LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  320 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -51.324677 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053507,5817.208,-5617.235,37,1.2,37 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  054101,5817.216,-5617.228,11,1.2,15,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.4,358030,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32301,0.00,0.000,0,0,1443,243.83 _10V_AH  10.0,21.733
HUMID  2710 DATA_FILE_SIZE  34968,1303
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 2217
47 -0.87 -127.1 -2.7 6 101 13.18 2.88 -33.65 0.000 4 0.212 0.107 2161 3534 2959
177 -0.87 -127.1 -4.9 32 181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2070 2960
487 -0.87 -127.1 -8.5 66 496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 661 2960
547 -0.87 -127.1 -7.7 72 556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2960
857 -0.87 -127.1 -6.9 103 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2961
1167 -0.87 -127.1 -7.1 134 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
1477 -0.87 -127.1 -5.2 165 1486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 663 2960
1537 -0.87 -127.1 -6.3 171 1546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2960
1847 -0.87 -127.1 -5.0 202 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
2157 -0.87 -127.1 -5.0 233 2166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 655 2960
2197 -0.87 -127.1 -5.4 237 2206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2133 2960
2507 -0.87 -127.1 -5.5 268 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
2827 -0.87 -127.1 -5.4 289 2836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 656 2960
2867 -0.87 -127.1 -5.5 291 2876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2960
3187 -0.87 -127.1 -4.7 307 3196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 658 2960
3247 -0.87 -127.1 -5.3 310 3256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2138 2960
3567 -0.87 -127.1 -5.4 326 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
3887 -0.87 -127.1 -4.7 342 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
4207 -0.87 -127.1 -4.6 358 4216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2960
4277 -0.87 -127.1 -5.1 361 4286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2960
4587 -0.87 -127.1 -4.6 377 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
4907 -0.87 -127.1 -4.7 393 4916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 656 2960
4957 -0.87 -127.1 -5.2 395 4966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2135 2960
5267 -0.87 -127.1 -4.6 411 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2960
5587 -0.87 -127.1 -5.1 427 5596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 665 2960
5647 -0.87 -127.1 -5.7 430 5656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2960
5987 -0.87 -127.1 -5.1 440 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
6347 -0.87 -127.1 -4.9 449 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
6707 -0.87 -127.1 -5.2 458 6716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 662 2960
6767 -0.87 -127.1 -6.0 459 6776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2960
7107 -0.87 -127.1 -5.5 468 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2960
7467 -0.87 -127.1 -5.1 477 7476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 666 2960
7527 -0.87 -127.1 -6.1 478 7536 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2960
7867 -0.87 -127.1 -5.2 487 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
8227 -0.87 -127.1 -4.9 496 8236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
8277 -0.87 -127.1 -5.7 497 8286 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2960
8587 -0.87 -127.1 -5.1 505 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
8947 -0.87 -127.1 -5.5 514 8985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
9307 -0.87 -127.1 -5.8 523 9316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2960
9347 -0.87 -127.1 -6.6 524 9356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2138 2960
9667 -0.87 -127.1 -6.0 532 9705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2960
10027 -0.87 -127.1 -5.7 541 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2961
10387 -0.87 -127.1 -5.9 550 10396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 667 2960
10447 -0.87 -127.1 -6.3 551 10456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2960
10787 -0.87 -127.1 -6.0 560 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2960
11147 -0.87 -127.1 -6.2 569 11156 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 667 2960
11197 -0.87 -127.1 -6.7 570 11206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2960
11507 -0.87 -127.1 -6.0 578 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
11867 -0.87 -127.1 -5.9 587 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
12227 -0.87 -127.1 -5.9 596 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2960
12587 -0.87 -127.1 -5.9 605 12596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 659 2960
12647 -0.87 -127.1 -6.2 606 12655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2960
12987 -0.87 -127.1 -5.8 615 13025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
13347 -0.87 -127.1 -5.6 624 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
13707 -0.87 -127.1 -5.3 633 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
14067 -0.87 -127.1 -5.1 642 14076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 659 2960
14127 -0.87 -127.1 -5.6 643 14135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2134 2961
14467 -0.87 -127.1 -4.9 652 14505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
14827 -0.87 -127.1 -5.0 661 14865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
15187 -0.87 -127.1 -5.2 670 15196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 667 2960
15247 -0.87 -127.1 -6.0 671 15255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2133 2960
15587 -0.87 -127.1 -5.4 680 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
15947 -0.87 -127.1 -4.9 689 15985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2960
16307 -0.87 -127.1 -4.7 698 16316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2960
16347 -0.87 -127.1 -5.4 699 16356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2127 2960
16667 -0.87 -127.1 -5.1 707 16705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
17027 -0.87 -127.1 -4.9 716 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
17387 -0.87 -127.1 -5.2 725 17396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 660 2960
17447 -0.87 -127.1 -6.3 726 17456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2125 2960
17787 -0.87 -127.1 -5.0 735 17825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2125 2960
18147 -0.87 -127.1 -5.2 744 18185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2125 2960
18468 -0.32 0.0 5.0 752 18586 0.63 0.00 115.75 1.422 6 0.145 0.000 2284 2065 2438
18587 0.87 127.1 2.6 755 18706 1.40 3.03 112.28 1.382 4 0.141 0.108 2545 3549 1919
18727 0.87 127.1 7.7 758 18736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2097 1919
19067 0.87 127.1 7.6 767 19076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 681 1917
19097 0.87 127.1 7.9 767 19106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2154 1917
19427 0.87 127.1 8.0 776 19465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2154 1917
19787 0.87 127.1 7.9 785 19796 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 684 1917
19827 0.87 127.1 8.8 786 19836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1916
20147 0.87 127.1 7.7 794 20185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1916
20507 0.87 127.1 7.6 803 20545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1916
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