GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  320 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -85.286987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195507,5749.096,-14912.538,34,1.2,34 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200315,5749.102,-14912.671,10,1.6,10,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,3114,-26.6,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1179

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18704,87.38,0.696,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,20.028
HUMID  2596 DATA_FILE_SIZE  24218,770
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.55 -44.2 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 19 2145 2102
44 -1.55 -61.4 -5.5 6 88 12.77 2.85 -27.52 0.000 4 0.179 1.303 2199 3577 3043
294 -1.57 -61.4 -21.4 37 303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2199 2170 3043
604 -1.57 -61.4 -20.2 68 613 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2199 751 3043
714 -1.57 -61.4 -18.6 79 723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2199 2165 3043
1024 -1.57 -61.4 -17.4 98 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2164 3043
1344 -1.57 -61.4 -16.6 114 1353 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2199 3585 3043
1504 -1.57 -61.4 -17.3 122 1513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2199 2172 3043
1824 -1.57 -61.4 -16.0 134 1833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2199 3579 3043
1884 -1.57 -61.4 -15.7 135 1893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2199 2169 3043
2224 -1.57 -61.4 -15.6 144 2233 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2199 3583 3043
2294 -1.57 -61.4 -15.7 145 2303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2200 2164 3043
2624 -1.57 -61.4 -14.1 154 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2164 3043
2984 -1.57 -61.4 -13.8 163 2993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2199 758 3043
3034 -1.57 -61.4 -14.1 164 3043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2165 3043
3344 -1.57 -61.4 -13.5 172 3353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 3576 3042
3374 -1.57 -61.4 -13.1 172 3383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2199 2165 3042
3704 -1.57 -61.4 -13.0 181 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2165 3042
4064 -1.57 -61.4 -13.7 190 4073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2199 3576 3042
4114 -1.57 -61.4 -15.9 191 4123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2199 2169 3042
4424 -1.57 -61.4 -14.5 199 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2169 3042
4784 -1.57 -61.4 -16.0 208 4793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2199 3572 3041
4824 -1.57 -61.4 -17.0 209 4833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2199 2174 3041
5144 -1.57 -61.4 -14.2 217 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2174 3041
5504 -1.57 -61.4 -14.6 226 5513 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2199 3577 3040
5554 -1.57 -61.4 -15.7 227 5563 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2173 3040
5864 -1.57 -61.4 -12.6 235 5873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2199 760 3040
5904 -1.57 -61.4 -12.4 236 5913 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2169 3040
6224 -1.57 -61.4 -11.5 244 6233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2199 3576 3040
6274 -1.57 -61.4 -11.8 245 6283 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2167 3040
6584 -1.57 -61.4 -9.6 253 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2167 3040
6664 -0.28 0.0 9.7 255 6743 1.40 0.00 55.55 1.401 6 0.133 0.000 2471 2167 2790
6744 1.57 61.4 5.1 257 6823 1.95 0.00 54.42 1.380 6 0.078 0.000 2881 2167 2541
7144 1.57 138.8 -1.3 267 7223 0.00 2.80 68.53 1.377 4 0.000 0.081 2881 3545 2223
7354 1.65 138.8 13.6 272 7363 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2881 2138 2224
7664 1.65 138.8 12.1 280 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2138 2224
8024 1.65 138.8 9.7 289 8033 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2881 3552 2224
8204 1.65 138.8 9.8 293 8213 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2881 2137 2224
8544 1.65 138.8 11.0 302 8553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2881 3546 2224
8774 1.65 138.8 12.6 307 8783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2881 2142 2224
9104 1.65 138.8 9.6 316 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2142 2224
9464 1.65 138.8 10.4 325 9473 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2881 3548 2223
9664 1.65 138.8 11.2 330 9673 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2881 2135 2224
9984 1.65 138.8 9.3 338 9993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2881 3543 2224
10094 1.65 138.8 10.7 340 10103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2881 2138 2224
10424 1.65 138.8 9.9 349 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2138 2224
10784 1.65 138.8 9.6 358 10793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2881 3555 2224
10824 1.65 138.8 10.5 359 10833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2881 2145 2224
11144 1.65 138.8 9.8 367 11153 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2881 731 2224
11234 1.65 138.8 8.9 369 11243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2882 2144 2224
11544 1.65 138.8 7.7 377 11553 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2881 728 2224
11624 1.65 138.8 8.0 379 11633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2879 2146 2224
11944 1.65 140.9 7.3 387 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 2146 2224
12304 1.65 140.9 8.0 396 12313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2881 3548 2224
12544 1.65 140.9 8.2 402 12553 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2881 2137 2224
12864 1.65 142.5 7.3 410 12873 0.00 2.72 2.90 1.193 4 0.000 0.069 2881 3554 2210
13104 1.65 142.5 8.0 416 13113 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2881 2131 2210
13424 1.65 142.5 7.5 424 13433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2881 3546 2210
13664 1.65 142.5 7.9 430 13673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2881 2132 2210
13984 1.65 153.6 6.2 438 14003 0.00 2.75 9.52 1.052 4 0.000 0.066 2881 3549 2164
14234 1.67 153.6 8.9 444 14243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2881 2140 2164
14544 1.67 153.6 8.3 452 14553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2881 3546 2163
14594 1.67 153.6 9.3 453 14603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2881 2133 2164
14904 1.67 153.6 8.2 465 14913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2881 720 2164
14994 1.67 153.6 8.1 469 15003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2881 2137 2163
15304 1.67 158.1 7.0 485 15323 0.00 0.00 3.47 1.037 6 0.000 0.000 2881 2137 2145
15624 1.67 170.4 6.1 501 15643 0.00 0.00 9.85 0.949 6 0.000 0.000 2881 2137 2096
15944 1.68 170.4 8.8 517 15953 0.10 2.63 0.00 0.000 4 0.064 0.052 2913 721 2096
16034 1.68 170.4 9.4 521 16043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2913 2142 2096
16344 1.68 170.4 8.3 537 16362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2913 2141 2096
16664 1.68 170.4 9.2 557 16673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2913 3551 2096
16704 1.68 170.4 10.1 561 16713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2913 2138 2096
17014 1.68 177.6 6.7 592 17023 0.00 0.00 5.80 0.887 6 0.000 0.000 2913 2138 2067
17324 1.69 189.4 6.2 623 17343 0.00 2.70 9.27 0.841 4 0.000 0.061 2913 3547 2018
17574 1.71 193.6 7.0 648 17583 0.00 2.55 3.03 0.893 6 0.000 0.041 2913 2136 2001
17884 1.71 227.1 3.7 679 17923 0.00 2.70 26.35 0.767 4 0.000 0.053 2913 722 1863
18154 1.75 236.1 6.5 706 18173 0.00 2.60 6.85 0.802 6 0.000 0.041 2913 2152 1828
18474 1.76 254.7 5.4 738 18493 0.00 2.72 14.25 0.755 4 0.000 0.051 2913 725 1751
18594 1.78 254.7 9.9 751 18598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2913 2137 1750