GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  32
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -19.116911
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2385

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011807,5827.817,-14602.100,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.093,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -38681.8,-403.0,-940.4,57746.0,-646.3
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -10958.9,-275.4,476.6,-84164.1,-1617.9
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.5,101149,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.9 D_GRID  4631
GPS2  013244,5827.827,-14602.154,10,1.4,15,22.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2517 DATA_FILE_SIZE  82216,2704
_24V_AH  23.4,7.591 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,172,46
_10V_AH  9.9,3.733

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.07 0.000 6
92 -1.04 -127.1 -6.6 15 151 13.90 2.83 -38.72 0.000 4
378 -1.04 -127.1 -6.6 72 386 0.00 3.02 0.00 0.000 6
689 -1.04 -127.1 -8.7 104 696 0.00 2.85 0.00 0.000 4
793 -1.04 -127.1 -8.7 125 801 0.00 3.13 0.00 0.000 6
1103 -1.04 -127.1 -7.9 157 1111 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1338 -1.04 -127.1 -7.9 204 1346 0.00 3.15 0.00 0.000 6
1648 -1.04 -127.1 -7.5 236 1656 0.00 2.90 0.00 0.000 4
1878 -1.04 -127.1 -7.5 282 1886 0.00 3.23 0.00 0.000 6
2188 -1.04 -127.1 -7.7 299 2196 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2338 -1.04 -127.1 -7.7 329 2346 0.00 3.25 0.00 0.000 6
2648 -1.04 -127.1 -6.6 346 2656 0.00 2.95 0.00 0.000 4
2828 -1.04 -127.1 -6.6 382 2836 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3138 -1.04 -127.1 -6.7 399 3146 0.00 2.95 0.00 0.000 4
3163 -1.04 -127.1 -6.7 404 3171 0.00 3.27 0.00 0.000 6
3473 -1.04 -127.1 -6.3 421 3481 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3493 -1.04 -127.1 -6.3 425 3496 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3798 -1.04 -127.1 -6.5 441 3806 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4018 -1.04 -127.1 -6.5 485 4022 0.00 3.25 0.00 0.000 6
4343 -1.04 -127.1 -5.9 494 4351 0.00 2.95 0.00 0.000 4
4408 -1.04 -127.1 -5.9 507 4416 0.00 3.27 0.00 0.000 6
4738 -1.04 -127.1 -6.3 517 4746 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4863 -1.04 -127.1 -6.3 542 4871 0.00 3.27 0.00 0.000 6
5193 -1.04 -127.1 -6.8 552 5201 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5343 -1.04 -127.1 -6.8 582 5351 0.00 3.25 0.00 0.000 6
5673 -1.04 -127.1 -6.9 592 5681 0.00 2.98 0.00 0.000 4
5803 -1.04 -127.1 -6.9 618 5811 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6133 -1.04 -127.1 -6.6 628 6141 0.00 2.98 0.00 0.000 4
6283 -1.04 -127.1 -6.6 658 6291 0.00 3.27 0.00 0.000 6
6613 -1.04 -127.1 -6.2 668 6621 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6693 -1.04 -127.1 -6.2 684 6701 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7023 -1.04 -127.1 -6.2 694 7031 0.00 2.95 0.00 0.000 4
7083 -1.04 -127.1 -6.2 706 7091 0.00 3.25 0.00 0.000 6
7413 -1.04 -127.1 -6.2 716 7421 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7518 -1.04 -127.1 -6.2 737 7526 0.00 3.23 0.00 0.000 6
7848 -1.04 -127.1 -5.6 747 7856 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7928 -1.04 -127.1 -5.6 763 7936 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8258 -1.04 -127.1 -5.8 773 8266 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8353 -1.04 -127.1 -5.8 792 8361 0.00 3.20 0.00 0.000 6
8683 -1.04 -127.1 -5.1 802 8691 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8758 -1.04 -127.1 -5.1 817 8766 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9088 -1.04 -127.1 -4.4 827 9096 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9183 -1.04 -127.1 -4.4 846 9191 0.00 3.20 0.00 0.000 6
9513 -1.04 -127.1 -5.0 856 9521 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9563 -1.04 -127.1 -5.0 866 9571 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9893 -1.04 -127.1 -5.6 876 9901 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9978 -1.04 -127.1 -5.6 893 9986 0.00 3.17 0.00 0.000 6
10308 -1.04 -127.1 -5.9 903 10316 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10393 -1.04 -127.1 -5.9 920 10401 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10723 -1.04 -127.1 -6.2 930 10731 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10843 -1.04 -127.1 -6.2 954 10851 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11173 -1.04 -127.1 -5.5 964 11181 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11263 -1.04 -127.1 -5.5 982 11271 0.00 3.17 0.00 0.000 6
11593 -1.04 -127.1 -5.4 992 11601 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11678 -1.04 -127.1 -5.4 1009 11686 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12008 -1.04 -127.1 -5.6 1019 12016 0.00 3.05 0.00 0.000 4
12068 -1.04 -127.1 -5.6 1031 12076 0.00 3.15 0.00 0.000 6
12398 -1.04 -127.1 -4.9 1041 12406 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12488 -1.04 -127.1 -4.9 1059 12496 0.00 3.13 0.00 0.000 6
12818 -1.04 -127.1 -4.7 1069 12826 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12913 -1.04 -127.1 -4.7 1088 12921 0.00 3.13 0.00 0.000 6
13243 -1.04 -127.1 -5.3 1098 13251 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13318 -1.04 -127.1 -5.3 1113 13326 0.00 3.15 0.00 0.000 6
13648 -1.04 -127.1 -5.4 1123 13656 0.00 3.02 0.00 0.000 4
13718 -1.04 -127.1 -5.4 1137 13726 0.00 3.13 0.00 0.000 6
14048 -1.04 -127.1 -5.6 1147 14056 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14148 -1.04 -127.1 -5.6 1167 14156 0.00 3.15 0.00 0.000 6
14478 -1.04 -127.1 -5.6 1177 14486 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14558 -1.04 -127.1 -5.6 1193 14566 0.00 3.17 0.00 0.000 6
14888 -1.04 -127.1 -5.3 1203 14896 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14948 -1.04 -127.1 -5.3 1215 14956 0.00 3.15 0.00 0.000 6
15278 -1.04 -127.1 -5.0 1225 15286 0.00 3.05 0.00 0.000 4
15348 -1.04 -127.1 -5.0 1239 15356 0.00 3.17 0.00 0.000 6
15678 -1.04 -127.1 -4.8 1249 15686 0.00 3.02 0.00 0.000 4
15777 -0.36 0.0 -4.8 1268 15931 0.80 0.00 123.60 1.420 6
15932 1.04 127.1 -1.1 1272 16091 1.55 3.00 120.32 1.375 4
16318 1.04 127.1 -1.1 1321 16326 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16648 1.04 127.1 7.9 1331 16656 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16673 1.04 127.1 7.9 1336 16681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17003 1.04 127.1 7.2 1346 17011 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17238 1.04 127.1 7.2 1393 17246 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17568 1.04 127.1 7.1 1403 17576 0.00 3.13 0.00 0.000 4
17803 1.04 127.1 7.1 1450 17811 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18133 1.04 127.1 7.7 1460 18141 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18318 1.04 127.1 7.7 1497 18326 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18648 1.04 127.1 7.4 1507 18656 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18828 1.04 127.1 7.4 1543 18836 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19159 1.04 127.1 7.9 1553 19166 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19333 1.04 127.1 7.9 1588 19341 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19663 1.04 127.1 7.5 1598 19671 0.00 3.20 0.00 0.000 4
19868 1.04 127.1 7.5 1639 19876 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20198 1.04 127.1 7.2 1649 20206 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20384 1.04 127.1 7.2 1686 20391 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20713 1.04 127.1 7.1 1696 20721 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20873 1.04 127.1 7.1 1728 20881 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21203 1.04 127.1 7.4 1738 21211 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21398 1.04 127.1 7.4 1777 21406 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21728 1.04 127.1 6.7 1787 21736 0.00 3.23 0.00 0.000 4
21873 1.04 127.1 6.7 1816 21881 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22203 1.04 127.1 6.9 1826 22211 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22388 1.04 127.1 6.9 1863 22396 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22718 1.04 127.1 6.0 1873 22726 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22908 1.04 127.1 6.0 1911 22916 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23238 1.05 131.4 5.9 1921 23276 0.00 3.27 3.60 1.243 4
23443 1.05 131.4 5.9 1955 23451 0.00 2.98 0.00 0.000 6
23773 1.05 131.4 6.2 1965 23781 0.00 3.27 0.00 0.000 4
23998 1.05 131.4 6.2 2010 24006 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24328 1.05 131.4 6.3 2020 24336 0.00 3.30 0.00 0.000 4
24538 1.05 131.4 6.3 2062 24546 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24868 1.05 131.4 6.1 2072 24876 0.00 3.27 0.00 0.000 4
25013 1.05 131.4 6.1 2101 25021 0.00 3.02 0.00 0.000 6
25343 1.08 154.4 5.3 2111 25381 0.00 3.45 20.52 1.063 4
25498 1.08 154.4 5.3 2135 25506 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25808 1.08 154.4 6.0 2148 25816 0.00 3.33 0.00 0.000 4
25943 1.08 154.4 6.0 2175 25951 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26253 1.08 154.4 6.3 2192 26261 0.00 3.33 0.00 0.000 4
26394 1.08 154.4 6.3 2220 26401 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26703 1.09 160.5 5.8 2237 26721 0.00 3.35 5.30 1.080 4
26858 1.09 160.5 5.8 2265 26866 0.00 3.02 0.00 0.000 6
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