 -5.6 424 12084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2301 2997
12400 -0.94 -127.1 -5.1 430 12458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
12760 -0.94 -127.1 -5.3 436 12764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3699 2997
12795 -0.94 -127.1 -6.4 436 12799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2299 2997
13120 -0.94 -127.1 -5.3 442 13124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2148 896 2997
13140 -0.94 -127.1 -5.7 442 13144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2302 2996
13480 -0.94 -127.1 -5.0 448 13538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
13840 -0.94 -127.1 -5.2 454 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2997
14200 -0.94 -127.1 -5.7 460 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
14560 -0.94 -127.1 -6.0 466 14564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2147 3702 2996
14585 -0.94 -127.1 -7.3 466 14589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2996
14920 -0.33 0.0 6.2 472 15039 0.65 0.00 110.50 1.325 6 0.092 0.000 2286 2299 2482
15040 0.94 127.1 4.6 474 15159 1.33 0.00 110.72 1.305 6 0.071 0.000 2565 2298 1963
15460 0.94 127.1 6.5 481 15464 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 741 1961
15590 0.94 127.1 7.1 483 15594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2139 1961
15940 0.94 127.1 7.1 489 15944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3541 1961
15990 0.94 127.1 7.8 489 15994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2148 1960
16300 0.94 127.1 7.3 495 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1960
16660 0.94 127.1 7.5 501 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1960
17020 0.94 127.1 7.3 507 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2148 1960
17380 0.94 127.1 7.0 513 17384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3541 1959
17430 0.94 127.1 8.7 513 17434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2141 1959
17740 0.94 127.1 6.8 519 17744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3543 1959
17780 0.94 127.1 9.1 519 17784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1959
18100 0.94 127.1 6.7 525 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1959
18460 0.94 127.1 6.9 531 18464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3544 1959
18505 0.94 127.1 7.8 531 18509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2144 1959
18820 0.94 127.1 6.3 537 18824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3545 1959
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