SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  32 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,225935,7352.0171,-14718.2363,36,1.4,37,18.1,0.1,0.0,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.173,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.0,27145,-19.7,-10.000,-27.14,2242
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  250918,231332,7352.0371,-14718.3564,4,1.3,6,18.1,0.1,0.0,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.021003 _10V_AH  13.24,0.000
SM_CCo  15277,0.00,0.000,0,0,491,656.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,9.12,0.60,0.00,0.116,0.077,0.000,199,2402,491,-6.52,-0.85,656.42,0,0,0,0,0,0,14.23,14.25,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  782 MEM  334556
RAFOS_FIX  7350.239746,-14718.460938,260918,030325,0,1,0.22 DATA_FILE_SIZE  40015,1110
IRIDIUM_FIX  7344.76,-14332.38,250918,183010 CAP_FILE_SIZE  171412,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.736267 CFSIZE  2097872896,2088927232
HUMID  48.03 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.6
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.040,222.93,1
XPDR_PINGS  55 GPS  260918,033009,7350.000,-14718.826,42,0.9,43,18.1,0.2,154.2,9,5.9
_24V_AH  12.93,18.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23464141.40 nil000.00
Roll_motor217140396.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee709254423354.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15217132559.01
Iridium_during_xfer6702061791.10 nil000.00
Transponder_ping58420316.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1661.47
TT8000.00
LPSleep118332361.91
TT8_Active96411147.79
TT8_Sampling2902311192.75
TT8_CF841636200.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256310369.92
GPS_charging000.00
Compass15906141.93
RAFOS215633942.00
Transponder28330112.54

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.0 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.02 1.00
31.1 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.97 7.60 0.0 0.01 1.00
42.2 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
52.4 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.47 7.40 59.8 -0.02 1.00
62.7 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.60 0.0 0.02 1.00
74.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.06 7.40 82.2 -0.02 1.00
85.7 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.71 7.50 0.0 0.01 1.00
95.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 103.2 -0.01 1.00
106.1 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.72 7.70 0.0 0.03 1.00
117.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 124.5 -0.03 1.00
127.5 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
138.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
149.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
159.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.56 7.40 167.3 -0.01 1.00
170.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
180.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
191.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
203.2 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.86 7.30 210.5 -0.01 1.00
214.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.63 0.00 0.0 0.00 0.00
225.8 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
235.9 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
246.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 0.0 0.01 1.00
256.9 6.10 9000.00 0.0 -0.06 0.72 6.10 263.0 -0.13 1.00
269.3 6.20 9000.00 0.0 -0.05 0.61 6.20 0.0 0.01 1.00
281.4 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 287.5 -0.01 1.00
293.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.17 6.30 0.0 0.02 1.00
304.8 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.62 0.00 0.0 0.00 0.00
316.6 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.97 6.20 322.8 -0.01 1.00
327.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.54 0.00 0.0 0.00 0.00
338.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
348.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 6.30 0.0 0.01 1.00
359.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
369.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
379.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
389.8 6.80 9000.00 0.0 0.03 0.78 6.80 0.0 0.05 1.00
400.7 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
411.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.74 6.70 418.5 -0.01 1.00
422.9 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.93 6.60 429.5 -0.01 1.00
433.9 6.50 9000.00 0.0 -0.01 0.86 6.50 440.4 -0.01 1.00
444.8 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.56 0.00 0.0 0.00 0.00
455.6 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.60 0.0 0.01 1.00
466.3 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.76 6.70 0.0 0.01 1.00
476.5 6.60 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.60 483.1 -0.01 1.00
487.6 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.70 0.0 0.01 1.00
499.3 6.70 9000.00 0.0 0.01 0.84 0.00 0.0 0.00 0.00
510.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
522.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
533.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
545.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
555.3 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.65 0.00 0.0 0.00 0.00
566.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
576.7 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.80 0.00 0.0 0.00 0.00
586.8 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
599.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
611.5 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.80 0.0 0.01 1.00
623.7 6.90 9000.00 0.0 0.01 0.94 6.90 0.0 0.01 1.00
633.7 7.60 9000.00 0.0 0.04 0.79 7.60 0.0 0.07 1.00
644.2 7.70 9000.00 0.0 0.04 0.76 7.70 0.0 0.01 1.00
655.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.68 7.50 662.7 -0.02 1.00
666.0 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
676.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.77 7.40 684.0 -0.01 1.00
687.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
698.0 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
708.5 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.75 7.70 0.0 0.03 1.00
719.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 727.1 -0.03 1.00
731.7 7.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
743.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
755.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
767.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
778.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
788.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
799.9 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
811.3 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
822.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
833.7 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
844.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
856.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
868.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
878.5 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
890.7 6.40 9000.00 0.0 -0.05 0.79 6.40 897.1 -0.08 1.00
900.7 6.40 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
913.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.59 0.00 0.0 0.00 0.00
924.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.91 0.00 0.0 0.00 0.00
937.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
947.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
957.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.95 0.00 0.0 0.00 0.00
968.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
978.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
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8.6 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.95 5.70 2.9 0.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
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7206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7206 begin apogee
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7357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7357 begin climb
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15175 2.41 660.5 3086 508 468 519 3.5 10.3 1107 15182 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3085 2199 491 468 515 0 0 0 0 0 0 14.28 14.22 14.30
15188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15188 begin surface coast
15198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15198 begin surface