GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  319
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -177.17873
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234737,5735.002,-14915.513,29,1.8,29 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  340.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.4,258034,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  1811
GPS2  235457,5734.907,-14915.637,16,1.9,17,21.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1899 DATA_FILE_SIZE  36846,1189
_24V_AH  23.4,45.613 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,29.868  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.22 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.60 2.70 -93.05 0.000 4 0.156 0.091
347 -0.96 -126.6 0.0 66 349 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
652 -0.96 -126.6 -13.4 97 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
961 -0.96 -126.6 -11.5 128 964 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1001 -0.96 -126.6 -11.5 136 1004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1316 -0.96 -126.6 -9.1 167 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1636 -0.96 -126.6 -11.8 183 1644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1702 -0.96 -126.6 -11.8 196 1709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2011 -0.96 -126.6 -10.2 213 2019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2066 -0.96 -126.6 -10.2 224 2074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2377 -0.96 -126.6 -9.1 241 2384 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
2421 -0.96 -126.6 -9.1 250 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2727 -0.96 -126.6 -9.5 266 2734 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
2766 -0.96 -126.6 -9.5 274 2774 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3096 -0.96 -126.6 -9.5 284 3104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3126 -0.96 -126.6 -9.5 290 3129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3451 -0.96 -126.6 -8.3 299 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3811 -0.96 -126.6 -7.1 308 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4171 -0.96 -126.6 -8.6 317 4179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4196 -0.96 -126.6 -8.6 322 4204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4526 -0.96 -126.6 -8.8 332 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4887 -0.96 -126.6 -8.8 341 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5246 -0.96 -126.6 -8.9 350 5249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
5271 -0.96 -126.6 -8.9 355 5274 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5596 -0.96 -126.6 -8.3 364 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5956 -0.96 -126.6 -8.3 373 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6316 -0.96 -126.6 -8.6 382 6324 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6366 -0.96 -126.6 -8.6 392 6374 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6696 -0.96 -126.6 -8.0 402 6704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
6736 -0.96 -126.6 -8.0 410 6739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7061 -0.96 -126.6 -8.6 419 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7421 -0.96 -126.6 -9.3 428 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7781 -0.96 -126.6 -9.5 437 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8142 -0.96 -126.6 -9.3 446 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8501 -0.96 -126.6 -8.8 455 8504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
8557 -0.96 -126.6 -8.8 466 8564 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8887 -0.96 -126.6 -8.3 476 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9246 -0.96 -126.6 -7.4 485 9249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
9291 -0.96 -126.6 -7.4 494 9299 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9621 -0.96 -126.6 -6.4 504 9629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9651 -0.96 -126.6 -6.4 510 9654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9976 -0.96 -126.6 -6.1 519 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10336 -0.96 -126.6 -6.3 528 10344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091
10406 -0.96 -126.6 -6.3 542 10414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10736 -0.96 -126.6 -7.9 552 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11098 -0.33 0.0 -7.9 561 11254 0.65 0.00 115.60 1.193 6 0.103 0.000
11255 0.96 126.6 -3.6 565 11374 1.35 2.50 112.75 1.155 4 0.076 0.073
11391 0.96 126.6 -3.6 592 11399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11721 0.96 126.6 8.4 602 11724 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
11776 0.96 126.6 8.4 613 11779 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12101 0.96 126.6 8.7 622 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12462 0.96 126.6 9.6 631 12469 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.094
12541 0.96 126.6 9.6 647 12549 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12871 0.96 126.6 10.4 657 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13232 0.96 126.6 10.3 666 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13591 0.96 126.6 9.4 675 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13951 0.96 126.6 7.9 684 13959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13976 0.96 126.6 7.9 689 13984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14306 0.96 126.6 8.1 699 14309 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
14336 0.96 126.6 8.1 705 14339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14661 0.96 126.6 8.0 714 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15021 0.96 126.6 7.9 723 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15381 0.96 126.6 8.7 732 15389 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
15416 0.96 126.6 8.7 739 15419 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15741 0.96 126.6 8.0 748 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16101 0.96 126.6 8.3 757 16109 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
16147 0.96 126.6 8.3 766 16154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16477 0.96 126.6 7.8 776 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16836 0.98 133.7 7.2 785 16874 0.00 0.00 6.05 1.044 6 0.000 0.000
17196 0.98 133.7 7.6 794 17204 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
17241 0.98 133.7 7.6 803 17244 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17566 0.98 133.7 7.8 812 17604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17927 0.98 133.7 8.6 821 17964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18286 0.98 133.7 7.8 830 18289 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094
18321 0.98 133.7 7.8 837 18324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18647 1.02 160.0 6.5 846 18684 0.00 0.00 22.02 0.909 6 0.000 0.000
19006 1.05 179.7 6.7 855 19044 0.00 0.00 16.20 0.901 6 0.000 0.000
19366 1.05 183.0 7.4 864 19404 0.00 0.00 2.72 0.985 6 0.000 0.000
19726 1.11 215.0 6.2 873 19759 0.13 2.52 27.15 0.863 4 0.074 0.096
19821 1.11 215.0 6.2 892 19824 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20126 1.11 215.0 10.3 908 20134 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20156 1.11 215.0 10.3 914 20159 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20461 1.11 215.0 10.2 930 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20782 1.11 215.0 9.6 946 20789 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
20821 1.11 215.0 9.6 954 20824 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21126 1.15 241.4 6.5 970 21164 0.00 0.00 21.67 0.814 6 0.000 0.000
21467 1.15 241.4 9.9 991 21474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21776 1.15 241.4 9.1 1022 21779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096
21802 1.15 241.4 9.1 1027 21804 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
22106 1.15 241.9 7.5 1058 22109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
22136 1.15 241.9 7.5 1064 22139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22442 1.15 241.9 8.1 1095 22449 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
22506 1.15 241.9 8.1 1108 22509 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
22812 1.17 257.6 6.9 1139 22829 0.00 0.00 13.52 0.761 6 0.000 0.000