WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  32 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3149.6184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180255,4748.309,-12634.764,42,1.3,60 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.117,-0.167
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  7854.0,-234.4,96.9,-78225.5,315.4
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -4232.0,-266.9,-298.9,-30919.2,2485.9
GPS2  181033,4748.287,-12634.831,13,1.9,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.6,139891,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30280,16.75,0.843,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.9,2.809
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  33162,1088
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,7.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 -0.88 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -55.47 0.000 2 0.000 0.000 428 2092 2368
67 -0.88 -127.1 -5.3 6 106 12.18 2.75 -21.95 0.000 4 0.179 0.092 2533 3517 3108
181 -0.88 -127.1 -15.1 17 185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2120 3109
486 -0.88 -127.1 -10.3 61 490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 710 3110
686 -0.88 -127.1 -10.2 101 690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2121 3111
991 -0.88 -127.1 -7.3 137 995 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 3516 3112
1036 -0.88 -127.1 -7.5 141 1040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2120 3112
1341 -0.88 -127.1 -7.2 172 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3112
1650 -0.88 -127.1 -8.0 203 1655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3521 3112
1696 -0.88 -127.1 -8.9 206 1700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2126 3112
2011 -0.88 -127.1 -6.0 222 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3112
2331 -0.88 -127.1 -5.8 238 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3112
2651 -0.88 -127.1 -6.8 254 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3112
2971 -0.88 -127.1 -6.9 270 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3112
3291 -0.88 -127.1 -6.6 286 3295 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3519 3112
3341 -0.88 -127.1 -7.7 288 3345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2121 3112
3651 -0.88 -127.1 -6.9 304 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3112
3991 -0.88 -127.1 -6.1 319 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3112
4351 -0.88 -127.1 -6.2 325 4355 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3518 3112
4396 -0.88 -127.1 -6.7 325 4400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2123 3112
4711 -0.88 -127.1 -6.5 331 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3112
5071 -0.88 -127.1 -5.6 337 5075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3524 3111
5111 -0.88 -127.1 -5.6 337 5115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2125 3111
5431 -0.88 -127.1 -4.8 343 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3110
5791 -0.88 -127.1 -5.7 349 5795 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3517 3110
5841 -0.88 -127.1 -6.6 349 5845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2121 3110
6151 -0.88 -127.1 -6.2 355 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3110
6511 -0.88 -127.1 -6.2 361 6515 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3523 3109
6556 -0.88 -127.1 -7.3 361 6560 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2119 3109
6871 -0.88 -127.1 -6.6 367 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3109
7231 -0.88 -127.1 -7.1 373 7235 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3517 3108
7276 -0.88 -127.1 -7.6 373 7280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2125 3108
7591 -0.88 -127.1 -7.1 379 7649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3107
7951 -0.88 -127.1 -6.4 385 8009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3107
8311 -0.88 -127.1 -5.5 391 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3106
8671 -0.88 -127.1 -5.2 397 8675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3518 3106
8721 -0.88 -127.1 -5.7 397 8725 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2116 3106
9031 -0.88 -127.1 -4.8 403 9035 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3517 3106
9066 -0.88 -127.1 -5.9 403 9070 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2117 3106
9391 -0.88 -127.1 -4.4 409 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3106
9751 -0.88 -127.1 -4.6 415 9809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3105
10111 -0.88 -127.1 -5.6 421 10115 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3105
10146 -0.88 -127.1 -6.4 421 10150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3105
10471 -0.88 -127.1 -6.1 427 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3105
10831 -0.88 -127.1 -5.6 433 10835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3523 3104
10886 -0.88 -127.1 -6.0 433 10890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3104
11191 -0.88 -127.1 -4.5 439 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3104
11551 -0.88 -127.1 -4.3 445 11555 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3517 3104
11586 -0.88 -127.1 -5.1 445 11590 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2125 3104
11911 -0.88 -127.1 -5.0 451 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3104
12271 -0.88 -127.1 -5.3 457 12275 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3520 3104
12316 -0.88 -127.1 -6.0 457 12320 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2118 3103
12631 -0.88 -127.1 -5.6 463 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3103
12991 -0.88 -127.1 -5.5 469 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3103
13351 -0.88 -127.1 -5.2 475 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3103
13711 -0.88 -127.1 -5.1 481 13715 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3517 3103
13751 -0.88 -127.1 -5.7 481 13755 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2120 3103
14071 -0.88 -127.1 -5.2 487 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3102
14431 -0.88 -127.1 -5.3 493 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3102
14791 -0.88 -127.1 -5.2 499 14795 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3517 3102
14846 -0.88 -127.1 -5.0 499 14850 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3102
15151 -0.88 -127.1 -4.8 505 15155 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 706 3102
15181 -0.88 -127.1 -4.5 505 15185 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2108 3102
15511 -0.88 -127.1 -4.4 511 15515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3524 3102
15546 -0.88 -127.1 -4.8 511 15550 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2117 3102
15871 -0.88 -127.1 -4.2 517 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3102
16231 -0.88 -127.1 -4.4 523 16235 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3102
16281 -0.88 -127.1 -5.2 523 16285 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2120 3102
16591 -0.88 -127.1 -5.0 529 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3102
16712 -0.29 0.0 5.1 531 16830 0.63 0.00 110.97 1.551 6 0.095 0.000 2665 2120 2588
16831 0.88 127.1 3.7 533 16950 1.20 0.00 110.43 1.508 6 0.070 0.000 2922 2120 2069
17251 0.88 127.1 8.5 540 17255 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3579 2067
17286 0.88 127.1 9.5 540 17290 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2922 2173 2067
17611 0.88 127.1 9.1 546 17615 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 761 2067
17646 0.88 127.1 10.3 546 17650 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2067
17971 0.88 127.1 9.6 552 18029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2067
18331 0.88 127.1 9.8 558 18335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 761 2067
18376 0.88 127.1 10.3 558 18380 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2168 2067
18691 0.88 127.1 8.7 564 18749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
19051 0.88 127.1 7.8 570 19109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
19411 0.88 127.1 6.9 576 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2066
19771 0.88 127.1 6.4 582 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
20131 0.88 127.1 7.1 588 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
20491 0.88 127.1 8.1 594 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
20851 0.88 127.1 8.6 600 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
21211 0.88 127.1 8.8 606 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2066
21571 0.88 127.1 8.9 612 21575 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3586 2066
21606 0.88 127.1 10.5 612 21610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2177 2066
21931 0.88 127.1 9.0 618 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2066
22291 0.88 127.1 8.5 624 22349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2066
22651 0.88 127.1 8.3 630 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2066
23011 0.88 127.1 7.3 636 23015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3581 2066
23041 0.88 127.1 7.6 636 23045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2181 2066
23371 0.88 127.1 7.0 642 23375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2922 769 2066
23406 0.88 127.1 7.5 642 23410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2180 2066
23731 0.88 127.1 7.1 648 23735 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2922 3580 2066
23771 0.88 127.1 9.2 648 23775 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2182 2066
24091 0.88 127.1 7.5 654 24095 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2922 3579 2066
24121 0.88 127.1 6.7 654 24125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2177 2066
24451 0.88 127.1 7.3 660 24455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 767 2066
24491 0.88 127.1 8.4 660 24495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2171 2066
24811 0.88 127.1 7.1 666 24815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3577 2066
24856 0.88 127.1 6.5 666 24860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2173 2066
25171 0.88 127.1 7.1 672 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2066
25531 0.88 127.1 7.0 678 25589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2066
25891 0.88 127.1 6.8 694 25909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2067
26211 0.88 127.1 6.5 710 26215 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3578 2067
26256 0.88 127.1 7.1 712 26260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2176 2067
26571 0.88 127.1 7.1 728 26589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2067
26891 0.88 127.1 6.0 744 26895 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2923 3579 2067
26946 0.88 132.9 5.8 746 26955 0.00 2.60 4.15 1.105 6 0.000 0.061 2922 2179 2046
27271 0.89 132.9 6.5 763 27275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 758 2046
27326 0.89 132.9 6.3 765 27329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2172 2046
27631 0.89 132.9 6.7 781 27635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 3578 2046
27666 0.89 132.9 6.8 782 27670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2922 2173 2046
27971 0.89 132.9 6.2 804 27979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2046
28281 0.89 150.0 5.5 835 28300 0.00 2.78 13.82 0.981 4 0.000 0.087 2923 3577 1976
28351 0.91 150.0 6.7 842 28355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2922 2183 1975
28661 0.91 245.6 3.0 873 28741 0.00 2.75 76.32 0.916 4 0.000 0.077 2922 769 1586
28781 1.05 246.4 6.0 885 28785 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.043 0.054 2964 2168 1586
29086 1.05 246.4 9.2 919 29090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2168 1586
29391 1.05 246.4 6.4 980 29395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2168 1586
29696 1.05 276.6 5.0 1031 29725 0.00 2.78 24.87 0.871 4 0.000 0.085 2963 3572 1460
29761 1.09 297.3 5.3 1037 29785 0.00 2.60 16.55 0.864 6 0.000 0.055 2963 2182 1376
30086 1.12 297.3 6.6 1070 30090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2964 769 1374
30156 1.12 297.3 6.9 1077 30160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2964 2178 1374