NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  320 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -52.182934 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074431,3020.988,-15255.918,37,1.3,37 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.130
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  15400.5,-155.9,-379.5,-1378297.4,1127.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -216266.3,-31.2,-346.1,-135088.1,-189.0
GPS2  075028,3020.994,-15255.945,18,1.9,19,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.3,68442,-11.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30996,36.17,0.626,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,48.801
HUMID  2313 _10V_AH  10.0,25.311
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43908,1636
RAFOS_CLK  -9851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 334 2177 2492
72 -0.81 -117.3 -5.0 11 106 13.88 2.60 -13.27 0.000 4 0.198 0.066 2643 727 2977
237 -0.81 -117.3 -9.9 44 241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2643 2148 2979
422 -0.81 -117.3 -10.6 81 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 2979
607 -0.81 -117.3 -10.5 109 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 2979
917 -0.81 -117.3 -9.7 140 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 2980
1227 -0.81 -117.3 -9.0 171 1236 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2643 3555 2981
1277 -0.81 -117.3 -9.6 176 1286 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2643 2122 2981
1597 -0.81 -117.3 -9.1 205 1606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2643 727 2984
1677 -0.81 -117.3 -9.1 209 1686 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2643 2153 2983
1997 -0.81 -117.3 -8.0 222 2006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2643 730 2984
2027 -0.81 -117.3 -7.9 223 2036 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2643 2148 2985
2337 -0.81 -117.3 -6.6 236 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2148 2986
2662 -0.81 -117.3 -7.1 249 2671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2643 729 2986
2692 -0.81 -117.3 -7.2 250 2701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2643 2144 2986
3002 -0.81 -117.3 -7.2 263 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2986
3327 -0.81 -117.3 -7.0 276 3336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2643 3558 2986
3367 -0.81 -117.3 -7.4 278 3376 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2643 2122 2986
3687 -0.81 -117.3 -6.3 291 3696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2643 3554 2986
3737 -0.81 -117.3 -7.6 293 3746 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2643 2132 2986
4047 -0.81 -117.3 -7.2 306 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2132 2986
4372 -0.81 -117.3 -6.7 319 4381 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2643 732 2984
4432 -0.81 -117.3 -6.9 322 4441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2148 2984
4752 -0.81 -117.3 -7.1 335 4761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2643 730 2982
4812 -0.81 -117.3 -7.4 338 4821 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2143 2983
5132 -0.81 -117.3 -7.2 351 5155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2980
5457 -0.81 -117.3 -6.6 364 5480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2979
5782 -0.81 -117.3 -6.3 377 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2977
6107 -0.81 -117.3 -6.4 390 6116 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2643 730 2976
6147 -0.81 -117.3 -6.6 392 6156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2147 2975
6467 -0.81 -117.3 -6.7 405 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 2974
6792 -0.81 -117.3 -7.1 418 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 2973
7117 -0.81 -117.3 -6.5 431 7140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 2973
7442 -0.81 -117.3 -5.3 444 7465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2147 2971
7767 -0.81 -117.3 -5.3 457 7776 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2643 731 2971
7817 -0.81 -117.3 -6.2 459 7826 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2643 2143 2970
8127 -0.81 -117.3 -6.6 472 8136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2643 3555 2970
8167 -0.81 -117.3 -7.6 474 8176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2642 2127 2969
8487 -0.81 -117.3 -7.2 487 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2127 2968
8812 -0.81 -117.3 -5.9 500 8821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2643 727 2967
8862 -0.81 -117.3 -6.6 502 8871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 2146 2966
9172 -0.81 -117.3 -5.4 515 9195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 2966
9497 -0.81 -117.3 -6.5 528 9506 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2643 3549 2964
9537 -0.81 -117.3 -7.2 530 9546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2643 2130 2964
9857 -0.81 -117.3 -6.6 543 9866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2643 729 2962
9917 -0.81 -117.3 -6.8 546 9926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2643 2144 2962
10237 -0.81 -117.3 -5.3 559 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2961
10562 -0.81 -117.3 -4.7 572 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2960
10887 -0.81 -117.3 -5.5 585 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2144 2959
11212 -0.81 -117.3 -5.8 598 11221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2643 732 2958
11252 -0.81 -117.3 -6.4 600 11261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2643 2138 2958
11572 -0.81 -117.3 -5.6 613 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2138 2957
11897 -0.81 -117.3 -5.2 626 11906 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2643 3554 2958
11927 -0.81 -117.3 -5.3 627 11936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2643 2135 2957
12237 -0.81 -117.3 -4.7 640 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2135 2956
12562 -0.81 -117.3 -4.2 653 12571 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2643 738 2955
12622 -0.81 -117.3 -4.6 656 12631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2643 2137 2956
12942 -0.81 -117.3 -4.4 669 12965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2137 2955
13267 -0.81 -117.3 -4.9 682 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2136 2953
13592 -0.81 -117.3 -5.4 695 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2137 2953
13917 -0.81 -117.3 -5.6 708 13926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2643 737 2953
13947 -0.81 -117.3 -5.3 709 13956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2643 2146 2952
14257 -0.81 -117.3 -5.4 722 14280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 2953
14582 -0.81 -117.3 -4.9 735 14605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2146 2952
14907 -0.81 -117.3 -4.5 748 14916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2643 734 2951
14957 -0.81 -117.3 -5.8 750 14966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2643 2146 2951
15267 -0.81 -117.3 -4.7 763 15276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2643 3545 2951
15297 -0.81 -117.3 -5.3 764 15306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2643 2132 2951
15408 -0.29 0.0 5.0 769 15506 0.57 0.00 96.07 1.453 6 0.138 0.000 2757 2131 2496
15507 0.81 117.3 2.5 773 15616 1.23 2.33 99.53 1.415 4 0.120 0.088 2994 3300 2018
15637 0.81 121.8 5.8 779 15646 0.00 2.67 3.90 1.476 6 0.000 0.067 2994 1893 1999
15947 0.81 121.8 7.3 792 15956 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2994 487 1999
15987 0.81 121.8 7.8 794 15996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2994 1884 1999
16307 0.81 121.8 8.1 807 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1884 1998
16632 0.81 121.8 7.8 820 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1884 1998
16957 0.81 121.8 7.6 833 16966 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2994 483 1997
17007 0.81 121.8 8.0 835 17016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2994 1896 1996
17317 0.81 121.8 6.5 848 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1895 1996
17642 0.81 121.8 6.4 861 17665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1895 1996
17967 0.81 121.8 6.6 874 17976 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2994 485 1996
18037 0.81 121.8 7.6 877 18046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2994 1890 1996
18347 0.81 121.8 6.1 890 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1890 1996
18672 0.81 125.5 5.9 903 18681 0.00 2.67 2.08 1.513 4 0.000 0.079 2994 3303 1984
18712 0.81 125.5 6.1 905 18721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2994 1894 1983
19032 0.81 125.5 6.2 918 19041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2994 488 1983
19062 0.81 125.5 6.7 919 19071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2994 1896 1983
19372 0.81 125.5 6.3 932 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1896 1983
19697 0.81 131.9 5.8 945 19706 0.00 2.70 5.10 1.425 4 0.000 0.077 2994 3304 1959
19747 0.82 131.9 6.8 947 19756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2994 1886 1958
20057 0.82 139.7 5.7 960 20076 0.00 2.75 6.53 1.397 4 0.000 0.084 2994 476 1927
20107 0.83 139.7 6.3 962 20116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2994 1889 1927
20417 0.83 144.0 5.9 975 20441 0.00 0.00 3.17 1.418 6 0.000 0.000 2994 1889 1910
20742 0.84 144.0 6.4 988 20765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1889 1910
21067 0.84 144.0 7.0 1001 21076 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2994 481 1910
21127 0.84 144.0 7.8 1004 21136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2994 1893 1910
21447 0.84 144.0 6.7 1017 21470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1893 1910
21772 0.84 152.9 5.7 1030 21796 0.00 0.00 7.50 1.315 6 0.000 0.000 2994 1893 1872
22097 0.84 160.2 5.8 1043 22121 0.00 0.00 5.40 1.314 6 0.000 0.000 2995 1893 1843
22422 0.85 160.2 6.8 1056 22445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2995 1893 1843
22747 0.85 160.2 6.5 1069 22770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2994 1893 1843
23072 0.85 170.1 5.7 1082 23091 0.00 2.67 8.50 1.228 4 0.000 0.072 2994 3304 1802
23112 0.86 170.9 6.0 1084 23121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2994 1891 1802
23432 0.86 170.9 6.5 1097 23441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2994 482 1802
23482 0.86 170.9 6.7 1099 23491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2994 1893 1802
23792 0.86 170.9 6.4 1112 23815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1893 1802
24117 0.86 173.3 5.9 1125 24126 0.00 2.63 2.47 1.211 4 0.000 0.071 2994 3303 1788
24147 0.87 181.3 5.7 1126 24166 0.00 2.58 6.28 1.171 6 0.000 0.053 2994 1887 1758
24477 0.88 200.2 5.4 1140 24496 0.00 2.72 14.95 1.063 4 0.000 0.068 2994 3299 1680
24527 0.90 208.5 5.7 1142 24546 0.10 2.60 6.72 1.045 6 0.094 0.053 3021 1882 1646
24857 0.91 208.5 6.9 1156 24880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1883 1646
25182 0.91 208.5 6.7 1169 25205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1883 1646
25507 0.91 208.5 7.0 1182 25516 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3022 476 1646
25547 0.91 208.5 7.8 1184 25556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3022 1899 1646
25867 0.91 208.5 7.0 1197 25890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1899 1646
26192 0.91 208.5 6.3 1210 26201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3022 482 1646
26222 0.91 208.5 6.5 1211 26231 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3022 1896 1645
26532 0.91 208.5 6.5 1224 26555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1896 1646
26857 0.91 208.5 7.0 1237 26880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1896 1645
27182 0.91 208.5 6.0 1250 27191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3022 3300 1646
27222 0.91 208.5 6.3 1252 27231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3022 1884 1646
27542 0.91 208.5 6.8 1265 27551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3022 474 1647
27572 0.91 208.5 6.7 1266 27581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3022 1901 1646
27882 0.91 208.5 7.6 1279 27905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1901 1647
28207 0.91 209.5 6.0 1292 28230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1901 1646
28537 0.91 216.9 5.8 1310 28546 0.00 0.00 7.15 0.780 6 0.000 0.000 3022 1901 1611
28847 0.91 216.9 6.9 1341 28856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3022 478 1611
28897 0.91 216.9 6.3 1346 28906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3022 1904 1611
29207 0.91 216.9 6.1 1377 29216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3023 475 1611
29247 0.91 216.9 6.7 1381 29256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3022 1904 1611
29557 0.91 241.0 5.2 1412 29586 0.00 2.65 18.45 0.673 4 0.000 0.063 3022 484 1513
29617 0.94 257.1 5.5 1418 29636 0.00 2.53 12.27 0.670 6 0.000 0.047 3022 1901 1448
29938 0.96 283.4 5.1 1450 29966 0.00 0.00 19.67 0.634 6 0.000 0.000 3022 1901 1340
30267 0.99 283.4 6.1 1493 30271 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3022 481 1340
30307 0.99 283.4 7.1 1501 30311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3022 1897 1340
30492 0.99 283.4 6.1 1538 30496 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3022 3298 1340
30517 0.99 283.4 6.5 1543 30521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3022 1880 1340
30702 0.99 283.4 6.2 1580 30705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1879 1340
30767 0.99 283.4 6.6 1593 30772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 1880 1340
30832 0.99 287.5 5.9 1606 30841 0.00 0.00 3.88 0.637 6 0.000 0.000 3022 1880 1323