GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0025255999 T_GPS_CHARGE  -611.19714 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.0093566002 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.3333e-005 C_PITCH  2530 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2076 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113024,5747.416,-14751.194,39,1.2,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113832,5747.429,-14751.251,16,1.2,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.7,111912,-12.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.237 D_GRID  3359

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27537,0.00,0.000,0,0,420,568.61 _10V_AH  9.9,2.570
HUMID  2778 DATA_FILE_SIZE  32900,1059
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.78 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 19 2177 2036
62 -0.78 -146.6 -5.9 10 111 13.77 0.00 -30.35 0.000 6 0.183 0.000 2359 2177 3338
417 -0.78 -146.6 -10.8 51 426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2359 755 3331
477 -0.78 -146.6 -10.4 57 486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2359 2175 3332
787 -0.78 -146.6 -11.8 88 796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2359 757 3330
827 -0.78 -146.6 -11.6 92 836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2359 2172 3331
1137 -0.78 -146.6 -9.5 123 1146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2359 3579 3331
1157 -0.78 -146.6 -9.3 125 1166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2359 2162 3331
1467 -0.78 -146.6 -9.6 151 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2163 3331
1787 -0.78 -146.6 -8.6 167 1796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2359 757 3331
1847 -0.78 -146.6 -8.5 170 1856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2359 2164 3331
2167 -0.78 -146.6 -7.8 186 2176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2359 3577 3330
2197 -0.78 -146.6 -8.0 187 2206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2359 2167 3330
2507 -0.78 -146.6 -7.4 203 2516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2359 754 3330
2537 -0.78 -146.6 -7.1 204 2546 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2359 2169 3330
2847 -0.78 -146.6 -7.1 220 2856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2359 3579 3329
2867 -0.78 -146.6 -6.8 221 2876 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2359 2164 3329
3187 -0.78 -146.6 -7.0 237 3196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2359 754 3329
3237 -0.78 -146.6 -7.5 239 3246 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2359 2173 3329
3567 -0.78 -146.6 -7.0 249 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2172 3328
3927 -0.78 -146.6 -6.8 258 3965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2173 3328
4287 -0.78 -146.6 -7.2 267 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2172 3327
4647 -0.78 -146.6 -6.8 276 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2172 3327
5007 -0.78 -146.6 -7.2 285 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2172 3327
5367 -0.78 -146.6 -6.9 294 5376 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2359 762 3326
5407 -0.78 -146.6 -7.7 295 5416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2359 2170 3326
5727 -0.78 -146.6 -6.2 303 5736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2359 3579 3325
5747 -0.78 -146.6 -6.1 303 5756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2360 2163 3325
6087 -0.78 -146.6 -5.8 312 6096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2359 749 3325
6107 -0.78 -146.6 -6.0 312 6116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2359 2166 3325
6447 -0.78 -146.6 -7.0 321 6456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2359 3583 3324
6467 -0.78 -146.6 -7.0 321 6476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2359 2169 3324
6807 -0.78 -146.6 -7.1 330 6816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2359 3576 3323
6827 -0.78 -146.6 -7.1 330 6836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2359 2162 3323
7167 -0.78 -146.6 -6.5 339 7176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2359 3578 3323
7207 -0.78 -146.6 -7.4 340 7216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2359 2167 3323
7527 -0.78 -146.6 -6.7 348 7536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2359 762 3323
7547 -0.78 -146.6 -6.7 348 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2359 2170 3323
7887 -0.78 -146.6 -6.7 357 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2170 3323
8247 -0.78 -146.6 -6.6 366 8256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2359 754 3323
8277 -0.78 -146.6 -6.4 366 8286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2359 2174 3323
8607 -0.78 -146.6 -5.6 375 8645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2174 3323
8967 -0.78 -146.6 -5.3 384 9005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2174 3323
9327 -0.78 -146.6 -5.2 393 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2174 3323
9687 -0.78 -146.6 -5.6 402 9696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2359 3582 3322
9707 -0.78 -146.6 -5.7 402 9716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2359 2172 3322
10047 -0.78 -146.6 -6.5 411 10056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2359 754 3322
10067 -0.78 -146.6 -6.7 411 10076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2359 2162 3323
10407 -0.78 -146.6 -7.6 420 10416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2359 3579 3321
10427 -0.78 -146.6 -7.7 420 10436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2359 2170 3321
10767 -0.78 -146.6 -7.4 429 10776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2361 759 3321
10797 -0.78 -146.6 -7.2 429 10806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2359 2162 3321
11127 -0.78 -146.6 -6.4 438 11136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2359 3580 3321
11177 -0.78 -146.6 -7.2 439 11186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2359 2170 3321
11487 -0.78 -146.6 -5.6 447 11496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2359 754 3321
11517 -0.78 -146.6 -5.6 447 11526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2359 2166 3321
11847 -0.78 -146.6 -5.4 456 11856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2359 3573 3320
11897 -0.78 -146.6 -6.5 457 11906 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2359 2176 3320
12207 -0.78 -146.6 -5.6 465 12216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2359 757 3320
12237 -0.78 -146.6 -5.9 465 12246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2359 2173 3320
12567 -0.78 -146.6 -6.2 474 12576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2359 3573 3320
12607 -0.78 -146.6 -7.2 475 12616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2359 2167 3321
12927 -0.78 -146.6 -6.1 483 12936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2359 759 3320
12957 -0.78 -146.6 -6.1 483 12966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2359 2172 3320
13287 -0.78 -146.6 -5.3 492 13296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2359 3574 3320
13307 -0.78 -146.6 -5.2 492 13316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2359 2170 3320
13647 -0.78 -146.6 -4.9 501 13685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2170 3320
14007 -0.78 -146.6 -4.8 510 14045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2170 3320
14248 -0.26 0.0 5.4 516 14406 0.55 0.00 130.75 1.331 6 0.110 0.000 2471 2170 2739
14407 0.78 146.6 3.9 520 14546 1.13 3.05 131.75 1.309 4 0.095 0.081 2700 661 2140
14607 0.78 177.4 6.4 525 14646 0.00 2.72 26.42 1.322 6 0.000 0.067 2700 2066 2014
14967 0.82 190.9 7.0 534 14986 0.00 2.90 10.82 1.345 4 0.000 0.094 2700 3484 1959
15027 0.83 190.9 7.7 535 15036 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2700 2076 1959
15367 0.83 212.1 6.8 544 15396 0.00 2.83 17.88 1.322 4 0.000 0.082 2700 671 1873
15407 0.85 225.9 7.0 545 15426 0.00 2.72 11.93 1.325 6 0.000 0.064 2700 2080 1817
15727 0.87 236.5 7.1 553 15766 0.00 0.00 8.45 1.351 6 0.000 0.000 2700 2080 1773
16087 0.88 239.6 7.4 562 16126 0.00 0.00 2.13 1.401 6 0.000 0.000 2700 2080 1762
16447 0.88 239.6 7.8 571 16486 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2725 2080 1761
16807 0.88 239.6 9.8 580 16816 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2725 3478 1761
16877 0.88 239.6 10.6 581 16886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2725 2074 1761
17207 0.88 239.6 9.0 590 17245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2074 1761
17567 0.88 239.6 8.0 599 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2075 1760
17927 0.88 246.4 7.3 608 17966 0.00 0.00 5.18 1.302 6 0.000 0.000 2725 2074 1733
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