LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  32 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2872.0156 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133455,6702.659,-5710.595,42,1.7,42 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.081
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -9613.3,553.6,319.2,2001.9,-2733.6
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  12940.7,-5.3,454.4,-12389.4,-174.3
GPS2  133856,6702.650,-5710.639,12,1.7,17,-39.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.4,165014,-15.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.221 D_GRID  720

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18400,0.00,0.000,0,0,1399,254.87 _10V_AH  9.7,2.568
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  26316,831
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.12 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 39 2020 2082
45 -1.12 -127.1 -5.3 6 99 13.27 2.83 -34.40 0.000 4 0.230 0.105 2097 3505 2958
165 -1.12 -127.1 -12.1 27 174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2097 2033 2957
475 -1.12 -127.1 -10.5 58 484 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2097 3501 2955
495 -1.12 -127.1 -10.8 60 504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2035 2955
805 -1.12 -127.1 -8.9 91 814 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2097 3501 2955
855 -1.12 -127.1 -9.1 96 864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2033 2955
1165 -1.12 -127.1 -10.0 127 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2033 2955
1475 -1.12 -127.1 -8.5 158 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2033 2954
1785 -1.12 -127.1 -8.4 177 1794 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2097 3504 2954
1815 -1.12 -127.1 -9.3 178 1824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2035 2954
2125 -1.12 -127.1 -7.9 194 2134 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2097 3498 2954
2155 -1.12 -127.1 -8.4 195 2164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2031 2954
2465 -1.12 -127.1 -9.2 211 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2031 2954
2785 -1.12 -127.1 -8.1 227 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2031 2954
3105 -1.12 -127.1 -7.1 243 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2031 2954
3425 -1.12 -127.1 -7.0 259 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2031 2954
3785 -1.12 -127.1 -7.0 268 3794 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2097 3502 2954
3865 -1.12 -127.1 -7.3 270 3874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2036 2954
4185 -1.12 -127.1 -7.6 278 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2035 2954
4545 -1.12 -127.1 -7.3 287 4554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2096 3504 2954
4615 -1.12 -127.1 -7.9 288 4624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2041 2954
4945 -1.12 -127.1 -6.9 297 4954 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2097 3498 2954
4975 -1.12 -127.1 -6.8 297 4984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2097 2034 2954
5305 -1.12 -127.1 -6.8 306 5314 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2097 3502 2954
5335 -1.12 -127.1 -6.9 306 5344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2097 2044 2954
5665 -1.12 -127.1 -6.7 315 5674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2097 3499 2954
5695 -1.12 -127.1 -6.9 315 5704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2097 2042 2954
6025 -1.12 -127.1 -6.6 324 6034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2097 3498 2954
6055 -1.12 -127.1 -6.8 324 6064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2097 2041 2954
6385 -1.12 -127.1 -6.7 333 6394 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2097 3507 2954
6425 -1.12 -127.1 -7.1 334 6434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2097 2034 2954
6745 -1.12 -127.1 -6.6 342 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2034 2954
7105 -1.12 -127.1 -6.8 351 7114 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2097 3501 2954
7145 -1.12 -127.1 -7.6 352 7154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2097 2046 2954
7465 -1.12 -127.1 -7.0 360 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2046 2954
7825 -1.12 -127.1 -6.9 369 7834 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2097 3498 2954
7855 -1.12 -127.1 -7.1 369 7864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2097 2042 2954
8185 -1.12 -127.1 -7.8 378 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2042 2954
8545 -1.12 -127.1 -7.4 387 8554 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2097 3500 2954
8575 -1.12 -127.1 -7.4 387 8584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2097 2046 2954
8905 -1.12 -127.1 -7.4 396 8914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2097 3500 2954
8955 -1.12 -127.1 -7.7 397 8964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2097 2045 2954
9265 -1.12 -127.1 -7.1 405 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2044 2954
9386 -0.31 0.0 7.2 408 9504 1.00 0.00 109.68 1.234 6 0.179 0.000 2274 2117 2438
9505 1.12 127.1 3.2 411 9624 1.65 2.75 110.35 1.213 4 0.137 0.089 2586 708 1919
9665 1.12 127.1 9.4 415 9674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2586 2185 1919
9985 1.12 127.1 8.6 423 9994 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2586 3578 1919
10015 1.12 127.1 8.4 423 10024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2120 1919
10345 1.12 127.1 8.0 432 10354 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2586 3580 1919
10375 1.12 127.1 8.4 432 10384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2123 1919
10705 1.12 127.1 8.7 441 10743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2123 1919
11065 1.12 127.1 8.6 450 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2123 1919
11425 1.12 127.1 8.4 459 11434 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2586 3581 1918
11475 1.12 127.1 9.5 460 11484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2118 1918
11785 1.12 127.1 8.0 468 11794 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2586 3575 1919
11815 1.12 127.1 8.0 468 11824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2586 2123 1918
12145 1.12 135.8 7.6 477 12164 0.00 2.88 6.50 1.213 4 0.000 0.099 2586 3583 1884
12195 1.13 135.8 8.8 478 12204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2118 1884
12505 1.13 135.9 8.0 486 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2118 1884
12865 1.13 135.9 8.5 495 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2119 1884
13225 1.13 135.9 8.5 504 13234 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2586 3581 1884
13255 1.13 135.9 8.8 504 13264 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2586 2124 1884
13585 1.13 135.9 8.5 513 13623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2124 1884
13945 1.13 145.3 7.6 522 13984 0.00 0.00 8.00 1.085 6 0.000 0.000 2586 2124 1845
14305 1.14 158.7 7.4 531 14324 0.00 2.85 10.80 1.042 4 0.000 0.101 2586 3571 1791
14345 1.15 158.7 8.5 532 14354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2586 2118 1791
14665 1.15 158.7 8.7 540 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2118 1791
15005 1.15 158.7 9.2 556 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2118 1791
15325 1.15 158.7 9.6 572 15334 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2587 3574 1791
15345 1.15 158.7 9.2 573 15354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2118 1791
15665 1.15 158.7 8.7 589 15674 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2587 3580 1791
15695 1.15 158.7 9.2 590 15704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2586 2110 1791
16005 1.15 158.7 8.9 606 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2110 1791
16325 1.15 167.2 7.6 622 16344 0.00 2.85 7.28 0.935 4 0.000 0.098 2587 3584 1756
16355 1.16 183.8 7.3 623 16374 0.00 2.63 13.15 0.894 6 0.000 0.064 2587 2121 1688
16675 1.18 186.1 7.9 654 16684 0.00 0.00 1.65 0.971 6 0.000 0.000 2586 2121 1679
16985 1.18 186.1 8.2 685 16994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2586 708 1679
17015 1.18 188.9 7.9 688 17024 0.00 2.58 2.20 0.951 6 0.000 0.057 2586 2184 1667
17325 1.18 199.9 7.5 719 17344 0.00 2.72 8.32 0.884 4 0.000 0.107 2586 3575 1623
17365 1.20 207.1 7.7 723 17384 0.00 2.60 6.00 0.881 6 0.000 0.062 2586 2115 1593
17685 1.20 251.0 6.1 755 17724 0.10 2.90 35.00 0.801 4 0.111 0.097 2609 3578 1414
17745 1.25 251.0 9.1 761 17754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 2117 1414
18055 1.25 254.3 7.9 792 18064 0.00 2.60 2.65 0.894 4 0.000 0.081 2609 708 1400
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