WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  320 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65846.938 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102938,4749.845,-12627.745,27,1.7,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.095
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -94096.6,214.5,-135.0,-17544.2,2272.4
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -34161.6,-518.1,258.3,125189.5,318.2
GPS2  104320,4749.797,-12627.666,14,1.7,31,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.9,148682,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013256 _24V_AH  23.5,60.222
SM_CCo  28715,119.50,0.839,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,38.733
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50037,984
HUMID  1949 CFSIZE  254472192,218640384
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  445 GPS  091207,184638,4747.897,-12630.562,35,1.2,35,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415591.11 SBE_CT145024818.28
Roll_motor27090575.80 SBE_O2146119652.74
VBD_pump_during_apogee321157411889.48 WL_BB2F8021051978.94
VBD_pump_during_surface1198392356.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect116160438.97
Iridium_during_xfer3202231680.06
Transponder_ping1204201184.40
GPS615031.25
TT893819187.75
LPSleep229532507.71
TT8_Active184819369.57
TT8_Sampling2946391184.48
TT8_CF8106445492.33
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits333612404.34
GPS_charging000.00
Compass23938193.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.28 0.000 2 0.000 0.000 426 2148 2526
84 -1.03 -117.3 3.0 -3.8 6 129 11.23 2.55 -25.62 0.000 4 0.156 0.084 2527 3562 3389
248 -1.03 -117.3 24.8 -12.9 21 258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2527 2149 3389
589 -1.03 -117.3 67.3 -10.8 72 595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3555 3389
652 -1.03 -117.3 74.1 -10.9 83 657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2527 2155 3389
978 -1.03 -117.3 105.5 -10.0 119 986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2138 3390
1308 -1.03 -117.3 137.1 -9.4 150 1319 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2527 751 3390
1358 -1.03 -117.3 141.7 -8.8 154 1367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2150 3390
1687 -1.03 -117.3 168.3 -7.7 175 1696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 745 3390
1737 -1.03 -117.3 172.3 -7.9 177 1746 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2149 3390
2062 -1.03 -117.3 196.9 -7.6 193 2066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 752 3390
2090 -1.03 -117.3 199.2 -8.5 194 2100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2152 3390
2415 -1.03 -117.3 224.6 -7.3 210 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2152 3390
2744 -1.03 -117.3 248.7 -7.7 226 2753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 753 3389
2778 -1.03 -117.3 251.3 -8.7 227 2787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2151 3390
3099 -1.03 -117.3 277.4 -8.1 243 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3390
3446 -1.03 -117.3 305.5 -7.8 258 3455 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 745 3390
3497 -1.03 -117.3 309.8 -8.4 258 3505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2150 3390
3816 -1.03 -117.3 335.2 -8.0 264 3824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3557 3389
3843 -1.03 -117.3 337.5 -8.1 264 3852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2129 3389
4184 -1.03 -117.3 364.2 -7.8 270 4193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3556 3388
4212 -1.03 -117.3 366.3 -8.2 270 4221 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2150 3389
4554 -1.03 -117.3 390.3 -6.9 276 4563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3555 3389
4586 -1.03 -117.3 392.8 -7.9 276 4595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2148 3389
4922 -1.03 -117.3 417.2 -7.3 282 4931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3389
4995 -1.03 -117.3 423.1 -8.4 283 5004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2147 3388
5360 -1.03 -117.3 450.3 -7.4 289 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3388
5723 -1.03 -117.3 477.0 -7.3 295 5732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3555 3388
5813 -1.03 -117.3 483.8 -7.9 296 5822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2144 3387
6160 -1.03 -117.3 508.8 -7.1 302 6169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3387
6193 -1.03 -117.3 511.2 -7.9 302 6201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3387
6530 -1.03 -117.3 533.6 -6.6 308 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
6892 -1.03 -117.3 558.8 -7.1 314 6900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3386
7027 -1.03 -117.3 568.9 -7.6 316 7036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2144 3386
7398 -1.03 -117.3 595.8 -7.0 322 7406 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 759 3385
7436 -1.03 -117.3 598.6 -7.4 322 7445 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2156 3386
7766 -1.03 -117.3 621.1 -6.8 328 7775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 758 3385
7827 -1.03 -117.3 625.5 -7.7 328 7831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3385
8136 -1.03 -117.3 645.0 -6.3 334 8145 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 759 3385
8163 -1.03 -117.3 646.7 -6.0 334 8172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2148 3384
8505 -1.03 -117.3 669.2 -6.6 340 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2148 3384
8868 -1.03 -117.3 694.6 -7.1 346 8877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3557 3383
8913 -1.03 -117.3 698.0 -7.8 346 8922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2151 3383
9238 -1.03 -117.3 722.8 -7.8 352 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3383
9601 -1.03 -117.3 750.6 -7.6 358 9611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2527 3561 3383
9690 -1.03 -117.3 757.3 -7.2 359 9699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
10040 -1.03 -117.3 780.1 -6.5 365 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3382
10401 -1.03 -117.3 803.6 -6.5 371 10410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3560 3382
10445 -1.03 -117.3 806.8 -7.2 371 10454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2146 3381
10772 -1.03 -117.3 828.2 -6.6 377 10780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3560 3381
10799 -1.03 -117.3 830.3 -7.0 377 10807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3381
11141 -1.03 -117.3 852.7 -6.4 383 11150 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3562 3381
11190 -1.03 -117.3 856.1 -7.4 383 11195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2169 3381
11512 -1.03 -117.3 876.1 -6.2 389 11521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3566 3380
11539 -1.03 -117.3 877.9 -6.9 389 11548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2122 3380
11880 -1.03 -117.3 897.9 -5.8 395 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2122 3380
12243 -1.03 -117.3 918.0 -5.5 401 12252 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3558 3380
12300 -1.03 -117.3 921.2 -5.8 401 12309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3380
12613 -1.03 -117.3 937.5 -5.1 407 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
12976 -1.03 -117.3 954.4 -4.5 413 12985 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2528 3558 3379
13015 -1.03 -117.3 956.3 -5.3 413 13023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2527 2170 3379
13346 -1.03 -117.3 971.9 -4.8 419 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2171 3379
13712 -0.33 0.0 991.7 5.6 425 13827 0.73 0.00 104.53 1.575 6 0.082 0.000 2683 2170 2911
13831 1.03 117.3 994.5 4.0 427 13948 1.40 0.00 104.45 1.542 6 0.060 0.000 2986 2170 2432
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