WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  319 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -577.65491 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124137,4658.874,-12523.979,30,1.8,30 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.041
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  -85937.1,257.3,224.6,104131.1,-3326.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -139556.3,-298.5,26.1,8924.8,-990.4
GPS2  125103,4658.909,-12523.834,13,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.9,17590,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28692,0.00,0.000,0,0,1138,364.52 _10V_AH  10.3,40.956
HUMID  2509 DATA_FILE_SIZE  31636,1027
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,76.375

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 425 2320 2591
93 -0.90 -126.6 -6.6 8 127 11.32 2.80 -15.15 0.000 4 0.119 0.060 2547 894 3143
368 -0.90 -126.6 -15.5 41 372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3144
672 -0.90 -126.6 -10.4 99 677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 886 3144
728 -0.90 -126.6 -9.6 104 732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2315 3144
1032 -0.90 -126.6 -8.0 135 1037 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3705 3144
1073 -0.90 -126.6 -8.9 139 1077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2287 3146
1382 -0.90 -126.6 -8.9 170 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2271 3145
1692 -0.90 -126.6 -8.8 187 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2271 3146
2012 -0.90 -126.6 -7.7 203 2017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3716 3145
2058 -0.90 -126.6 -8.0 205 2062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2291 3145
2372 -0.90 -126.6 -6.7 221 2377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2548 885 3145
2423 -0.90 -126.6 -6.7 223 2427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2315 3145
2732 -0.90 -126.6 -7.1 239 2737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 888 3145
2767 -0.90 -126.6 -7.4 240 2772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2303 3145
3072 -0.90 -126.6 -7.4 256 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3145
3392 -0.90 -126.6 -7.9 272 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2303 3145
3712 -0.90 -126.6 -7.9 278 3717 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 891 3145
3758 -0.90 -126.6 -7.8 278 3762 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3145
4072 -0.90 -126.6 -7.8 284 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3145
4433 -0.90 -126.6 -7.4 290 4437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 894 3145
4503 -0.90 -126.6 -7.9 291 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3145
4853 -0.90 -126.6 -6.0 297 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3144
5213 -0.90 -126.6 -5.7 303 5271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3144
5573 -0.90 -126.6 -5.8 309 5577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 894 3144
5618 -0.90 -126.6 -6.0 309 5622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3144
5933 -0.90 -126.6 -6.3 315 5937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3144
5963 -0.90 -126.6 -7.4 315 5967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3144
6293 -0.90 -126.6 -7.0 321 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2307 3144
6653 -0.90 -126.6 -7.2 327 6657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3143
6693 -0.90 -126.6 -7.6 327 6697 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3143
7013 -0.90 -126.6 -7.1 333 7017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3710 3143
7038 -0.90 -126.6 -7.5 333 7042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2292 3143
7373 -0.90 -126.6 -6.5 339 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3142
7733 -0.90 -126.6 -6.2 345 7737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 893 3142
7768 -0.90 -126.6 -6.2 345 7772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2304 3142
8093 -0.90 -126.6 -6.3 351 8097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3142
8138 -0.90 -126.6 -7.2 351 8142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2300 3142
8453 -0.90 -126.6 -6.3 357 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3141
8813 -0.90 -126.6 -6.3 363 8817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3141
8878 -0.90 -126.6 -6.8 364 8882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3140
9233 -0.90 -126.6 -6.3 370 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3140
9593 -0.90 -126.6 -6.6 376 9597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 896 3140
9623 -0.90 -126.6 -6.6 376 9627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2307 3140
9953 -0.90 -126.6 -6.4 382 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3140
10313 -0.90 -126.6 -6.8 388 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3140
10673 -0.90 -126.6 -6.7 394 10731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3140
11033 -0.90 -126.6 -6.2 400 11091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3140
11393 -0.90 -126.6 -6.5 406 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3139
11753 -0.90 -126.6 -6.2 412 11757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 884 3139
11788 -0.90 -126.6 -5.8 412 11792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2297 3139
12113 -0.90 -126.6 -5.2 418 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2297 3139
12473 -0.90 -126.6 -5.1 424 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2297 3139
12833 -0.90 -126.6 -5.1 430 12891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2297 3138
13193 -0.90 -126.6 -5.4 436 13197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3137
13233 -0.90 -126.6 -7.3 436 13237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2308 3138
13553 -0.90 -126.6 -5.5 442 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3138
13913 -0.90 -126.6 -5.8 448 13971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3137
14273 -0.90 -126.6 -4.9 454 14277 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3137
14308 -0.90 -126.6 -5.8 454 14312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3137
14333 -0.30 0.0 5.4 455 14452 0.60 0.00 115.05 1.476 6 0.119 0.000 2679 2299 2625
14453 0.90 126.6 1.5 457 14572 1.23 0.00 113.28 1.430 6 0.119 0.000 2941 2299 2108
14873 0.90 126.6 8.1 464 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2299 2108
15233 0.90 126.6 8.4 470 15291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2299 2109
15593 0.90 126.6 8.8 476 15651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2299 2108
15953 0.90 126.6 8.5 482 15957 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 810 2107
16003 0.90 126.6 7.8 482 16007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2219 2107
16313 0.90 126.6 7.7 488 16371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2219 2107
16673 0.90 126.6 7.2 494 16677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2107
16712 0.90 126.6 7.4 494 16717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2106
17033 0.90 126.6 6.4 500 17091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2208 2106
17393 0.90 140.9 5.5 506 17412 0.00 2.90 11.77 1.404 4 0.000 0.060 2941 3625 2050
17477 0.92 140.9 7.1 507 17482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2050
17813 0.92 147.8 5.8 513 17827 0.00 2.88 6.13 1.421 4 0.000 0.060 2940 3626 2021
17848 0.93 181.4 4.9 513 17882 0.00 2.67 29.02 1.338 6 0.000 0.060 2941 2206 1885
18233 0.97 181.4 6.9 520 18291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2205 1885
18593 0.97 181.4 7.3 526 18597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 1884
18647 0.97 181.4 8.0 526 18652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2220 1884
18953 0.97 181.4 7.4 532 19011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2218 1884
19313 0.97 181.4 7.5 538 19317 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 1884
19363 0.97 181.4 9.2 538 19367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 1884
19673 0.97 181.4 7.1 544 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2216 1885
20033 0.97 181.4 7.0 550 20037 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3628 1884
20102 0.97 181.4 8.5 551 20107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 1884
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