LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6300 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  32
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  1543.5356
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182955,6319.000,-5342.904,47,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.098
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  28508.8,-228.9,47.8,-53782.9,9590.5
_SM_CCo  352.5 KALMAN_Y  10305.9,-675.6,-1531.2,-70448.0,-1211.4
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  332.8,73921,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1039
GPS2  184251,6318.830,-5342.479,17,1.9,17,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2213 DATA_FILE_SIZE  35160,1440
_24V_AH  23.5,4.401 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,4,0
_10V_AH  10.3,2.498

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.72 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -5.2 8 109 10.70 2.95 -8.27 0.000 4
281 -1.19 -127.1 -5.2 45 289 0.00 2.92 0.00 0.000 6
591 -1.19 -127.1 -11.0 77 599 0.00 3.02 0.00 0.000 4
701 -1.19 -127.1 -11.0 99 704 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1006 -1.19 -127.1 -9.7 130 1014 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1121 -1.19 -127.1 -9.7 153 1129 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1431 -1.19 -127.1 -4.9 185 1439 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1511 -1.19 -127.1 -4.9 201 1519 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1821 -1.19 -127.1 -4.5 232 1829 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1901 -1.19 -127.1 -4.5 248 1909 0.00 2.98 0.00 0.000 6
2211 -1.19 -127.1 -5.4 265 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2531 -1.19 -127.1 -5.5 281 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2851 -1.19 -127.1 -6.1 297 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3171 -1.19 -127.1 -6.5 313 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -1.19 -127.1 -7.2 329 3499 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3581 -1.19 -127.1 -7.2 347 3584 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3886 -1.19 -127.1 -7.6 363 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4206 -1.19 -127.1 -7.2 378 4244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4566 -1.19 -127.1 -6.3 387 4574 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4631 -1.19 -127.1 -6.3 400 4639 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4961 -1.19 -127.1 -6.4 410 4969 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5061 -1.19 -127.1 -6.4 430 5064 0.00 2.75 0.00 0.000 6
5386 -1.19 -127.1 -6.9 439 5394 0.00 3.02 0.00 0.000 4
5456 -1.19 -127.1 -6.9 453 5464 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5786 -1.19 -127.1 -6.9 463 5794 0.00 3.10 0.00 0.000 4
5856 -1.19 -127.1 -6.9 477 5859 0.00 2.77 0.00 0.000 6
6181 -1.19 -127.1 -7.3 486 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6541 -1.19 -127.1 -7.5 495 6549 0.00 3.02 0.00 0.000 4
6611 -1.19 -127.1 -7.5 509 6619 0.00 2.98 0.00 0.000 6
6941 -1.19 -127.1 -7.3 519 6949 0.00 3.08 0.00 0.000 4
7066 -1.19 -127.1 -7.3 544 7069 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7391 -1.19 -127.1 -6.6 553 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7751 -1.19 -127.1 -6.2 562 7789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8111 -1.19 -127.1 -5.7 571 8149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8471 -1.19 -127.1 -5.4 580 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8831 -1.19 -127.1 -5.8 589 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9191 -1.19 -127.1 -6.0 598 9199 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9241 -1.19 -127.1 -6.0 608 9244 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9566 -1.19 -127.1 -6.6 617 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -1.19 -127.1 -6.7 626 9964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -1.19 -127.1 -5.9 635 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10646 -1.19 -127.1 -6.3 644 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -1.19 -127.1 -6.1 653 11014 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11096 -1.19 -127.1 -6.1 671 11099 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11421 -1.19 -127.1 -5.5 680 11429 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11521 -1.19 -127.1 -5.5 700 11529 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11851 -1.19 -127.1 -5.2 710 11859 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11956 -1.19 -127.1 -5.2 731 11959 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -5.2 740 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12641 -1.19 -127.1 -5.5 749 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -5.6 758 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13361 -1.19 -127.1 -5.8 767 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -5.4 776 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -5.0 785 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -4.8 794 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -4.8 803 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -4.9 812 15199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15521 -1.19 -127.1 -5.1 821 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15642 -0.42 0.0 -5.1 824 15759 0.82 0.00 113.45 1.362 6
15759 1.19 127.1 -2.0 827 15879 1.70 0.00 112.72 1.319 6
16201 1.19 127.1 7.2 838 16209 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16291 1.19 127.1 7.2 856 16299 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16621 1.19 127.1 8.0 866 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16981 1.19 127.1 7.8 875 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17341 1.19 127.1 8.1 884 17379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17701 1.19 127.1 8.4 893 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18061 1.19 127.1 8.7 902 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18421 1.19 127.1 8.7 911 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18781 1.19 127.1 8.8 920 18789 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18796 1.19 127.1 8.8 923 18799 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19121 1.19 127.1 8.5 932 19129 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19151 1.19 127.1 8.5 938 19154 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19476 1.19 127.1 8.1 947 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19836 1.19 127.1 7.6 956 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20196 1.19 127.1 7.7 965 20234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20556 1.19 127.1 7.4 974 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20916 1.19 127.1 7.3 983 20954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21276 1.19 127.1 6.6 992 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21636 1.19 127.1 6.1 1001 21674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21996 1.21 146.9 5.4 1010 22034 0.00 0.00 16.45 1.104 6
22356 1.25 174.7 5.1 1019 22394 0.00 0.00 23.27 1.070 6
22716 1.28 194.4 5.4 1028 22754 0.00 0.00 16.40 1.060 6
23076 1.28 196.3 5.9 1037 23114 0.10 0.00 1.52 1.157 6
23436 1.28 196.3 7.2 1046 23474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23796 1.28 196.3 7.9 1055 23804 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23836 1.28 196.3 7.9 1063 23839 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24161 1.28 196.3 7.1 1072 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24521 1.28 196.3 7.0 1081 24529 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24541 1.28 196.3 7.0 1085 24544 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24866 1.28 196.3 6.7 1094 24904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25226 1.28 196.3 6.3 1103 25264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25566 1.29 203.8 5.8 1118 25584 0.00 2.95 6.13 0.978 4
25626 1.29 203.8 5.8 1127 25629 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25931 1.30 205.9 5.9 1143 25949 0.00 0.00 1.63 1.033 6
26251 1.30 211.1 5.8 1159 26269 0.00 0.00 4.07 0.969 6
26571 1.34 238.2 5.1 1175 26609 0.00 0.00 22.10 0.894 6
26911 1.34 238.2 7.7 1192 26929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27231 1.34 238.2 8.8 1208 27239 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27271 1.34 238.2 8.8 1216 27279 0.00 2.88 0.00 0.000 6
27581 1.34 238.2 9.8 1236 27589 0.00 2.95 0.00 0.000 4
27626 1.34 238.2 9.8 1245 27629 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27931 1.34 238.2 9.5 1276 27939 0.00 2.90 0.00 0.000 4
27986 1.34 238.2 9.5 1287 27989 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28291 1.37 259.8 5.3 1318 28314 0.00 3.02 17.37 0.802 4
28346 1.37 259.8 5.3 1327 28354 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28656 1.48 337.1 3.5 1359 28724 0.15 0.00 63.03 0.747 6
29026 1.48 337.1 8.0 1396 29034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29336 1.48 337.1 8.1 1427 29344 0.00 0.00 0.00 0.000 6