LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  32
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  825.43768
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023601,6348.613,-5454.343,61,1.2,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.060
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -12032.0,295.7,63.6,-73257.5,454.3
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  17015.6,-194.3,577.8,-24116.1,-2245.1
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.3,152117,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1162
GPS2  030302,6348.445,-5454.456,15,1.2,15,-35.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  38554,1357
_24V_AH  23.5,3.672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,46
_10V_AH  10.3,2.125

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.88 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -5.5 6 101 11.65 0.00 -12.00 0.000 6
403 -0.89 -127.1 -10.3 39 406 0.00 2.50 0.00 0.000 4
448 -0.89 -127.1 -10.3 48 451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -8.3 79 761 0.00 2.52 0.00 0.000 4
778 -0.89 -127.1 -8.3 84 781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1083 -0.89 -127.1 -8.7 115 1086 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1173 -0.89 -127.1 -8.7 133 1176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1478 -0.89 -127.1 -8.7 164 1486 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1548 -0.89 -127.1 -8.7 178 1551 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1853 -0.89 -127.1 -8.4 201 1861 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1918 -0.89 -127.1 -8.4 214 1921 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2223 -0.89 -127.1 -8.3 230 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2543 -0.89 -127.1 -7.8 246 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2863 -0.89 -127.1 -7.9 262 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3183 -0.89 -127.1 -7.3 278 3186 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3258 -0.89 -127.1 -7.3 293 3261 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -7.3 309 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3883 -0.89 -127.1 -7.1 318 3891 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3953 -0.89 -127.1 -7.1 332 3956 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4278 -0.89 -127.1 -7.0 341 4286 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4323 -0.89 -127.1 -7.0 350 4326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4648 -0.89 -127.1 -7.3 359 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5008 -0.89 -127.1 -7.8 368 5011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5063 -0.89 -127.1 -7.8 379 5066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5388 -0.89 -127.1 -7.9 388 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5748 -0.89 -127.1 -8.0 397 5751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5818 -0.89 -127.1 -8.0 411 5821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6143 -0.89 -127.1 -7.6 420 6181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6503 -0.89 -127.1 -7.3 429 6506 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6558 -0.89 -127.1 -7.3 440 6561 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6883 -0.89 -127.1 -7.3 449 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7243 -0.89 -127.1 -7.0 458 7251 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7323 -0.89 -127.1 -7.0 474 7326 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7648 -0.89 -127.1 -7.3 483 7656 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7698 -0.89 -127.1 -7.3 493 7701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8023 -0.89 -127.1 -8.0 502 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8383 -0.89 -127.1 -8.2 511 8391 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8438 -0.89 -127.1 -8.2 522 8441 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8763 -0.89 -127.1 -7.8 531 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9123 -0.89 -127.1 -7.4 540 9126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9178 -0.89 -127.1 -7.4 551 9181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9503 -0.89 -127.1 -7.1 560 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9863 -0.89 -127.1 -6.7 569 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10223 -0.89 -127.1 -6.2 578 10226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10273 -0.89 -127.1 -6.2 588 10276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10598 -0.89 -127.1 -5.8 597 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10958 -0.89 -127.1 -5.8 606 10966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10993 -0.89 -127.1 -5.8 613 10996 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11318 -0.89 -127.1 -6.0 622 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11678 -0.89 -127.1 -5.9 631 11686 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11713 -0.89 -127.1 -5.9 638 11716 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12038 -0.89 -127.1 -5.5 647 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12398 -0.89 -127.1 -5.2 656 12406 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12438 -0.89 -127.1 -5.2 664 12441 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12763 -0.89 -127.1 -5.2 673 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13123 -0.89 -127.1 -5.1 682 13131 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13178 -0.89 -127.1 -5.1 693 13181 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13503 -0.89 -127.1 -5.1 702 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13744 -0.29 0.0 -5.1 708 13861 0.65 0.00 106.57 1.531 6
13862 0.89 127.1 -1.6 711 13981 1.23 2.67 104.03 1.458 4
14013 0.89 127.1 -1.6 720 14016 0.00 2.50 0.00 0.000 6
14338 0.89 127.1 8.1 729 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 0.89 127.1 7.1 738 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 0.89 127.1 6.7 747 15061 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15108 0.89 127.1 6.7 757 15111 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15433 0.89 127.1 6.7 766 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 0.89 127.1 6.7 775 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16153 0.89 127.1 6.5 784 16191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 0.89 127.1 6.2 793 16551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16873 0.89 127.1 6.5 802 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17233 0.89 127.1 6.1 811 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17593 0.89 127.1 6.2 820 17631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17953 0.89 127.1 6.5 829 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18313 0.89 127.1 6.7 838 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18673 0.89 127.1 6.8 847 18681 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18723 0.89 127.1 6.8 857 18726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19048 0.89 127.1 7.0 866 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19408 0.89 127.1 6.6 875 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19768 0.89 127.1 6.1 884 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20128 0.90 133.3 5.8 893 20166 0.00 0.00 4.10 1.393 6
20488 0.91 139.6 5.8 902 20526 0.00 0.00 4.97 1.362 6
20848 0.93 152.8 5.6 911 20886 0.00 0.00 10.15 1.298 6
21208 0.94 163.3 5.7 920 21246 0.00 0.00 8.05 1.288 6
21568 0.94 163.3 6.2 929 21606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21928 0.94 163.3 7.2 938 21936 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21968 0.94 163.3 7.2 946 21971 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22293 0.94 163.3 7.4 955 22331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22653 0.94 163.3 6.9 964 22661 0.00 2.60 0.00 0.000 4
22703 0.94 163.3 6.9 974 22706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23028 0.94 163.3 7.3 983 23031 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23068 0.94 163.3 7.3 991 23071 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23393 0.94 163.3 7.2 1000 23431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23753 0.94 163.3 7.1 1009 23761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23798 0.94 163.3 7.1 1018 23801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24123 0.94 163.3 7.2 1027 24161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24463 0.94 163.3 7.1 1042 24481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24783 0.94 163.3 8.0 1058 24801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25103 0.94 163.3 8.6 1074 25121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25423 0.94 163.3 7.9 1090 25441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25743 0.94 163.3 7.8 1106 25761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26063 0.94 163.3 7.6 1122 26071 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26123 0.94 163.3 7.6 1134 26126 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26428 0.97 187.5 5.2 1164 26456 0.00 0.00 18.20 0.977 6
26758 0.97 187.5 6.0 1197 26766 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26793 0.97 187.5 6.0 1204 26796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27098 0.99 200.2 5.6 1235 27116 0.10 0.00 9.13 0.975 6
27418 0.99 200.2 8.3 1267 27426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27728 0.99 200.2 8.0 1298 27736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27808 0.99 200.2 8.0 1314 27811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28113 1.04 234.5 4.9 1345 28141 0.00 0.00 24.98 0.867 6