LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  319
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23497.197
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213155,5455.971,-5306.056,40,1.2,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  296198.2,-355.4,-736.0,-27979.8,10588.5
_SM_CCo  226.2 KALMAN_Y  -167488.8,-4.6,840.5,-138448.7,-6557.8
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,656619,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  1607
GPS2  213832,5456.014,-5305.936,11,1.4,11,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2182 DATA_FILE_SIZE  35286,1227
_24V_AH  23.3,43.304 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,22,0,1
_10V_AH  10.3,27.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.95 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.85 2.50 -33.42 0.000 4
258 -0.89 -127.1 0.0 40 261 0.00 2.48 0.00 0.000 6
563 -0.89 -127.1 -9.9 71 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
873 -0.89 -127.1 -10.0 102 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1183 -0.89 -127.1 -10.6 133 1191 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1258 -0.89 -127.1 -10.6 148 1261 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1573 -0.89 -127.1 -10.1 176 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1893 -0.89 -127.1 -9.2 192 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2213 -0.89 -127.1 -8.5 208 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2533 -0.89 -127.1 -8.6 224 2551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2853 -0.89 -127.1 -9.0 240 2871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3193 -0.89 -127.1 -9.5 256 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3553 -0.89 -127.1 -8.1 265 3556 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3588 -0.89 -127.1 -8.1 272 3591 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3913 -0.89 -127.1 -5.0 281 3921 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3958 -0.89 -127.1 -5.0 290 3961 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4283 -0.89 -127.1 -5.3 299 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4643 -0.89 -127.1 -7.3 308 4651 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4703 -0.89 -127.1 -7.3 320 4706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5028 -0.89 -127.1 -7.8 329 5036 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5073 -0.89 -127.1 -7.8 338 5076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5398 -0.89 -127.1 -8.0 347 5436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5758 -0.89 -127.1 -7.8 356 5766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5808 -0.89 -127.1 -7.8 366 5811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6133 -0.89 -127.1 -8.2 375 6141 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6198 -0.89 -127.1 -8.2 388 6201 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6523 -0.89 -127.1 -8.9 397 6561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6883 -0.89 -127.1 -9.2 406 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7243 -0.89 -127.1 -8.7 415 7251 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7283 -0.89 -127.1 -8.7 423 7286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7608 -0.89 -127.1 -8.5 432 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7968 -0.89 -127.1 -9.0 441 7976 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8018 -0.89 -127.1 -9.0 451 8021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8343 -0.89 -127.1 -8.9 460 8351 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8388 -0.89 -127.1 -8.9 469 8391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8713 -0.89 -127.1 -8.7 478 8721 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8743 -0.89 -127.1 -8.7 484 8746 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -127.1 -7.9 493 9106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -5.7 502 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -5.3 511 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -5.1 520 10156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10173 -0.89 -127.1 -5.1 525 10176 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10498 -0.89 -127.1 -4.9 534 10536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10858 -0.89 -127.1 -4.9 543 10896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11218 -0.89 -127.1 -5.6 552 11256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11578 -0.89 -127.1 -5.9 561 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11938 -0.89 -127.1 -6.8 570 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12298 -0.89 -127.1 -7.8 579 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12658 -0.89 -127.1 -8.1 588 12661 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12665 -0.29 0.0 -8.1 589 12781 0.63 0.00 110.38 1.472 6
12782 0.89 127.1 -3.2 592 12901 1.20 2.48 105.53 1.418 4
12908 0.89 127.1 -3.2 596 12911 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13233 0.89 127.1 7.1 605 13241 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13268 0.89 127.1 7.1 612 13271 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13593 0.89 127.1 8.3 621 13601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13633 0.89 127.1 8.3 629 13636 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13958 0.89 127.1 8.5 638 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14318 0.89 127.1 9.7 647 14321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14358 0.89 127.1 9.7 655 14361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14683 0.89 127.1 9.5 664 14721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15043 0.89 127.1 8.7 673 15081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15403 0.89 127.1 8.6 682 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15763 0.89 127.1 8.7 691 15801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16123 0.89 127.1 9.4 700 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16483 0.89 127.1 8.5 709 16491 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16518 0.89 127.1 8.5 716 16521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16843 0.89 127.1 9.7 725 16881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17203 0.89 127.1 7.4 734 17211 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17248 0.89 127.1 7.4 743 17251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17573 0.89 127.1 7.4 752 17581 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17633 0.89 127.1 7.4 764 17636 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17958 0.89 127.1 8.3 773 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18318 0.89 127.1 8.1 782 18326 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18378 0.89 127.1 8.1 794 18381 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18703 0.89 127.1 8.1 803 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19063 0.89 127.1 7.1 812 19071 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19098 0.89 127.1 7.1 819 19101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19423 0.89 127.1 6.0 828 19431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19458 0.89 127.1 6.0 835 19461 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19783 0.89 127.1 6.5 844 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20143 0.89 127.1 7.3 853 20151 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20183 0.89 127.1 7.3 861 20186 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20508 0.89 127.1 6.4 870 20546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20868 0.93 154.2 5.1 879 20906 0.00 0.00 20.73 1.107 6
21228 0.94 160.9 5.8 888 21266 0.00 0.00 4.90 1.115 6
21588 0.94 160.9 6.2 897 21596 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21653 0.94 160.9 6.2 910 21656 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21958 0.94 160.9 8.2 924 21976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22278 0.94 160.9 10.6 940 22296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22598 0.94 160.9 10.9 956 22616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22918 0.94 160.9 10.3 972 22936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23238 0.94 160.9 9.1 988 23246 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23288 0.94 160.9 9.1 998 23291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23593 0.94 160.9 7.1 1029 23596 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23623 0.94 160.9 7.1 1035 23626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23928 0.94 160.9 6.3 1066 23936 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23973 0.94 160.9 6.3 1075 23976 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24278 0.94 160.9 7.0 1106 24286 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24313 0.94 160.9 7.0 1113 24316 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24618 0.94 160.9 6.4 1144 24626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24928 0.94 163.4 5.9 1175 24936 0.00 0.00 2.05 1.050 6
25238 0.97 184.8 5.3 1206 25256 0.00 0.00 16.20 0.899 6