WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  320
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -339.41672
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081237,4804.754,-12556.886,34,1.4,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.056
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16249.9,-119.8,-527.6,-51068.1,3868.4
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -58772.3,345.6,183.4,178216.0,-149.8
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,196295,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  082031,4804.668,-12556.867,12,1.4,16,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2079 DATA_FILE_SIZE  40696,1354
_24V_AH  23.2,43.557 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,33.953

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.50 2.35 -29.52 0.000 4
163 -0.89 -126.6 0.0 26 169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
473 -0.89 -126.6 -10.8 67 479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
608 -0.89 -126.6 -10.8 94 614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
917 -0.89 -126.6 -11.4 138 924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
967 -0.89 -126.6 -11.4 148 974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -7.8 180 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1597 -0.89 -126.6 -8.1 208 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1917 -0.89 -126.6 -8.0 224 1934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2237 -0.89 -126.6 -6.6 240 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2557 -0.89 -126.6 -6.5 256 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2877 -0.89 -126.6 -6.4 272 2884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2922 -0.89 -126.6 -6.4 281 2929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3232 -0.89 -126.6 -6.5 298 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -126.6 -6.4 314 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3872 -0.89 -126.6 -6.4 324 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -126.6 -6.4 330 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4592 -0.89 -126.6 -7.0 336 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4952 -0.89 -126.6 -7.4 342 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -126.6 -7.1 348 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -6.7 354 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -6.6 360 6039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6082 -0.89 -126.6 -6.6 370 6089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -6.5 377 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6752 -0.89 -126.6 -6.0 383 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -5.6 389 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7472 -0.89 -126.6 -5.2 395 7479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7512 -0.89 -126.6 -5.2 403 7519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7822 -0.89 -126.6 -5.1 410 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8182 -0.89 -126.6 -5.8 416 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8542 -0.89 -126.6 -6.2 422 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8902 -0.89 -126.6 -6.6 428 8909 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8937 -0.89 -126.6 -6.6 435 8944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9247 -0.89 -126.6 -7.3 442 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9607 -0.89 -126.6 -7.0 448 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9967 -0.89 -126.6 -5.9 454 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10327 -0.89 -126.6 -4.7 460 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10687 -0.89 -126.6 -3.7 466 10694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10722 -0.89 -126.6 -3.7 473 10729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11032 -0.89 -126.6 -3.6 480 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11392 -0.89 -126.6 -4.4 486 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11752 -0.89 -126.6 -5.5 492 11809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12112 -0.89 -126.6 -4.9 498 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12472 -0.89 -126.6 -3.7 504 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12832 -0.89 -126.6 -3.8 510 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13192 -0.89 -126.6 -4.6 516 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13552 -0.89 -126.6 -5.5 522 13559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13587 -0.89 -126.6 -5.5 529 13594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13897 -0.89 -126.6 -5.6 536 13954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14257 -0.89 -126.6 -5.1 542 14314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14617 -0.89 -126.6 -4.8 548 14674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14977 -0.89 -126.6 -5.0 554 14984 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15037 -0.89 -126.6 -5.0 566 15044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15347 -0.89 -126.6 -4.9 573 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15707 -0.89 -126.6 -5.2 579 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16068 -0.29 0.0 -5.2 585 16244 0.60 0.00 120.57 1.252 6
16245 0.89 126.6 -3.2 588 16374 1.15 2.80 120.62 1.216 4
16447 0.89 126.6 -3.2 628 16454 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16757 0.89 126.6 9.0 635 16764 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16807 0.89 126.6 9.0 645 16814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17117 0.89 126.6 9.2 652 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 7.9 658 17484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17557 0.89 126.6 7.9 674 17564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17867 0.89 126.6 7.1 681 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18227 0.89 126.6 7.2 687 18234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18277 0.89 126.6 7.2 697 18284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18587 0.89 126.6 7.8 704 18594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18632 0.89 126.6 7.8 713 18639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18942 0.89 126.6 8.8 720 18949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19012 0.89 126.6 8.8 734 19019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19322 0.89 126.6 9.2 741 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19682 0.89 126.6 8.9 747 19689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19762 0.89 126.6 8.9 763 19769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20072 0.89 126.6 8.0 770 20129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20432 0.89 126.6 7.9 776 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20792 0.89 126.6 7.7 782 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21152 0.89 126.6 7.0 788 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21512 0.89 126.6 7.2 794 21519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21588 0.89 126.6 7.2 809 21594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21897 0.89 126.6 7.9 816 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22257 0.89 126.6 7.2 822 22314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22617 0.89 126.6 6.7 828 22624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22672 0.89 126.6 6.7 839 22679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22982 0.89 126.6 6.9 846 22989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23042 0.89 126.6 6.9 858 23049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23352 0.89 126.6 7.6 865 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23712 0.89 126.6 7.1 871 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24072 0.89 126.6 7.5 877 24079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24112 0.89 126.6 7.5 885 24119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24422 0.89 126.6 6.9 892 24479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24782 0.89 126.6 7.3 898 24839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25142 0.89 126.6 7.1 904 25199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25502 0.90 129.7 5.9 918 25519 0.00 0.00 1.90 1.040 6
25822 0.90 129.7 6.7 934 25839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26142 0.90 129.7 6.7 950 26159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26462 0.90 129.7 6.4 966 26479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26782 0.93 151.3 5.3 982 26819 0.00 0.00 19.23 0.835 6
27122 0.96 174.5 5.3 999 27149 0.00 2.50 20.13 0.820 4
27192 0.96 174.5 5.3 1013 27199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27502 0.96 174.5 7.2 1030 27519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27822 0.96 178.6 5.9 1058 27829 0.00 0.00 3.55 0.861 6
28132 1.02 217.0 4.8 1089 28169 0.10 2.50 33.05 0.753 4
28212 1.02 217.0 4.8 1105 28219 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28522 1.02 217.0 7.8 1137 28529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28833 1.02 217.0 6.2 1188 28835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29138 1.05 237.2 5.4 1249 29159 0.00 0.00 16.92 0.732 6
29468 1.07 255.8 5.4 1293 29489 0.00 2.45 15.52 0.711 4
29608 1.07 255.8 5.4 1321 29614 0.00 2.38 0.00 0.000 6