NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  320 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -441.39966 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220924,2802.080,-14940.845,37,1.4,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.074
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  290948.5,-346.8,485.3,-1353652.8,1942.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -271248.3,-317.4,-65.3,-336628.4,299.7
GPS2  221845,2802.226,-14940.840,16,1.4,16,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,34700,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29105,51.37,0.598,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.2,44.777
HUMID  2378 _10V_AH  10.0,23.235
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41648,1550
RAFOS_CLK  759 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 281 2257 2662
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.32 2.58 -11.73 0.000 4 0.148 0.046 2450 802 3129
281 -1.00 -117.3 -10.0 53 285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3131
466 -1.00 -117.3 -11.1 90 470 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3650 3132
501 -1.00 -117.3 -11.1 96 510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2202 3133
811 -1.00 -117.3 -9.8 127 820 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3134
891 -1.00 -117.3 -8.8 135 900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3134
1201 -1.00 -117.3 -8.6 166 1210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 806 3137
1271 -1.00 -117.3 -8.7 173 1280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3138
1581 -1.00 -117.3 -7.4 204 1590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 808 3140
1631 -1.00 -117.3 -8.3 207 1640 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3140
1941 -1.00 -117.3 -8.1 220 1950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 809 3140
2001 -1.00 -117.3 -8.7 223 2010 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2244 3140
2321 -1.00 -117.3 -7.9 236 2330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3141
2401 -1.00 -117.3 -8.0 240 2410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3141
2721 -1.00 -117.3 -7.3 253 2730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 805 3140
2751 -1.00 -117.3 -7.4 254 2760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2245 3141
3061 -1.00 -117.3 -7.0 267 3070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3141
3161 -1.00 -117.3 -7.8 272 3170 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3141
3481 -1.00 -117.3 -6.3 285 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3140
3806 -1.00 -117.3 -6.9 298 3815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 805 3138
3906 -1.00 -117.3 -7.2 303 3915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3138
4226 -1.00 -117.3 -7.8 316 4235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3136
4276 -1.00 -117.3 -8.8 318 4285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2239 3137
4586 -1.00 -117.3 -7.3 331 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3134
4656 -1.00 -117.3 -7.2 334 4665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3134
4966 -1.00 -117.3 -6.0 347 4975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3132
5026 -1.00 -117.3 -6.6 350 5035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2242 3133
5346 -1.00 -117.3 -7.1 363 5355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 807 3132
5446 -1.00 -117.3 -7.5 368 5455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3131
5766 -1.00 -117.3 -7.4 381 5775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 811 3129
5816 -1.00 -117.3 -7.9 383 5825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2245 3129
6126 -1.00 -117.3 -6.8 396 6135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3128
6186 -1.00 -117.3 -6.9 399 6195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2237 3128
6506 -1.00 -117.3 -6.0 412 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3127
6831 -1.00 -117.3 -5.2 425 6840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3125
6961 -1.00 -117.3 -5.7 431 6970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3125
7271 -1.00 -117.3 -5.7 444 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3124
7596 -1.00 -117.3 -5.6 457 7605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3123
7726 -1.00 -117.3 -6.4 463 7735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3123
8036 -1.00 -117.3 -6.1 476 8045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 815 3121
8136 -1.00 -117.3 -6.5 481 8145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3121
8456 -1.00 -117.3 -6.6 494 8479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3119
8781 -1.00 -117.3 -6.6 507 8790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 816 3117
8921 -1.00 -117.3 -6.4 514 8930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3117
9241 -1.00 -117.3 -5.3 527 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3116
9566 -1.00 -117.3 -5.0 540 9575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3115
9646 -1.00 -117.3 -5.7 544 9655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3115
9966 -1.00 -117.3 -5.3 557 9975 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3114
10046 -1.00 -117.3 -6.0 561 10055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3115
10366 -1.00 -117.3 -5.6 574 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3113
10436 -1.00 -117.3 -6.0 577 10445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2237 3112
10746 -1.00 -117.3 -4.9 590 10755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3111
10806 -1.00 -117.3 -5.1 593 10815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3111
11126 -1.00 -117.3 -4.0 606 11135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3110
11196 -1.00 -117.3 -4.0 609 11205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3110
11506 -1.00 -117.3 -4.5 622 11515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3109
11586 -1.00 -117.3 -4.8 626 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3109
11906 -1.00 -117.3 -5.2 639 11929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3108
12231 -1.00 -117.3 -5.3 652 12240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
12301 -1.00 -117.3 -5.6 655 12310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3107
12611 -1.00 -117.3 -5.1 668 12620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3106
12691 -1.00 -117.3 -5.7 672 12700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3106
13011 -1.00 -117.3 -5.0 685 13020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3106
13041 -1.00 -117.3 -5.1 686 13050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
13351 -1.00 -117.3 -5.0 699 13360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3105
13451 -1.00 -117.3 -5.6 704 13460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3105
13771 -1.00 -117.3 -4.9 717 13780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3105
13831 -1.00 -117.3 -5.3 720 13840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3105
14151 -1.00 -117.3 -4.1 733 14160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3104
14211 -1.00 -117.3 -4.3 736 14220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3104
14531 -1.00 -117.3 -4.3 749 14540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3104
14581 -1.00 -117.3 -5.4 751 14590 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3104
14891 -1.00 -117.3 -4.9 764 14900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3104
14941 -1.00 -117.3 -5.7 766 14950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3103
15251 -1.00 -117.3 -4.8 779 15260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 815 3103
15311 -1.00 -117.3 -5.1 782 15320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3103
15631 -1.00 -117.3 -4.6 795 15640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3103
15691 -1.00 -117.3 -4.5 798 15700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3103
15912 -0.30 0.0 4.2 807 16010 0.80 0.00 96.40 1.350 6 0.117 0.000 2608 2232 2649
16011 1.00 117.3 0.9 811 16120 1.42 2.03 100.80 1.372 4 0.094 0.065 2890 3290 2169
16141 1.00 117.3 8.5 817 16150 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1862 2169
16451 1.00 117.3 9.2 830 16460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2168
16521 1.00 117.3 10.0 833 16530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1854 2167
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17311 1.00 117.3 8.8 867 17320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1853 2167
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