WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  320 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.59742 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151431,4708.757,-12740.226,42,1.3,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.163,0.130
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  161818.1,-36.0,69.5,-333487.7,631.7
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  14777.4,-33.1,-137.0,21600.8,102.2
GPS2  151951,4708.742,-12740.221,15,1.2,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,185797,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29944,0.00,0.000,0,0,1053,350.53 _10V_AH  10.0,37.313
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  32102,1048
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.136

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.94 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2304 1920
55 -0.94 -127.1 -3.7 4 124 12.32 2.53 -50.95 0.000 4 0.176 0.058 2148 892 3002
135 -0.94 -127.1 -10.9 12 139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2301 3002
440 -0.94 -127.1 -13.4 47 444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3695 3002
465 -0.94 -127.1 -13.3 52 469 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2298 3002
770 -0.94 -127.1 -11.2 108 774 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2148 913 3003
790 -0.94 -127.1 -11.6 110 794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2302 3003
1100 -0.94 -127.1 -8.8 141 1104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 3692 3004
1120 -0.94 -127.1 -8.8 143 1124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3004
1430 -0.94 -127.1 -7.8 174 1434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3689 3005
1525 -0.94 -127.1 -8.3 182 1529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2300 3005
1830 -0.94 -127.1 -7.8 198 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3006
2150 -0.94 -127.1 -8.4 214 2154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 904 3005
2165 -0.94 -127.1 -8.2 214 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2298 3005
2470 -0.94 -127.1 -8.3 230 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3698 3005
2505 -0.94 -127.1 -8.5 231 2509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2299 3005
2810 -0.94 -127.1 -7.5 247 2814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 907 3005
2830 -0.94 -127.1 -7.5 248 2834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2298 3005
3150 -0.94 -127.1 -7.2 264 3154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3696 3005
3160 -0.94 -127.1 -7.7 264 3164 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2307 3005
3490 -0.94 -127.1 -7.5 279 3494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3698 3005
3540 -0.94 -127.1 -7.6 279 3544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
3850 -0.94 -127.1 -7.2 285 3854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3695 3005
3875 -0.94 -127.1 -8.0 285 3879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2300 3005
4210 -0.94 -127.1 -7.6 291 4214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3692 3005
4230 -0.94 -127.1 -8.1 291 4234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2308 3005
4570 -0.94 -127.1 -7.3 297 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3005
4930 -0.94 -127.1 -6.7 303 4934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3702 3005
4970 -0.94 -127.1 -7.0 303 4974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2307 3005
5290 -0.94 -127.1 -7.1 309 5294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3700 3005
5310 -0.94 -127.1 -7.5 309 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2306 3005
5650 -0.94 -127.1 -7.3 315 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3005
6010 -0.94 -127.1 -6.6 321 6014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3702 3006
6040 -0.94 -127.1 -7.5 321 6044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2296 3005
6370 -0.94 -127.1 -6.4 327 6374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
6390 -0.94 -127.1 -7.0 327 6394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2300 3005
6730 -0.94 -127.1 -7.0 333 6734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3005
6770 -0.94 -127.1 -8.0 333 6774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2303 3005
7090 -0.94 -127.1 -6.8 339 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3004
7450 -0.94 -127.1 -6.3 345 7454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3004
7495 -0.94 -127.1 -6.5 345 7499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3004
7810 -0.94 -127.1 -5.8 351 7814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3004
7860 -0.94 -127.1 -7.3 351 7864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2308 3003
8170 -0.94 -127.1 -5.9 357 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2308 3003
8530 -0.94 -127.1 -6.0 363 8534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3002
8560 -0.94 -127.1 -7.3 363 8564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3002
8890 -0.94 -127.1 -6.0 369 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3001
9250 -0.94 -127.1 -5.7 375 9254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3001
9295 -0.94 -127.1 -6.7 375 9299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3001
9610 -0.94 -127.1 -5.9 381 9614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3699 3001
9660 -0.94 -127.1 -7.3 381 9664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3001
9970 -0.94 -127.1 -6.1 387 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3000
10330 -0.94 -127.1 -6.1 393 10334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3700 3000
10365 -0.94 -127.1 -6.8 393 10369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3000
10690 -0.94 -127.1 -5.5 399 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3000
11050 -0.94 -127.1 -5.5 405 11054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2999
11075 -0.94 -127.1 -5.3 405 11079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 3000
11410 -0.94 -127.1 -5.6 411 11414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3704 2999
11435 -0.94 -127.1 -7.3 411 11439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2999
11770 -0.94 -127.1 -5.6 417 11774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3700 2999
11790 -0.94 -127.1 -6.6 417 11794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 2999
12130 -0.94 -127.1 -5.7 423 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2999
12490 -0.94 -127.1 -5.5 429 12494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2998
12560 -0.94 -127.1 -6.3 430 12564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2998
12910 -0.94 -127.1 -5.6 436 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
13270 -0.94 -127.1 -5.7 442 13274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2997
13295 -0.94 -127.1 -6.6 442 13299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2309 2997
13630 -0.94 -127.1 -5.1 448 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2308 2997
13990 -0.94 -127.1 -4.6 454 13994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3698 2997
14050 -0.94 -127.1 -5.5 455 14054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2303 2997
14410 -0.94 -127.1 -4.6 461 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 2997
14771 -0.33 0.0 5.0 467 14889 0.63 0.00 110.68 1.321 6 0.090 0.000 2283 2300 2482
14890 0.94 127.1 3.6 469 15009 1.33 2.95 111.28 1.294 4 0.073 0.058 2560 742 1962
15050 0.94 127.1 7.1 471 15054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2560 2139 1962
15370 0.94 127.1 6.5 477 15374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3548 1961
15435 0.94 127.1 6.8 478 15439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2560 2145 1960
15790 0.94 127.1 6.4 484 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2145 1960
16150 0.94 127.1 6.9 490 16154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2560 3544 1959
16205 0.94 127.1 7.7 490 16209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2560 2148 1959
16510 0.94 127.1 7.5 496 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2148 1959
16870 0.94 127.1 7.2 502 16874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3548 1959
16900 0.94 127.1 8.4 502 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1958
17230 0.94 127.1 7.2 508 17234 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3547 1958
17260 0.94 127.1 6.6 508 17264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2560 2135 1958
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