WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  320 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -29729.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214238,4700.107,-12804.141,41,0.9,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.065,-0.086
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  32809.0,-135.7,-988.8,-140767.3,4552.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -32834.4,143.7,-571.6,-57067.6,549.4
GPS2  214732,4700.114,-12804.135,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  124.2,5226,-27.4,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025192 _24V_AH  23.3,58.890
SM_CCo  22591,114.70,0.750,0,0,992,400.08 _10V_AH  10.1,41.287
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  17359,310
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,247685120
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  216 GPS  280107,040852,4659.116,-12803.345,43,2.1,62,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29191132.13 SBE_CT46524260.29
Roll_motor19392419.02 SBE_O246719207.01
VBD_pump_during_apogee20415177225.34 WL_BB2F79105193.29
VBD_pump_during_surface1147502004.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect36160134.77
Iridium_during_xfer129223671.75
Transponder_ping62420614.07
GPS545027.53
TT870319140.63
LPSleep182112402.82
TT8_Active170419340.90
TT8_Sampling198439797.84
TT8_CF849045227.03
TT8_Kalman338127.54
Analog_circuits273512331.49
GPS_charging000.00
Compass18318148.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.87 -30.7 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 433 2090 2503
103 -1.87 -39.6 3.8 -5.0 4 132 12.20 2.55 -7.43 0.000 4 0.192 0.080 2465 695 2787
383 -1.89 -39.6 80.1 -27.6 18 388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2465 2098 2788
702 -1.89 -39.6 147.4 -17.7 29 707 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2465 695 2788
735 -1.89 -39.6 153.2 -18.3 30 740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2465 2096 2788
1071 -1.89 -39.6 205.7 -15.3 36 1075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2465 3507 2788
1196 -1.89 -39.6 226.6 -16.5 37 1201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2101 2788
1505 -1.89 -39.6 273.8 -15.2 43 1510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2465 702 2788
1716 -1.89 -39.6 307.4 -15.5 46 1721 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2465 2092 2788
2131 -1.89 -39.6 370.0 -15.1 50 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2093 2788
2613 -1.89 -39.6 441.4 -14.9 54 2617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2465 692 2788
2692 -1.89 -39.6 453.3 -14.6 54 2696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2465 2101 2788
3106 -1.89 -39.6 512.2 -14.2 58 3110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2465 695 2788
3138 -1.89 -39.6 516.9 -14.3 58 3143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2099 2788
3479 -1.89 -39.6 563.0 -13.5 61 3489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2465 695 2788
3517 -1.89 -39.6 568.4 -14.7 61 3522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2465 2096 2788
3851 -1.89 -39.6 612.3 -13.1 64 3855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2465 695 2788
3903 -1.89 -39.6 619.6 -14.3 64 3907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2465 2099 2787
4224 -1.89 -39.6 661.6 -13.2 67 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2099 2788
4705 -1.89 -39.6 724.3 -13.1 71 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2465 689 2787
4797 -1.89 -39.6 737.0 -14.4 71 4802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2465 2102 2787
5199 -1.89 -39.6 789.9 -13.1 75 5203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2465 692 2788
5231 -1.89 -39.6 794.5 -14.2 75 5235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2465 2099 2787
5572 -1.89 -39.6 839.8 -13.3 78 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2099 2787
6053 -1.89 -39.6 902.1 -12.9 82 6058 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2465 689 2788
6098 -1.89 -39.6 908.3 -13.9 82 6104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2465 2094 2787
6426 -1.89 -39.6 949.3 -12.4 85 6430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2465 3505 2787
6464 -1.89 -39.6 954.1 -12.8 85 6469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2465 2104 2787
6802 -0.33 0.0 994.2 12.0 88 6917 1.77 0.00 36.12 1.517 6 0.127 0.000 2805 2301 2624
6921 1.89 39.6 997.8 9.6 89 7037 2.28 0.00 35.40 1.490 6 0.069 0.000 3290 2300 2463
7400 1.89 87.8 999.2 -0.3 93 7448 0.00 2.78 42.70 1.481 4 0.000 0.092 3290 3703 2266
7614 1.96 87.8 983.2 10.5 94 7619 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3289 2299 2266
8022 1.96 87.8 945.6 9.2 98 8026 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3290 3701 2266
8147 1.96 87.8 933.8 9.1 98 8152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3290 2301 2266
8515 1.96 87.8 902.8 8.4 102 8520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3290 3692 2265
8728 1.96 87.8 884.1 8.8 103 8737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3289 2296 2265
9140 1.96 87.8 851.4 7.8 107 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3290 2297 2265
9622 1.96 87.8 815.0 7.5 111 9627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3290 3702 2265
9701 1.96 87.8 808.4 8.5 111 9706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3290 2301 2265
10115 1.96 87.8 775.5 8.0 115 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3290 2292 2264
10598 1.96 87.8 737.9 7.8 119 10602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3290 3701 2264
10663 1.96 87.8 732.8 7.7 119 10668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3289 2305 2264
11091 1.96 87.8 704.6 6.6 123 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3290 2294 2264
11573 1.96 88.8 674.9 6.1 127 11577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3289 3705 2264
11823 1.97 88.8 658.0 6.8 128 11828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3290 2298 2264
12198 1.97 91.2 635.7 5.9 132 12209 0.00 2.60 2.38 1.384 4 0.000 0.074 3290 889 2252
12250 1.97 91.2 632.4 6.4 132 12255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3290 2298 2252
12570 1.97 93.7 613.4 5.9 135 12689 0.00 0.00 2.03 1.378 6 0.000 0.000 3289 2298 2243
13052 1.97 97.8 586.1 5.7 139 13063 0.00 2.70 3.50 1.324 4 0.000 0.071 3289 896 2225
13231 1.98 97.8 575.2 6.5 140 13241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3290 2304 2225
13557 1.98 100.7 555.8 5.9 143 13568 0.00 2.65 2.28 1.328 4 0.000 0.090 3290 3701 2213
13582 1.98 100.7 554.2 6.4 143 13587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3290 2296 2213
13929 1.98 100.9 532.6 6.2 146 13933 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3290 3699 2213
13955 1.99 100.9 530.9 6.4 146 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3290 2300 2213
14301 1.99 101.3 509.7 6.2 149 14306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3290 3701 2213
14327 1.99 101.3 507.9 6.6 149 14332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3290 2300 2213
14674 1.99 104.1 487.2 5.9 152 14685 0.00 2.70 2.67 1.269 4 0.000 0.086 3290 3703 2200
14853 1.99 104.1 475.9 6.3 153 14864 0.10 2.55 0.00 0.000 6 0.074 0.059 3314 2283 2199
15178 1.99 105.1 455.6 6.1 156 15183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3314 3695 2200
15211 1.99 108.2 453.8 5.8 156 15222 0.00 2.53 3.53 1.230 6 0.000 0.059 3314 2299 2183
15551 2.00 110.0 433.4 6.0 159 15555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3314 3698 2182
15623 2.00 110.0 428.9 6.6 159 15628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3313 2326 2182
16044 2.00 113.6 404.7 5.8 163 16055 0.00 2.72 4.15 1.187 4 0.000 0.085 3314 3702 2162
16082 2.01 113.6 402.2 7.0 163 16087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3313 2308 2162
16416 2.01 113.6 378.9 7.0 166 16420 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3314 896 2162
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