OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  319 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24385.844 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151835,5014.194,-14437.584,64,1.8,67,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.126,0.126
_SM_DEPTHo  3.88 KALMAN_X  22220.5,84.4,167.5,-7998.7,-1427.3
_SM_ANGLEo  -71.8 KALMAN_Y  242191.9,-107.1,-48.6,-226222.4,-19.5
GPS2  152808,5014.087,-14437.535,12,1.5,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.3,15721,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.016936 XPDR_PINGS  925
SM_CCo  31705,0.00,0.000,0,0,1477,343.17 _24V_AH  21.8,63.364
SM_GC  3.80,9.52,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,140,2411,1477,-9.87,0.31,343.17 _10V_AH  10.6,42.634
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,220398,151528 DATA_FILE_SIZE  47361,806
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  171554,0
HUMID  2086 CFSIZE  260165632,233844736
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  271208,001838,5016.623,-14434.068,31,1.6,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289186.12 SBE_CT61924324.06
Roll_motor17085316.26 SBE_O260119249.29
VBD_pump_during_apogee413149413455.38 WL_BB2F13691053135.85
VBD_pump_during_surface000.00 Optode83233598.99
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init59103134.26 nil000.00
Iridium_during_connect56160198.16 nil000.00
Iridium_during_xfer2602231266.71
Transponder_ping2314202117.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.08
TT8168119352.88
LPSleep271022629.15
TT8_Active56119117.90
TT8_Sampling215239908.11
TT8_CF877445375.87
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits162512206.76
GPS_charging000.00
Compass21458181.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.48 0.000 2 0.000 0.000 134 2399 1933
38 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 117 14.20 2.50 -56.50 0.000 4 0.289 0.084 3093 986 3356
297 -0.46 -117.3 27.8 -7.5 24 304 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3163 2396 3358
624 -0.46 -117.3 51.1 -8.2 55 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2396 3358
940 -0.46 -117.3 73.7 -6.1 85 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2396 3358
1262 -0.46 -117.3 95.9 -6.8 105 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2395 3359
1572 -0.67 -117.3 118.7 -7.3 120 1577 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.082 0.067 3102 982 3359
1650 -0.67 -117.3 124.6 -7.8 123 1657 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3102 2409 3359
1967 -0.81 -117.3 150.0 -7.6 139 1972 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3046 3807 3359
2191 -0.59 -117.3 172.1 -10.7 145 2198 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3123 2390 3359
2504 -0.59 -117.3 193.3 -6.7 156 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2390 3359
2809 -0.59 -117.3 213.0 -6.4 166 2813 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3123 3818 3359
2848 -0.65 -117.3 215.6 -6.7 167 2853 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3124 2393 3359
3179 -0.69 -117.3 237.1 -6.7 178 3183 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3124 992 3359
3206 -0.69 -117.3 239.2 -7.0 178 3212 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3123 2396 3359
3519 -0.74 -117.3 257.1 -5.2 189 3521 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3064 2396 3359
3825 -0.66 -117.3 278.1 -7.0 199 3827 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3100 2396 3359
4131 -0.66 -117.3 297.5 -6.2 209 4135 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3817 3359
4170 -0.66 -117.3 300.0 -6.4 210 4174 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2399 3359
4496 -0.66 -117.3 320.9 -6.4 216 4500 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3359
4546 -0.66 -117.3 324.3 -6.8 216 4550 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2403 3359
4862 -0.66 -117.3 343.4 -6.0 222 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
5164 -0.66 -117.3 363.1 -6.6 227 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3359
5467 -0.66 -117.3 384.2 -7.0 232 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
5771 -0.66 -117.3 405.7 -7.0 237 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
6074 -0.66 -117.3 425.2 -6.4 242 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
6377 -0.66 -117.3 442.8 -5.7 247 6381 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3357
6432 -0.66 -117.3 446.2 -6.6 247 6439 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2401 3357
6741 -0.66 -117.3 464.2 -5.9 253 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
7045 -0.66 -117.3 482.6 -6.1 258 7049 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 990 3356
7072 -0.66 -117.3 484.6 -6.6 258 7076 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3357
7403 -0.66 -117.3 505.5 -6.4 264 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3357
7706 -0.66 -117.3 524.8 -6.4 269 7710 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 986 3356
7733 -0.66 -117.3 526.8 -7.1 269 7737 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2398 3356
8072 -0.66 -117.3 547.7 -6.2 275 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8375 -0.66 -117.3 565.5 -5.8 280 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8677 -0.66 -117.3 582.9 -5.7 285 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
8980 -0.66 -117.3 600.3 -5.8 290 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3356
9284 -0.66 -117.3 619.4 -6.3 295 9288 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 990 3356
9323 -0.66 -117.3 622.2 -7.4 295 9327 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2401 3356
9643 -0.66 -117.3 644.1 -6.9 301 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3356
9946 -0.66 -117.3 665.0 -6.9 306 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10249 -0.66 -117.3 685.4 -6.7 311 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10553 -0.66 -117.3 706.1 -6.8 316 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10855 -0.66 -117.3 726.0 -6.5 321 10860 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 992 3355
10878 -0.66 -117.3 727.7 -7.4 321 10883 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3355
11216 -0.66 -117.3 747.8 -5.8 327 11220 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 984 3355
11244 -0.66 -117.3 749.5 -7.0 327 11248 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2413 3355
11576 -0.66 -117.3 767.9 -5.5 333 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3354
11880 -0.70 -117.3 784.9 -5.6 338 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2413 3354
12183 -0.70 -117.3 802.9 -6.0 343 12187 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 992 3354
12216 -0.70 -117.3 805.1 -6.3 343 12220 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3099 2406 3354
12548 -0.74 -117.3 825.1 -6.0 349 12552 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 992 3354
12569 -0.74 -117.3 826.5 -6.1 349 12573 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2400 3354
12913 -0.79 -117.3 846.2 -5.8 355 12915 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3050 2400 3353
13216 -0.75 -117.3 866.6 -6.8 360 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2401 3353
13518 -0.75 -117.3 887.8 -7.0 365 13522 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3049 3808 3353
13557 -0.66 -117.3 890.9 -7.8 365 13562 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.128 0.058 3097 2394 3353
13878 -0.70 -117.3 910.2 -6.0 371 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2394 3353
14181 -0.75 -117.3 928.4 -6.0 376 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2394 3353
14484 -0.80 -117.3 946.2 -5.9 381 14489 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.092 0.074 3053 985 3352
14527 -0.80 -117.3 949.1 -6.1 381 14531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3053 2408 3353
14850 -0.74 -117.3 970.4 -6.5 387 14854 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3053 3808 3353
14888 -0.67 -117.3 973.2 -7.4 387 14893 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.058 3101 2399 3353
15206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15207 begin apogee
15213 -0.22 0.0 990.2 5.3 393 15323 0.47 0.00 106.95 1.494 6 0.142 0.000 3248 2191 2876
15324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15324 begin climb
15326 0.67 117.3 992.5 0.0 394 15442 0.85 0.00 111.90 1.437 6 0.093 0.000 3525 2192 2397
15697 0.36 117.3 978.3 7.2 401 15702 0.30 2.47 0.00 0.000 4 0.164 0.078 3439 3608 2394
15798 0.21 117.3 972.1 5.5 402 15803 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.170 0.062 3384 2203 2394
16124 0.35 155.9 959.3 3.9 408 16162 0.15 0.00 34.80 1.432 6 0.086 0.000 3441 2203 2240
16427 0.35 155.9 940.6 6.4 413 16428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3441 2203 2238
16730 0.35 155.9 920.1 6.8 418 16735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 791 2237
16769 0.35 155.9 917.3 6.9 418 16773 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2200 2237
17096 0.30 155.9 894.1 7.2 424 17100 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.147 0.080 3415 3617 2237
17145 0.30 155.9 890.6 6.9 424 17149 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3421 2199 2236
17455 0.30 155.9 872.3 5.8 429 17456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2198 2236
17757 0.30 155.9 855.3 5.5 434 17759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2198 2236
18061 0.30 155.9 838.4 5.6 439 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2199 2237
18364 0.30 155.9 821.7 5.5 444 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2198 2236
18667 0.30 155.9 805.6 5.3 449 18668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2198 2236
18970 0.30 155.9 790.3 5.1 454 18974 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3421 786 2236
19014 0.37 162.2 787.9 4.8 454 19030 0.00 2.30 6.55 1.141 6 0.000 0.063 3421 2203 2213
19333 0.42 162.2 771.6 5.1 460 19334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2203 2213
19636 0.47 162.2 756.3 5.1 465 19641 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.089 0.079 3490 780 2213
19669 0.33 162.2 754.0 6.7 465 19674 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.155 0.063 3428 2209 2213
19995 0.33 162.2 735.7 5.6 471 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2209 2212
20298 0.33 162.2 716.7 6.3 476 20299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2209 2213
20601 0.33 162.2 697.8 6.2 481 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2209 2213
20904 0.33 162.2 678.6 6.4 486 20905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2209 2212
21207 0.33 162.2 659.9 6.1 491 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3428 2210 2212
21511 0.33 162.2 642.2 5.8 496 21515 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3428 3620 2212
21544 0.33 162.2 640.1 7.4 496 21548 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3435 2192 2212
21876 0.33 162.2 621.1 5.7 502 21877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2192 2213
22179 0.33 162.2 604.3 5.5 507 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2212
22482 0.33 162.2 587.4 5.6 512 22483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2213
22785 0.33 162.2 570.4 5.6 517 22786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2213
23088 0.33 162.2 552.6 5.9 522 23089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2213
23391 0.33 162.2 534.9 5.9 527 23392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2213
23694 0.33 162.2 517.0 6.0 532 23698 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3435 786 2213
23727 0.38 162.2 515.0 6.3 532 23731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3435 2209 2213
24061 0.42 162.2 496.4 5.6 538 24065 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3435 3617 2213
24104 0.42 162.2 493.8 5.5 538 24108 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3435 2192 2213
24426 0.44 178.0 478.8 4.5 544 24443 0.00 0.00 15.10 1.131 6 0.000 0.000 3435 2192 2150
24730 0.53 197.7 465.3 4.4 549 24751 0.15 0.00 18.25 1.130 6 0.086 0.000 3496 2191 2070
25032 0.43 197.7 444.8 6.9 554 25037 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.149 0.078 3450 790 2067
25077 0.49 200.8 442.2 4.9 554 25086 0.00 2.33 4.30 0.801 6 0.000 0.062 3450 2210 2057
25397 0.54 200.8 423.7 5.9 560 25399 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3502 2210 2056
25700 0.44 200.8 399.3 8.2 565 25702 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 3461 2210 2056
26003 0.44 200.8 379.4 6.5 570 26007 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 791 2056
26036 0.48 200.8 377.1 6.7 570 26039 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2201 2056
26368 0.48 200.8 355.0 6.7 576 26369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2201 2056
26670 0.48 200.8 333.2 7.2 581 26672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2201 2056
26973 0.48 200.8 311.9 7.1 586 26978 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 782 2056
27012 0.53 200.8 309.2 6.2 586 27016 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3463 2201 2056
27335 0.53 200.8 288.0 6.6 594 27336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2201 2056
27640 0.53 200.8 269.7 5.6 604 27641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2201 2057
27946 0.53 200.8 253.3 5.2 614 27950 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3463 792 2056
27997 0.59 200.8 250.5 5.6 615 28001 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.092 0.061 3515 2213 2056
28315 0.48 200.8 227.6 7.4 626 28319 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.149 0.078 3468 3616 2056
28347 0.48 200.8 225.3 5.5 627 28351 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3476 2198 2056
28683 0.48 200.8 206.2 6.8 638 28684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3477 2198 2056
28988 0.48 200.8 186.4 5.8 648 28992 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 790 2057
29078 0.53 237.9 181.3 3.9 650 29116 0.00 2.33 32.15 0.973 6 0.000 0.061 3477 2209 1905
29422 0.58 237.9 158.0 7.4 662 29426 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3476 790 1901
29490 0.66 237.9 152.6 8.0 664 29495 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.061 3534 2201 1901
29817 0.58 237.9 129.2 6.5 679 29819 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 3501 2202 1900
30126 0.58 237.9 111.9 5.3 694 30128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3501 2201 1900
30436 0.74 338.0 98.9 2.1 709 30526 0.15 2.45 83.10 0.907 4 0.083 0.077 3571 3607 1495
30628 0.62 338.0 84.5 8.2 718 30633 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.163 0.062 3519 2201 1488
30953 0.74 338.0 59.8 7.8 745 30958 0.10 2.45 0.00 0.000 4 0.093 0.074 3558 780 1484
30986 0.74 338.0 57.3 7.7 747 30992 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3558 2201 1484
31312 0.74 338.0 25.5 8.2 778 31316 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3558 780 1483
31353 0.74 338.0 23.4 6.8 781 31357 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3558 2203 1483
31558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31559 begin surface coast
31625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31625 begin surface