SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  32 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241019,151001,-5410.8882,3.5317,67,1.0,96,-20.5,0.0,178.3,8,5.6 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -77.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  241019,153132,-5410.8608,3.7663,7,1.1,47,-20.5,0.5,117.7,7,5.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.7,18575,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021150 _24V_AH  13.07,16.794
SM_CCo  16103,0.00,0.000,0,0,1403,161.40 _10V_AH  13.17,0.000
SM_GC  1.80,15.45,0.00,0.00,0.080,0.000,0.000,128,1842,1403,-8.62,-0.08,161.40,0,0,0,0,0,0,14.56,14.76,14.64 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5350.58,0.00,241019,152028 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.604443 MEM  340480
HUMID  54.17 DATA_FILE_SIZE  43229,1600
INTERNAL_PRESSURE  9.21467 CAP_FILE_SIZE  521159,0
TCM_TEMP  12.70 CFSIZE  2097086464,2085421056
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3798336 GPS  241019,200600,-5409.472,5.268,294,1.7,335,-20.5,0.0,195.5,5,7.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34519236.77 nil000.00
Roll_motor275125452.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19421455457.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init763232.82 nil000.00
Iridium_during_connect69160145.38 SciCon16114398236.32
Iridium_during_xfer6862232001.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48106.73
TT8000.00
LPSleep104922302.63
TT8_Active105512167.72
TT8_Sampling5536332409.34
TT8_CF826341143.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286311448.80
GPS_charging000.00
Compass317217719.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1833 1391 1343 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -46.70 0.000 16390 0.000 0.000 50 1833 2082 2061 2104 0 0 0 0 0 0 14.63 13.66 14.64
72 -0.89 -4.9 51 1834 2062 2104 4.0 -6.1 5 92 15.93 2.55 0.00 0.000 2564 0.340 0.080 2606 437 2086 2069 2104 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.51
156 -0.89 -4.9 2606 438 2078 2104 23.3 -20.4 13 163 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 2605 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.54
191 -0.89 -4.9 2605 1846 2078 2102 30.3 -17.6 17 192 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69
220 -0.89 -4.9 2606 1845 2078 2104 35.5 -17.0 20 222 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
251 -0.89 -4.9 2606 1845 2078 2103 40.7 -17.0 23 252 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.71
281 -0.89 -4.9 2605 1847 2074 2103 45.8 -17.2 26 282 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1845 2090 2077 2103 0 0 0 0 0 0 14.72 14.73 14.73
310 -0.89 -4.9 2606 1849 2078 2103 51.1 -17.8 29 312 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1849 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.73 14.74 14.73
341 -0.89 -4.9 2604 1850 2079 2103 56.1 -16.6 32 342 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1849 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75
370 -0.89 -4.9 2605 1850 2078 2102 61.0 -16.3 35 376 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.091 2603 3250 2089 2076 2102 0 0 0 0 0 0 14.75 14.54 14.76
471 -0.89 -4.9 2603 3250 2078 2103 76.4 -14.9 45 476 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.075 2602 1847 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.64
511 -0.89 -4.9 2603 1848 2079 2102 82.9 -16.2 49 512 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78
541 -0.89 -4.9 2604 1847 2078 2103 87.7 -16.2 52 542 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78
571 -0.89 -4.9 2603 1847 2079 2103 92.6 -16.2 55 572 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2090 2078 2102 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.79
600 -0.89 -4.9 2603 1847 2079 2102 97.3 -15.9 58 602 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.79
631 -0.89 -4.9 2603 1847 2078 2104 102.2 -16.1 61 632 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
661 -0.89 -4.9 2604 1847 2078 2103 107.1 -16.5 64 662 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1847 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
691 -0.89 -4.9 2604 1847 2078 2103 112.2 -16.7 67 696 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2598 3259 2089 2077 2102 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
820 -0.89 -4.9 2601 3259 2078 2102 133.6 -16.9 80 826 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2600 1845 2089 2077 2101 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.69
861 -0.89 -4.9 2600 1847 2079 2101 140.5 -17.0 84 862 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1845 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
891 -0.89 -4.9 2599 1846 2079 2102 145.8 -17.7 87 896 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2599 3256 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83
1005 -0.89 -4.9 2599 3257 2080 2100 164.2 -15.9 98 1013 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.072 2599 1844 2089 2078 2101 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.70
1041 -0.89 -4.9 2600 1844 2078 2102 171.1 -17.3 102 1043 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.394 0.000 2606 1844 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.68
1071 -0.89 -4.9 2606 1845 2079 2100 176.4 -17.6 105 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1844 2088 2076 2100 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1101 -0.89 -4.9 2607 1845 2077 2100 181.5 -17.1 108 1106 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2606 3258 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.83 14.62 14.83
1205 -0.89 -4.9 2607 3258 2078 2101 197.7 -15.9 118 1213 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2606 1847 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1241 -0.89 -4.9 2607 1847 2078 2101 203.8 -15.4 122 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1847 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
1271 -0.89 -4.9 2607 1848 2079 2100 208.2 -14.5 125 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1847 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1301 -0.89 -4.9 2606 1848 2079 2100 212.6 -14.6 128 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1847 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84
1331 -0.89 -4.9 2606 1848 2077 2100 216.8 -14.1 131 1332 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1847 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.84 14.83 14.84
1361 -0.89 -4.9 2606 1848 2078 2100 220.7 -13.4 134 1366 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2605 3248 2089 2078 2100 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.84
1461 -0.89 -4.9 2605 3250 2079 2099 233.4 -12.3 144 1466 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2605 1835 2088 2078 2099 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
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state 8184 begin climb
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15882 1.08 160.3 3230 1847 1447 1367 17.3 9.9 1586 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3230 1848 1407 1446 1369 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69
15912 1.08 160.3 3230 1849 1447 1367 13.8 11.6 1589 15918 0.00 2.65 0.00 0.000 2564 0.000 0.104 3230 444 1405 1445 1366 0 0 0 0 0 0 14.70 14.47 14.71
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16022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16022 begin surface