LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  320
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23620.299
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044537,5456.903,-5257.906,28,1.8,28 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.084,0.187
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  300697.5,-240.5,-624.0,-24676.9,9928.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -170362.7,-400.2,-200.5,-132496.8,-3651.1
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.4,652147,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1938
GPS2  045238,5456.889,-5257.826,13,1.8,18,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2411 DATA_FILE_SIZE  31802,1119
_24V_AH  23.3,43.444 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,21,0,0
_10V_AH  10.3,28.060

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.90 2.50 -27.85 0.000 4
148 -0.89 -127.1 0.0 18 156 0.00 2.50 0.00 0.000 6
458 -0.89 -127.1 -10.4 50 466 0.00 2.52 0.00 0.000 4
493 -0.89 -127.1 -10.4 57 496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
798 -0.89 -127.1 -9.2 88 806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1108 -0.89 -127.1 -10.4 119 1116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1143 -0.89 -127.1 -10.4 126 1151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1453 -0.89 -127.1 -11.1 158 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1773 -0.89 -127.1 -8.1 175 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -7.5 191 2101 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2123 -0.89 -127.1 -7.5 197 2126 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2428 -0.89 -127.1 -6.9 213 2436 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2478 -0.89 -127.1 -6.9 223 2481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2783 -0.89 -127.1 -7.9 239 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3103 -0.89 -127.1 -8.4 255 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3443 -0.89 -127.1 -8.8 269 3451 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3518 -0.89 -127.1 -8.8 284 3521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3843 -0.89 -127.1 -7.9 293 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4203 -0.89 -127.1 -5.5 302 4211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4283 -0.89 -127.1 -5.5 318 4286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4608 -0.89 -127.1 -5.7 327 4616 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4648 -0.89 -127.1 -5.7 335 4651 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4973 -0.89 -127.1 -7.6 344 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5333 -0.89 -127.1 -9.4 353 5341 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5403 -0.89 -127.1 -9.4 367 5406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5728 -0.89 -127.1 -12.4 376 5736 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5753 -0.89 -127.1 -12.4 381 5756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6078 -0.89 -127.1 -12.8 390 6086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6103 -0.89 -127.1 -12.8 395 6106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6428 -0.89 -127.1 -12.1 404 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6788 -0.89 -127.1 -9.7 413 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7148 -0.89 -127.1 -6.6 422 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7508 -0.89 -127.1 -4.7 431 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7868 -0.89 -127.1 -4.2 440 7876 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7893 -0.89 -127.1 -4.2 445 7896 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8218 -0.89 -127.1 -3.8 454 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8578 -0.89 -127.1 -4.5 463 8586 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8623 -0.89 -127.1 -4.5 472 8626 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8948 -0.89 -127.1 -5.9 481 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9308 -0.89 -127.1 -6.3 490 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9668 -0.89 -127.1 -8.2 499 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -0.89 -127.1 -8.9 508 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10388 -0.89 -127.1 -9.5 517 10396 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10433 -0.89 -127.1 -9.5 526 10436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -127.1 -9.7 535 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11118 -0.89 -127.1 -9.7 544 11126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11143 -0.89 -127.1 -9.7 549 11146 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11468 -0.89 -127.1 -8.3 558 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11828 -0.89 -127.1 -7.6 567 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12069 -0.29 0.0 -7.6 573 12186 0.63 0.00 110.38 1.472 6
12187 0.89 127.1 -3.4 576 12306 1.18 0.00 105.78 1.418 6
12628 0.89 127.1 6.5 587 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 0.89 127.1 6.9 596 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13348 0.89 127.1 6.9 605 13356 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13383 0.89 127.1 6.9 612 13386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13708 0.89 127.1 6.8 621 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14068 0.89 127.1 8.0 630 14076 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14108 0.89 127.1 8.0 638 14111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14433 0.89 127.1 8.5 647 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14793 0.89 127.1 9.5 656 14831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15153 0.89 127.1 9.8 665 15161 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15188 0.89 127.1 9.8 672 15191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15513 0.89 127.1 10.8 681 15551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 0.89 127.1 9.5 690 15911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16233 0.89 127.1 8.3 699 16271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16593 0.89 127.1 8.5 708 16631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16953 0.89 127.1 6.6 717 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17313 0.89 127.1 6.5 726 17316 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17343 0.89 127.1 6.5 732 17346 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17668 0.89 127.1 6.7 741 17706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18028 0.89 127.1 6.3 750 18036 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18073 0.89 127.1 6.3 759 18076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18398 0.89 127.1 6.4 768 18436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18758 0.89 127.1 6.3 777 18766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18798 0.89 127.1 6.3 785 18801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19123 0.92 148.2 5.3 794 19161 0.00 0.00 15.98 1.203 6
19483 0.92 148.2 6.2 803 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19843 0.95 171.6 5.3 812 19881 0.00 0.00 18.35 1.131 6
20203 0.95 171.6 6.1 821 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20563 0.95 171.6 6.9 830 20571 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20598 0.95 171.6 6.9 837 20601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20923 0.95 172.7 6.0 846 20931 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20978 0.95 172.7 6.0 857 20981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21303 1.01 214.6 4.7 866 21341 0.10 0.00 33.10 1.054 6
21663 1.07 256.1 4.7 875 21701 0.00 0.00 32.22 1.024 6
22023 1.08 265.0 5.7 884 22061 0.00 0.00 6.47 1.063 6
22363 1.08 265.0 7.8 899 22381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22683 1.08 265.0 8.4 915 22691 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22713 1.08 265.0 8.4 921 22716 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23018 1.08 265.0 9.6 937 23036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23338 1.08 265.0 12.3 953 23346 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23368 1.08 265.0 12.3 959 23371 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23673 1.08 265.0 13.1 977 23681 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23708 1.08 265.0 13.1 984 23711 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24013 1.08 265.0 12.3 1015 24016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24078 1.08 265.0 12.3 1028 24081 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24383 1.08 265.0 10.5 1059 24391 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24413 1.08 265.0 10.5 1065 24416 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24718 1.08 265.0 9.9 1096 24726 0.00 0.00 0.00 0.000 6