LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  320
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38522.707
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053957,5928.758,-5411.527,40,2.7,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  251.2 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,450723,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.9 D_GRID  1001
GPS2  054623,5928.735,-5411.625,17,2.4,35,-30.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2342 DATA_FILE_SIZE  40344,1660
_24V_AH  23.2,46.871 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,13,9,0
_10V_AH  10.3,30.672  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.45 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.0 7 99 10.55 3.25 -6.75 0.000 4
116 -1.19 -127.1 -3.0 13 124 0.00 2.92 0.00 0.000 6
426 -1.19 -127.1 -5.6 45 434 0.00 3.20 0.00 0.000 4
501 -1.19 -127.1 -5.6 60 509 0.00 3.27 0.00 0.000 6
811 -1.19 -127.1 -10.3 92 819 0.00 3.25 0.00 0.000 4
917 -1.19 -127.1 -10.3 113 924 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1226 -1.19 -127.1 -7.8 145 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1536 -1.19 -127.1 -8.9 176 1544 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1616 -1.19 -127.1 -8.9 192 1624 0.00 3.30 0.00 0.000 6
1936 -1.19 -127.1 -7.7 218 1944 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1996 -1.19 -127.1 -7.7 230 2004 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2306 -1.19 -127.1 -7.4 247 2314 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2356 -1.19 -127.1 -7.4 257 2364 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2666 -1.19 -127.1 -6.1 274 2674 0.00 3.25 0.00 0.000 4
2736 -1.19 -127.1 -6.1 288 2744 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3046 -1.19 -127.1 -6.6 305 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3366 -1.19 -127.1 -7.0 321 3374 0.00 3.38 0.00 0.000 4
3426 -1.19 -127.1 -7.0 333 3434 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3736 -1.19 -127.1 -7.2 350 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4076 -1.19 -127.1 -7.8 366 4084 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4131 -1.19 -127.1 -7.8 377 4139 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4461 -1.19 -127.1 -7.1 387 4499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4821 -1.19 -127.1 -6.9 396 4829 0.00 3.45 0.00 0.000 4
4891 -1.19 -127.1 -6.9 410 4899 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5221 -1.19 -127.1 -6.0 420 5229 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5291 -1.19 -127.1 -6.0 434 5299 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5621 -1.19 -127.1 -5.7 444 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5981 -1.19 -127.1 -5.9 453 5989 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6041 -1.19 -127.1 -5.9 465 6049 0.00 3.38 0.00 0.000 6
6371 -1.19 -127.1 -6.5 475 6379 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6511 -1.19 -127.1 -6.5 503 6519 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6841 -1.19 -127.1 -6.9 513 6849 0.00 3.45 0.00 0.000 4
6936 -1.19 -127.1 -6.9 532 6944 0.00 3.33 0.00 0.000 6
7266 -1.19 -127.1 -7.0 542 7274 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7351 -1.19 -127.1 -7.0 559 7359 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7681 -1.19 -127.1 -6.4 569 7689 0.00 3.40 0.00 0.000 4
7761 -1.19 -127.1 -6.4 585 7769 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8091 -1.19 -127.1 -6.2 595 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8451 -1.19 -127.1 -6.6 604 8459 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8521 -1.19 -127.1 -6.6 618 8529 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8851 -1.19 -127.1 -6.3 628 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9211 -1.19 -127.1 -6.5 637 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9571 -1.19 -127.1 -6.1 646 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9931 -1.19 -127.1 -5.5 655 9939 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9996 -1.19 -127.1 -5.5 668 10004 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10326 -1.19 -127.1 -5.0 678 10334 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10396 -1.19 -127.1 -5.0 692 10404 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10726 -1.19 -127.1 -5.4 702 10734 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10791 -1.19 -127.1 -5.4 715 10799 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11121 -1.19 -127.1 -5.9 725 11159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11481 -1.19 -127.1 -7.1 734 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11841 -1.19 -127.1 -7.7 743 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12201 -1.19 -127.1 -7.7 752 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12561 -1.19 -127.1 -6.8 761 12569 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12631 -1.19 -127.1 -6.8 775 12639 0.00 3.10 0.00 0.000 6
12961 -1.19 -127.1 -6.5 785 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13321 -1.19 -127.1 -6.6 794 13329 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13391 -1.19 -127.1 -6.6 808 13399 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -6.5 818 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -6.5 827 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -6.4 836 14449 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14531 -1.19 -127.1 -6.4 854 14539 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14662 -0.42 0.0 -6.4 859 14819 0.93 0.00 118.15 1.368 6
14820 1.19 127.1 -1.1 863 14939 1.77 0.00 114.72 1.333 6
15261 1.19 127.1 7.0 874 15269 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15461 1.19 127.1 7.0 914 15469 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15791 1.19 127.1 6.8 924 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16151 1.19 127.1 6.6 933 16159 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16196 1.19 127.1 6.6 942 16199 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16521 1.19 127.1 6.6 951 16529 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16541 1.19 127.1 6.6 955 16544 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16866 1.19 127.1 6.9 964 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17226 1.19 127.1 7.7 973 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17586 1.19 127.1 8.6 982 17594 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17621 1.19 127.1 8.6 989 17664 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17986 1.19 127.1 8.1 999 17994 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18016 1.19 127.1 8.1 1005 18059 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18381 1.19 127.1 7.9 1015 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18741 1.19 127.1 8.3 1024 18779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19101 1.19 127.1 8.3 1033 19109 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19156 1.19 127.1 8.3 1044 19164 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19486 1.19 127.1 7.1 1054 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19846 1.19 127.1 6.7 1063 19854 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19891 1.19 127.1 6.7 1072 19899 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20221 1.19 127.1 6.4 1082 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20581 1.21 146.0 5.4 1091 20619 0.00 3.15 15.50 1.160 4
20636 1.21 146.0 5.4 1095 20644 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20966 1.23 159.2 5.6 1105 21004 0.00 0.00 11.50 1.145 6
21326 1.26 182.4 5.3 1114 21364 0.00 0.00 19.80 1.106 6
21686 1.29 202.9 5.3 1123 21724 0.10 0.00 17.33 1.087 6
22046 1.30 206.7 5.9 1132 22084 0.00 3.17 2.97 1.146 4
22311 1.30 206.7 5.9 1178 22319 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22641 1.30 206.7 6.6 1188 22649 0.00 3.17 0.00 0.000 4
22876 1.30 206.7 6.6 1235 22884 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23206 1.30 206.7 8.0 1245 23244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23566 1.30 206.7 7.7 1254 23604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23926 1.30 206.7 8.6 1263 23934 0.00 3.33 0.00 0.000 4
23971 1.30 206.7 8.6 1272 23979 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24301 1.30 206.7 7.0 1282 24309 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24326 1.30 206.7 7.0 1287 24334 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24656 1.30 206.7 6.2 1297 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24996 1.30 206.7 7.1 1311 25004 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25076 1.30 206.7 7.1 1327 25084 0.00 3.23 0.00 0.000 6
25386 1.30 206.7 9.9 1344 25394 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25441 1.30 206.7 9.9 1355 25449 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25751 1.30 206.7 6.7 1372 25759 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25801 1.30 206.7 6.7 1382 25809 0.00 3.25 0.00 0.000 6
26111 1.30 206.7 6.9 1399 26129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26431 1.30 206.7 6.8 1415 26449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26751 1.30 206.7 9.8 1434 26759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27061 1.30 206.7 7.7 1465 27069 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27081 1.30 206.7 7.7 1469 27089 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27391 1.30 206.7 6.8 1501 27399 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27426 1.30 206.7 6.8 1508 27434 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27736 1.30 206.7 6.3 1540 27744 0.00 3.30 0.00 0.000 4
27786 1.30 206.7 6.3 1550 27794 0.00 3.23 0.00 0.000 6
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