NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  320 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040418,221159,-227.4457,5740.6626,42,1.0,47,-4.6,0.6,53.7,7,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -216.627,5740.754
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,20000,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  040418,221745,-227.4261,5740.7539,19,0.9,22,-4.6,0.6,95.8,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022096 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  23272,0.00,0.000,0,0,1700,403.51 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.69,8.90,0.00,0.00,0.100,0.000,0.000,244,2190,1700,-7.82,-0.28,403.51,0,0,0,0,0,0,14.46,14.92,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -229.86,5741.83,040418,154223 MEM  303804
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  80057,1800
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  209971,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,231116800
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 GPS  050418,044732,-226.434,5741.090,41,1.0,44,-4.6,0.4,38.4,8,9.6
_24V_AH  13.05,104.567

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22416124.19 SBE_CT81023253.38
Roll_motor24879257.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee526194613374.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228140420.42 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24206.53
TT831569397.85
LPSleep166272484.67
TT8_Active712989.79
TT8_Sampling2836281064.45
TT8_CF828034127.53
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816523.48
GPS_charging000.00
Compass255717586.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.65 -146.0 251 2181 1732 1706 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -61.08 0.004 16386 0.000 0.000 251 2182 3614 3600 3629 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
74 -0.65 -146.0 250 2182 3601 3630 4.1 -12.7 11 99 11.55 2.40 -4.62 0.024 18948 0.417 0.070 2539 790 3904 3909 3899 0 0 0 0 0 0 14.14 13.26 14.39
161 -0.65 -146.0 2539 790 3911 3900 24.9 -15.3 27 167 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2195 3906 3912 3900 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
475 -0.65 -146.0 2539 2194 3913 3901 72.7 -14.7 75 480 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2540 797 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
579 -0.65 -146.0 2539 797 3913 3901 85.6 -10.4 96 587 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2540 2207 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
887 -0.65 -146.0 2539 2207 3917 3903 113.0 -9.2 127 895 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2540 798 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
930 -0.65 -146.0 2539 798 3918 3905 117.6 -10.1 136 937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2539 2200 3910 3917 3904 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1238 -0.65 -146.0 2539 2199 3919 3906 145.9 -9.5 167 1246 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3604 3912 3919 3906 0 0 0 0 0 0 15.05 14.59 15.07
1298 -0.65 -146.0 2539 3603 3919 3905 152.0 -10.1 179 1303 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2540 2169 3912 3919 3906 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
1603 -0.65 -146.0 2539 2164 3920 3906 184.1 -11.2 210 1612 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2540 3605 3913 3920 3906 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1628 -0.65 -146.0 2539 3604 3920 3906 187.1 -11.4 215 1634 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2540 2194 3913 3920 3906 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
1935 -0.65 -146.0 2539 2194 3920 3906 221.2 -11.2 246 1936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2195 3913 3920 3906 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2235 -0.65 -146.0 2539 2194 3919 3906 250.6 -8.8 276 2240 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2539 3608 3912 3919 3906 0 0 0 0 0 0 15.08 14.60 15.10
2250 -0.65 -146.0 2539 3608 3918 3906 252.1 -8.9 279 2254 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2205 3912 3918 3906 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
2567 -0.65 -146.0 2539 2199 3918 3906 279.3 -8.7 292 2573 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2539 815 3912 3918 3906 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.12
2611 -0.65 -146.0 2539 816 3918 3906 283.5 -9.5 301 2615 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2540 2205 3912 3918 3906 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.81
2922 -0.65 -146.0 2539 2204 3916 3904 311.6 -9.1 313 2928 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3607 3910 3916 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.60 15.14
3007 -0.65 -146.0 2539 3608 3915 3903 319.5 -9.4 330 3014 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2192 3909 3915 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3314 -0.65 -146.0 2539 2193 3915 3902 345.7 -8.3 341 3319 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2540 3604 3907 3914 3901 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3345 -0.65 -146.0 2539 3603 3913 3901 348.6 -8.5 348 3350 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2540 2198 3907 3913 3901 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.83
3673 -0.65 -146.0 2540 2194 3912 3900 374.4 -7.6 363 3679 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2540 815 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3705 -0.65 -146.0 2539 816 3913 3900 377.1 -7.9 370 3710 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2539 2209 3906 3913 3900 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
4033 -0.65 -146.0 2539 2209 3913 3897 400.8 -7.3 385 4039 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2540 815 3905 3912 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
4070 -0.65 -146.0 2539 815 3912 3898 404.1 -8.1 393 4075 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2540 2198 3905 3913 3897 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
4387 -0.65 -146.0 2539 2197 3911 3896 427.8 -7.6 406 4393 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2540 3606 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.14
4472 -0.65 -146.0 2539 3606 3910 3895 434.7 -8.3 423 4479 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2198 3902 3910 3895 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
4779 -0.65 -146.0 2539 2198 3910 3894 458.5 -7.8 434 4784 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2540 818 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.13
4795 -0.65 -146.0 2539 818 3910 3894 460.1 -8.0 438 4800 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2206 3902 3910 3894 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.80
5103 -0.65 -146.0 2539 2205 3908 3890 483.3 -7.8 449 5109 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2540 3608 3898 3907 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
5195 -0.65 -146.0 2539 3608 3907 3889 491.3 -8.6 468 5199 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2539 2210 3898 3907 3889 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
5523 -0.65 -146.0 2539 2205 3907 3888 521.8 -10.0 483 5529 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2539 3605 3897 3906 3888 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
5575 -0.65 -146.0 2539 3605 3905 3887 527.6 -10.5 494 5582 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2540 2190 3896 3905 3887 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
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11296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11296 begin apogee
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11441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11442 begin climb
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state 23162 begin surface coast
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state 23194 begin surface