GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  319 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -191.04796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132821,5748.329,-14913.708,37,3.0,57 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  134007,5748.311,-14913.734,12,1.1,28,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,4832,-18.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1231

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22378,56.00,0.706,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,19.979
HUMID  2409 DATA_FILE_SIZE  27966,894
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,58.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.11 -90.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -25.70 0.000 2 0.000 0.000 12 2151 1974
39 -1.11 -139.1 -4.7 5 103 13.32 2.83 -43.40 0.000 4 0.179 1.305 2292 3571 3359
229 -1.17 -139.1 -16.1 32 238 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2292 2172 3356
539 -1.17 -139.1 -14.1 63 548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2293 753 3352
579 -1.17 -139.1 -13.7 67 588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2294 2164 3352
889 -1.17 -139.1 -13.3 98 898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2293 3576 3351
919 -1.17 -139.1 -13.4 101 928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2292 2168 3350
1229 -1.17 -139.1 -11.5 125 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2167 3351
1549 -1.17 -139.1 -11.0 141 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2167 3351
1869 -1.17 -139.1 -11.5 157 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2167 3351
2189 -1.17 -139.1 -11.5 173 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2168 3351
2529 -1.17 -139.1 -10.3 187 2538 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2292 752 3351
2579 -1.17 -139.1 -10.6 188 2588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2293 2170 3351
2889 -1.17 -139.1 -10.6 196 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 2170 3351
3249 -1.17 -139.1 -10.0 205 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2170 3351
3609 -1.17 -139.1 -9.1 214 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2170 3351
3969 -1.17 -139.1 -9.7 223 3978 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2293 3576 3349
4019 -1.17 -139.1 -10.6 224 4028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2293 2172 3350
4329 -1.17 -139.1 -9.7 232 4338 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2292 751 3350
4369 -1.17 -139.1 -9.9 233 4378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2293 2175 3350
4689 -1.17 -139.1 -9.1 241 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3350
5049 -1.17 -139.1 -10.2 250 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3350
5409 -1.17 -139.1 -9.4 259 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3349
5769 -1.17 -139.1 -8.5 268 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3349
6129 -1.17 -139.1 -8.4 277 6138 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2293 764 3349
6169 -1.17 -139.1 -8.4 278 6178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2293 2163 3348
6489 -1.17 -139.1 -8.8 286 6498 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2292 3576 3348
6539 -1.17 -139.1 -10.4 287 6548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2292 2174 3349
6849 -1.17 -139.1 -9.1 295 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 2174 3348
7209 -1.17 -139.1 -9.9 304 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2174 3348
7569 -1.17 -139.1 -10.1 313 7578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2293 3577 3348
7599 -1.17 -139.1 -10.5 313 7608 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2293 2169 3348
7929 -1.17 -139.1 -9.4 322 7967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2170 3348
8289 -1.17 -139.1 -8.7 331 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2169 3348
8649 -1.17 -139.1 -8.6 340 8658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2292 762 3348
8719 -1.17 -139.1 -10.0 341 8728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2292 2159 3348
9049 -1.17 -139.1 -10.0 350 9058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2293 3575 3347
9079 -1.17 -139.1 -10.7 350 9088 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2293 2176 3347
9409 -1.17 -139.1 -7.8 359 9447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3347
9769 -1.17 -146.6 -6.8 368 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 2175 3347
9889 -0.28 0.0 7.3 371 10048 0.90 0.00 122.78 1.388 6 0.112 0.000 2476 2175 2790
10049 1.18 146.6 3.3 375 10188 1.52 2.80 128.02 1.363 4 0.087 0.081 2791 3548 2193
10349 1.18 146.6 10.4 382 10358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2791 2143 2193
10689 1.18 146.6 9.8 391 10727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 2194
11049 1.18 146.6 7.8 400 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 2193
11409 1.18 146.6 8.6 409 11447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 2194
11769 1.18 146.6 9.2 418 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 2193
12129 1.18 146.6 8.9 427 12167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2142 2193
12489 1.18 150.2 7.3 436 12498 0.00 2.78 3.88 1.394 4 0.000 0.077 2791 3551 2178
12629 1.18 150.2 7.5 439 12638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2791 2143 2178
12969 1.18 150.2 7.8 448 12978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2791 725 2178
13019 1.18 150.2 7.7 449 13028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2791 2139 2178
13329 1.18 150.2 8.2 457 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2140 2178
13689 1.18 150.2 8.2 466 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2138 2178
14049 1.18 150.2 8.0 475 14058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2791 3543 2178
14249 1.18 150.2 8.5 480 14258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2791 2133 2178
14569 1.18 161.5 6.9 488 14588 0.00 2.70 9.60 1.230 4 0.000 0.064 2791 732 2132
14639 1.19 161.5 7.6 489 14648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2791 2142 2132
14969 1.19 161.5 8.2 498 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2141 2132
15329 1.19 163.3 7.4 507 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 2132
15689 1.19 179.7 6.6 516 15708 0.00 2.78 15.07 1.149 4 0.000 0.072 2791 3544 2058
15759 1.21 179.7 8.4 517 15768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2791 2141 2057
16089 1.21 201.5 6.3 526 16128 0.00 0.00 17.80 1.121 6 0.000 0.000 2791 2141 1969
16449 1.24 206.4 7.2 535 16488 0.00 0.00 3.78 1.184 6 0.000 0.000 2791 2141 1949
16809 1.24 206.4 8.6 544 16818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2791 734 1949
16869 1.24 206.4 9.2 545 16878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2791 2135 1949
17209 1.24 206.4 8.2 554 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2135 1949
17569 1.24 206.4 9.2 563 17607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2135 1949
17929 1.24 206.4 8.7 572 17938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2791 3554 1949
17999 1.24 206.4 10.9 573 18008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2791 2133 1949
18329 1.24 206.4 11.9 582 18338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2791 3550 1949
18449 1.24 206.4 10.5 585 18458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2791 2142 1949
18769 1.24 206.4 10.7 598 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2142 1949
19089 1.24 206.4 10.3 614 19098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2791 3551 1949
19169 1.24 206.4 11.1 618 19178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2791 2137 1949
19489 1.24 206.4 7.8 634 19498 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2791 3545 1948
19529 1.24 206.6 7.5 636 19538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2791 2139 1949
19849 1.24 222.4 6.6 652 19868 0.00 2.72 12.75 0.900 4 0.000 0.064 2791 3549 1884
19919 1.26 222.4 9.1 655 19928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2791 2138 1884
20229 1.26 230.4 7.1 671 20248 0.00 2.67 6.35 0.910 4 0.000 0.056 2791 728 1851
20399 1.27 230.4 8.3 685 20408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2791 2145 1850
20709 1.27 230.4 7.6 716 20718 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.081 0.064 2818 3555 1850
20909 1.27 231.5 7.4 736 20918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2818 2133 1851
21220 1.27 231.5 7.9 767 21228 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2818 724 1850
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