GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2741
T_DIVE  660 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  32
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  140 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -206.61119
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  690 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2960 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  16
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222031,5835.156,-14520.215,65,1.5,65 SPEED_LIMITS  0.087,0.264
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.243,-0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  95229.4,-568.0,-998.9,-37256.4,8772.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  423.9,792.9,942.6,-83823.4,-6251.8
_SM_DEPTHo  3.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.4,109855,-6.9,-5.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  4117
GPS2  223050,5835.089,-14520.311,10,1.5,14,22.8 T_DIVE2  660.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1880 DATA_FILE_SIZE  67826,2215
_24V_AH  23.6,7.526 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,3.460  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.62 -136.3 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.92 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.62 -136.3 0.0 1 124 12.10 2.67 -87.60 0.000 4 0.158 0.081
231 -0.62 -136.3 0.0 43 239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079
541 -0.62 -136.3 -7.5 75 549 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.122
576 -0.62 -136.3 -7.5 82 579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.078
881 -0.62 -136.3 -8.6 113 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1191 -0.62 -136.3 -9.2 144 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1501 -0.62 -136.3 -6.6 175 1509 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123
1536 -0.62 -136.3 -6.6 182 1539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080
1841 -0.62 -136.3 -8.9 213 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2151 -0.62 -136.3 -9.0 230 2154 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122
2186 -0.62 -136.3 -9.0 237 2194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080
2496 -0.62 -136.3 -7.5 254 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2816 -0.62 -136.3 -7.5 270 2819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121
2851 -0.62 -136.3 -7.5 277 2859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081
3161 -0.62 -136.3 -10.3 294 3169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081
3246 -0.62 -136.3 -10.3 311 3254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082
3556 -0.62 -136.3 -9.2 328 3564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
3606 -0.62 -136.3 -9.2 338 3614 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080
3936 -0.62 -136.3 -10.6 348 3944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082
4006 -0.62 -136.3 -10.6 362 4014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
4336 -0.62 -136.3 -8.8 372 4344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
4396 -0.62 -136.3 -8.8 384 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080
4726 -0.62 -136.3 -8.3 394 4734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
4791 -0.62 -136.3 -8.3 407 4799 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
5121 -0.62 -136.3 -8.0 417 5129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
5201 -0.62 -136.3 -8.0 433 5209 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
5531 -0.62 -136.3 -9.0 443 5539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
5616 -0.62 -136.3 -9.0 460 5619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
5941 -0.62 -136.3 -9.1 469 5949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
6041 -0.62 -136.3 -9.1 489 6050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
6371 -0.62 -136.3 -10.0 499 6379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
6496 -0.62 -136.3 -10.0 524 6504 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
6826 -0.62 -136.3 -9.5 534 6834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
7011 -0.62 -136.3 -9.5 571 7019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
7341 -0.62 -136.3 -9.6 581 7349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
7576 -0.62 -136.3 -9.6 628 7584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077
7906 -0.62 -136.3 -10.3 638 7914 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.119
8141 -0.62 -136.3 -10.3 685 8144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077
8466 -0.62 -136.3 -9.7 694 8474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081
8541 -0.62 -136.3 -9.7 709 8549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075
8871 -0.62 -136.3 -9.3 719 8879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080
9106 -0.62 -136.3 -9.3 766 9114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077
9436 -0.62 -136.3 -10.4 776 9444 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.117
9671 -0.62 -136.3 -10.4 823 9679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078
10001 -0.62 -136.3 -8.6 833 10009 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083
10111 -0.62 -136.3 -8.6 855 10114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075
10436 -0.62 -136.3 -8.0 864 10444 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.116
10661 -0.62 -136.3 -8.0 909 10669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075
10991 -0.62 -136.3 -9.4 919 10999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083
11010 -0.31 0.0 -9.4 922 11164 0.33 0.00 122.82 1.162 6 0.091 0.000
11165 0.62 136.3 -7.6 926 11294 0.95 2.88 120.32 1.123 4 0.078 0.114
11321 0.62 136.3 -7.6 936 11329 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.077
11651 0.62 136.3 5.5 946 11659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081
11821 0.62 136.3 5.5 980 11824 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12146 0.62 136.3 5.2 989 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12506 0.62 136.3 6.2 998 12514 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.080
12551 0.62 136.3 6.2 1007 12559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
12881 0.62 136.3 6.6 1017 12889 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.118
12922 0.62 136.3 6.6 1025 12924 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.080
13246 0.62 136.3 6.3 1034 13254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082
13276 0.62 136.3 6.3 1040 13279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
13601 0.62 136.3 6.8 1049 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13961 0.62 136.3 6.0 1058 13969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081
14006 0.62 136.3 6.0 1067 14014 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
14336 0.65 156.3 4.5 1077 14359 0.00 2.77 18.42 1.150 4 0.000 0.078
14381 0.65 156.3 4.5 1086 14389 0.00 2.73 0.00 0.000 6 0.000 0.078
14711 0.65 156.3 5.7 1096 14719 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080
14746 0.65 156.3 5.7 1103 14754 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
15076 0.65 156.3 5.5 1113 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15436 0.65 156.3 5.4 1122 15444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078
15511 0.65 156.3 5.4 1137 15519 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
15841 0.65 156.3 6.9 1147 15849 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.117
15876 0.65 156.3 6.9 1154 15879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.077
16201 0.65 156.3 6.5 1163 16239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16561 0.65 156.3 7.2 1172 16569 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.118
16616 0.65 156.3 7.2 1183 16619 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.077
16941 0.65 156.3 6.6 1192 16949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080
16976 0.65 156.3 6.6 1199 16984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078
17306 0.65 156.3 6.0 1209 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17666 0.65 156.3 6.5 1218 17674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078
17861 0.65 156.3 6.5 1257 17869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076
18191 0.65 156.3 6.0 1267 18199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078
18281 0.65 156.3 6.0 1285 18284 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
18606 0.65 156.3 5.7 1294 18614 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077
18736 0.65 156.3 5.7 1320 18739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
19061 0.65 156.3 7.1 1329 19069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077
19086 0.65 156.3 7.1 1334 19094 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076
19416 0.65 156.3 8.0 1344 19424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075
19461 0.65 156.3 8.0 1353 19469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075
19791 0.65 156.3 7.4 1363 19799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076
19931 0.65 156.3 7.4 1391 19939 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
20261 0.65 156.3 5.2 1401 20269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075
20326 0.65 156.3 5.2 1414 20334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
20656 0.65 156.3 6.7 1424 20659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076
20756 0.65 156.3 6.7 1444 20764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
21086 0.65 156.3 6.3 1454 21094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
21201 0.65 156.3 6.3 1477 21209 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
21531 0.65 156.3 5.8 1487 21539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075
21686 0.65 156.3 5.8 1518 21694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075
22016 0.65 156.3 5.5 1528 22024 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.121
22061 0.65 156.3 5.5 1537 22064 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.080
22386 0.65 156.3 7.1 1546 22394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077
22546 0.65 156.3 7.1 1578 22554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077
22876 0.65 156.3 6.0 1588 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23216 0.65 156.3 5.6 1603 23224 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.122
23396 0.65 156.3 5.6 1639 23399 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.079
23701 0.66 158.8 4.9 1655 23709 0.00 2.63 2.60 0.987 4 0.000 0.077
23771 0.66 158.8 4.9 1669 23779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077
24081 0.74 221.6 3.4 1686 24139 0.13 2.75 52.00 0.823 4 0.116 0.075
24221 0.74 221.6 3.4 1714 24229 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
24531 0.74 221.6 5.9 1731 24539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075
24651 0.74 221.6 5.9 1755 24654 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076
24956 0.74 221.6 6.7 1771 24964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075
25071 0.74 221.6 6.7 1794 25079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075
25381 0.74 221.6 5.5 1811 25389 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.119
25566 0.74 221.6 5.5 1848 25569 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.079
25871 0.74 221.6 6.1 1868 25874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076
26031 0.74 221.6 6.1 1900 26034 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
26336 0.74 221.6 6.2 1931 26344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
26516 0.74 221.6 6.2 1967 26524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079
26826 0.74 221.6 6.7 1999 26834 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.120
26941 0.74 221.6 6.7 2022 26944 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.081
27246 0.74 221.6 6.0 2053 27254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078
27446 0.74 221.6 6.0 2093 27454 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078
27756 0.84 287.8 3.4 2125 27814 0.00 2.75 54.28 0.724 4 0.000 0.076
27871 0.84 287.8 3.4 2148 27879 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077
28181 1.07 452.4 0.9 2180 28319 0.30 2.77 133.77 0.683 4 0.069 0.078