WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  319 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.65253 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064731,4706.345,-12744.690,39,1.2,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.142
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  161401.5,-163.1,-29.8,-338514.6,1369.9
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  15001.2,60.2,-155.0,16899.0,-10.6
GPS2  065257,4706.364,-12744.692,10,1.4,10,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,192860,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29948,0.00,0.000,0,0,1140,328.95 _10V_AH  10.0,37.232
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33236,1075
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,58.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2315 1981
54 -0.94 -127.1 -4.3 4 118 12.37 2.55 -45.30 0.000 4 0.178 0.059 2148 894 3002
144 -0.94 -127.1 -11.3 13 148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2289 3002
449 -0.94 -127.1 -12.7 50 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2289 3003
759 -0.94 -127.1 -11.6 108 763 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2149 3698 3003
809 -0.94 -127.1 -11.9 113 813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2291 3003
1119 -0.94 -127.1 -9.5 144 1123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3696 3004
1134 -0.94 -127.1 -9.1 145 1138 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2299 3004
1439 -0.94 -127.1 -7.9 176 1443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3699 3005
1504 -0.94 -127.1 -8.6 180 1508 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2306 3005
1819 -0.94 -127.1 -8.0 196 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
2139 -0.94 -127.1 -7.8 212 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3005
2459 -0.94 -127.1 -7.3 228 2463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3689 3006
2469 -0.94 -127.1 -7.1 228 2473 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2302 3005
2779 -0.94 -127.1 -7.1 244 2783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3697 3005
2839 -0.94 -127.1 -7.8 247 2843 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2297 3005
3159 -0.94 -127.1 -7.1 263 3163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3695 3005
3179 -0.94 -127.1 -7.9 264 3183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2308 3005
3519 -0.94 -127.1 -6.3 279 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2308 3005
3879 -0.94 -127.1 -6.2 285 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 904 3005
3899 -0.94 -127.1 -6.9 285 3903 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2298 3005
4239 -0.94 -127.1 -6.7 291 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2147 2298 3005
4599 -0.94 -127.1 -7.1 297 4603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3690 3005
4644 -0.94 -127.1 -7.6 297 4648 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2308 3005
4959 -0.94 -127.1 -6.6 303 4963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3701 3005
4979 -0.94 -127.1 -7.3 303 4983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2306 3005
5319 -0.94 -127.1 -7.1 309 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3005
5679 -0.94 -127.1 -7.6 315 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3005
6039 -0.94 -127.1 -7.3 321 6043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3702 3005
6089 -0.94 -127.1 -7.7 321 6093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3005
6399 -0.94 -127.1 -7.3 327 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3005
6759 -0.94 -127.1 -7.4 333 6763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3697 3005
6779 -0.94 -127.1 -8.4 333 6783 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2304 3005
7119 -0.94 -127.1 -7.1 339 7123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 902 3005
7139 -0.94 -127.1 -7.5 339 7143 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2149 2299 3005
7479 -0.94 -127.1 -6.8 345 7483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3704 3005
7519 -0.94 -127.1 -7.4 345 7523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3005
7839 -0.94 -127.1 -5.9 351 7843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 3004
7859 -0.94 -127.1 -6.7 351 7863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3004
8199 -0.94 -127.1 -5.6 357 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 3004
8559 -0.94 -127.1 -5.7 363 8563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3701 3003
8589 -0.94 -127.1 -7.1 363 8593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3003
8919 -0.94 -127.1 -5.7 369 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3002
9279 -0.94 -127.1 -5.7 375 9283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 3002
9309 -0.94 -127.1 -7.1 375 9313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2295 3002
9639 -0.94 -127.1 -6.0 381 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3001
9999 -0.94 -127.1 -5.7 387 10003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 3001
10049 -0.94 -127.1 -7.1 387 10053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3001
10359 -0.94 -127.1 -5.8 393 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 3001
10719 -0.94 -127.1 -5.4 399 10723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 3000
10769 -0.94 -127.1 -6.5 399 10773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3000
11079 -0.94 -127.1 -5.2 405 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3000
11439 -0.94 -127.1 -5.0 411 11443 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3701 3000
11484 -0.94 -127.1 -6.1 411 11488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2295 3000
11799 -0.94 -127.1 -5.8 417 11803 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3701 3000
11844 -0.94 -127.1 -6.3 417 11848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 2999
12159 -0.94 -127.1 -6.1 423 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2999
12519 -0.94 -127.1 -6.4 429 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2999
12879 -0.94 -127.1 -6.3 435 12883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3701 2999
12909 -0.94 -127.1 -7.0 435 12913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2999
13239 -0.94 -127.1 -6.3 441 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2295 2999
13599 -0.94 -127.1 -5.5 447 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2295 2998
13959 -0.94 -127.1 -5.4 453 13963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2148 3705 2998
13994 -0.94 -127.1 -6.4 453 13998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2998
14319 -0.94 -127.1 -5.2 459 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2294 2998
14620 -0.33 0.0 4.9 464 14738 0.65 0.00 110.95 1.323 6 0.093 0.000 2286 2294 2482
14739 0.94 127.1 3.0 466 14858 1.30 0.00 110.70 1.294 6 0.071 0.000 2561 2294 1963
15159 0.94 127.1 7.3 473 15163 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 741 1961
15274 0.94 127.1 7.8 474 15278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2139 1961
15579 0.94 127.1 7.3 480 15583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3541 1961
15634 0.94 127.1 8.6 480 15638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2560 2145 1960
15939 0.94 127.1 7.4 486 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2146 1960
16299 0.94 127.1 7.0 492 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2145 1960
16659 0.94 127.1 6.4 498 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2145 1959
17019 0.94 127.1 6.8 504 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2145 1959
17379 0.94 127.1 7.0 510 17383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3544 1959
17434 0.94 127.1 7.6 510 17438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2142 1959
17739 0.94 127.1 6.6 516 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2141 1959
18099 0.94 127.1 6.3 522 18103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3544 1958
18144 0.94 127.1 6.9 522 18148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2141 1959
18459 0.94 134.1 5.8 528 18468 0.00 2.63 4.80 1.253 4 0.000 0.061 2561 3539 1935
18474 0.95 144.4 5.7 528 18488 0.00 2.53 8.55 1.247 6 0.000 0.043 2561 2141 1893
18819 0.96 168.1 5.3 534 18843 0.00 2.67 20.33 1.205 4 0.000 0.061 2561 3541 1796
18864 0.99 168.1 6.1 534 18868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2148 1795
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