NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  319 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -96.29689 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140355,2802.590,-14938.572,28,1.4,47 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.005
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  288453.1,66.7,169.8,-1347660.3,2886.4
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -271034.7,235.2,57.5,-336787.0,-1610.5
GPS2  140950,2802.617,-14938.504,12,1.4,17,12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.4,38477,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28574,53.85,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.3,44.642
HUMID  2351 _10V_AH  10.0,23.156
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41044,1528
RAFOS_CLK  522 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 281 2263 2646
60 -1.00 -117.3 -4.9 9 89 12.40 2.60 -12.02 0.000 4 0.151 0.045 2449 812 3129
290 -1.00 -117.3 -10.5 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2250 3132
475 -1.00 -117.3 -10.6 92 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3133
665 -1.00 -117.3 -10.2 114 673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3134
975 -1.00 -117.3 -9.3 145 984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 803 3135
1005 -1.00 -117.3 -9.3 148 1014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2247 3136
1315 -1.00 -117.3 -8.7 179 1324 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3658 3140
1355 -1.00 -117.3 -8.9 183 1364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2210 3140
1680 -1.00 -117.3 -7.9 208 1689 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 803 3141
1830 -1.00 -117.3 -7.6 215 1839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2254 3142
2140 -1.00 -117.3 -6.3 228 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 811 3143
2210 -1.00 -117.3 -6.6 231 2219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2248 3143
2520 -1.00 -117.3 -7.3 244 2529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3144
2560 -1.00 -117.3 -7.9 246 2568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2251 3143
2880 -1.00 -117.3 -8.2 259 2889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 808 3143
2940 -1.00 -117.3 -8.1 262 2949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3143
3260 -1.00 -117.3 -7.9 275 3269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3143
3320 -1.00 -117.3 -8.3 278 3328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2248 3143
3640 -1.00 -117.3 -7.2 291 3649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 807 3142
3720 -1.00 -117.3 -7.4 295 3729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2250 3142
4040 -1.00 -117.3 -6.3 308 4049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3140
4140 -1.00 -117.3 -6.3 313 4149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2250 3140
4460 -1.00 -117.3 -6.6 326 4469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3138
4520 -1.00 -117.3 -7.5 329 4529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3138
4840 -1.00 -117.3 -7.4 342 4849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 806 3136
4960 -1.00 -117.3 -7.3 348 4969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2245 3136
5280 -1.00 -117.3 -6.3 361 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3134
5605 -1.00 -117.3 -5.7 374 5614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 814 3133
5705 -1.00 -117.3 -6.1 379 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3134
6025 -1.00 -117.3 -6.4 392 6034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3132
6085 -1.00 -117.3 -6.6 395 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3132
6405 -1.00 -117.3 -6.5 408 6414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3130
6505 -1.00 -117.3 -7.1 413 6514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2235 3130
6825 -1.00 -117.3 -7.0 426 6834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 809 3129
6895 -1.00 -117.3 -7.1 429 6904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2237 3129
7205 -1.00 -117.3 -6.2 442 7214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 803 3128
7245 -1.00 -117.3 -6.4 444 7254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2235 3128
7565 -1.00 -117.3 -5.4 457 7574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 805 3126
7615 -1.00 -117.3 -6.0 459 7624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2235 3126
7925 -1.00 -117.3 -5.8 472 7934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 807 3125
7965 -1.00 -117.3 -6.7 474 7974 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2233 3124
8285 -1.00 -117.3 -6.5 487 8294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 811 3125
8345 -1.00 -117.3 -7.0 490 8354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3124
8665 -1.00 -117.3 -6.7 503 8674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 807 3122
8705 -1.00 -117.3 -7.3 505 8714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2231 3122
9025 -1.00 -117.3 -6.3 518 9034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 803 3121
9075 -1.00 -117.3 -7.0 520 9084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2240 3121
9385 -1.00 -117.3 -6.2 533 9394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 818 3119
9485 -1.00 -117.3 -6.8 538 9494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2241 3119
9805 -1.00 -117.3 -5.8 551 9814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3117
9875 -1.00 -117.3 -5.7 554 9884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3117
10185 -1.00 -117.3 -4.6 567 10194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 803 3116
10235 -1.00 -117.3 -5.2 569 10244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2231 3116
10545 -1.00 -117.3 -5.1 582 10554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3115
10585 -1.00 -117.3 -5.8 584 10594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3115
10905 -1.00 -117.3 -6.2 597 10914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3114
10986 -1.00 -117.3 -7.0 601 10994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2241 3114
11305 -1.00 -117.3 -6.8 614 11314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 807 3113
11385 -1.00 -117.3 -6.7 618 11394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3113
11705 -1.00 -117.3 -5.7 631 11714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3112
11765 -1.00 -117.3 -5.5 634 11774 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3112
12085 -1.00 -117.3 -4.1 647 12094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3111
12175 -1.00 -117.3 -4.0 651 12184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3111
12485 -1.00 -117.3 -3.8 664 12494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3110
12515 -1.00 -117.3 -4.0 665 12524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2448 2235 3110
12825 -1.00 -117.3 -4.2 678 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3109
13150 -1.00 -117.3 -5.1 691 13159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3109
13240 -1.00 -117.3 -5.6 695 13249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3109
13550 -1.00 -117.3 -5.4 708 13559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3108
13590 -1.00 -117.3 -5.7 710 13599 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2244 3107
13910 -1.00 -117.3 -5.4 723 13919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3107
13960 -1.00 -117.3 -6.0 725 13969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3107
14270 -1.00 -117.3 -5.1 738 14279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3107
14310 -1.00 -117.3 -5.1 740 14319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3106
14630 -1.00 -117.3 -4.5 753 14639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
14670 -1.00 -117.3 -4.5 755 14679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2245 3106
14990 -1.00 -117.3 -4.2 768 14999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
15040 -1.00 -117.3 -4.9 770 15049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2231 3106
15350 -1.00 -117.3 -4.6 783 15359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3106
15420 -1.00 -117.3 -4.6 786 15429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3105
15506 -0.30 0.0 4.8 790 15629 0.80 0.00 97.20 1.351 6 0.117 0.000 2607 2230 2648
15630 1.00 117.3 1.0 795 15749 1.42 0.00 100.55 1.381 6 0.091 0.000 2894 2230 2169
16050 1.00 117.3 9.1 812 16059 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 460 2167
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