WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  318 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -732.49036 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041724,4659.368,-12527.609,40,1.5,40 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.030
_SM_DEPTHo  0.73 KALMAN_X  -84261.8,189.5,199.8,97866.1,-4075.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -137969.0,-61.5,63.4,7904.6,-871.4
GPS2  042233,4659.364,-12527.630,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.0,22299,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29812,0.00,0.000,0,0,858,433.20 _10V_AH  10.3,40.867
HUMID  2641 DATA_FILE_SIZE  32406,1058
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,76.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.90 -126.6 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 426 2314 2539
83 -0.90 -126.6 -6.5 7 117 11.35 2.85 -17.05 0.000 4 0.119 0.060 2545 3710 3144
233 -0.90 -126.6 -14.9 22 237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2290 3145
538 -0.90 -126.6 -11.6 75 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2290 3145
842 -0.90 -126.6 -8.9 114 847 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3146
893 -0.90 -126.6 -9.3 119 897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3146
1202 -0.90 -126.6 -8.1 150 1207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3145
1238 -0.90 -126.6 -8.6 153 1242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3146
1542 -0.90 -126.6 -8.1 178 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3146
1862 -0.90 -126.6 -7.9 194 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3146
2182 -0.90 -126.6 -8.1 210 2187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3146
2248 -0.90 -126.6 -8.0 213 2252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2315 3146
2562 -0.90 -126.6 -7.7 229 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2316 3146
2882 -0.90 -126.6 -7.7 245 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2316 3146
3202 -0.90 -126.6 -7.6 261 3207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3146
3248 -0.90 -126.6 -8.6 263 3252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3146
3602 -0.90 -126.6 -8.0 271 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3146
3962 -0.90 -126.6 -8.1 277 3967 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 894 3146
4002 -0.90 -126.6 -9.3 277 4007 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3146
4322 -0.90 -126.6 -8.2 283 4327 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3703 3146
4373 -0.90 -126.6 -7.7 283 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2286 3146
4683 -0.90 -126.6 -7.4 289 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2268 3146
5043 -0.90 -126.6 -6.8 295 5047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3146
5098 -0.90 -126.6 -7.4 295 5102 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3146
5403 -0.90 -126.6 -6.6 301 5461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3146
5763 -0.90 -126.6 -6.5 307 5767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3146
5793 -0.90 -126.6 -6.8 307 5797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3146
6123 -0.90 -126.6 -6.3 313 6127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3146
6168 -0.90 -126.6 -6.6 313 6172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3146
6483 -0.90 -126.6 -6.6 319 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3145
6843 -0.90 -126.6 -7.4 325 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3144
7203 -0.90 -126.6 -7.3 331 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3144
7563 -0.90 -126.6 -6.7 337 7621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3144
7923 -0.90 -126.6 -6.3 343 7927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3143
7958 -0.90 -126.6 -7.3 343 7962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143
8283 -0.90 -126.6 -6.3 349 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3143
8643 -0.90 -126.6 -6.1 355 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3142
9003 -0.90 -126.6 -5.9 361 9007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3142
9073 -0.90 -126.6 -6.8 362 9077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3142
9423 -0.90 -126.6 -5.9 368 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3141
9783 -0.90 -126.6 -6.1 374 9787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3141
9823 -0.90 -126.6 -6.4 374 9827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3141
10143 -0.90 -126.6 -5.7 380 10201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3140
10503 -0.90 -126.6 -5.4 386 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3140
10863 -0.90 -126.6 -5.3 392 10867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 888 3140
10918 -0.90 -126.6 -5.9 392 10922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2306 3140
11223 -0.90 -126.6 -5.0 398 11281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3140
11583 -0.90 -126.6 -5.2 404 11587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 892 3140
11618 -0.90 -126.6 -5.3 404 11622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2298 3140
11943 -0.90 -126.6 -5.2 410 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3140
12303 -0.90 -126.6 -5.4 416 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3139
12663 -0.90 -126.6 -5.4 422 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3140
13023 -0.90 -126.6 -5.5 428 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3140
13383 -0.90 -126.6 -5.6 434 13441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3139
13743 -0.90 -126.6 -5.7 440 13801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3139
14103 -0.90 -126.6 -5.7 446 14161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3139
14283 -0.30 0.0 6.3 449 14402 0.60 0.00 115.38 1.476 6 0.119 0.000 2678 2297 2625
14403 0.90 126.6 4.5 451 14522 1.23 0.00 113.30 1.434 6 0.119 0.000 2940 2297 2108
14823 0.90 126.6 6.8 458 14827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 803 2107
14867 0.90 126.6 7.9 458 14872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2227 2107
15183 0.90 126.6 6.9 464 15187 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2107
15223 0.90 126.6 7.5 464 15227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2213 2106
15543 0.90 126.6 7.3 470 15547 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 2106
15592 0.90 126.6 8.9 470 15597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2106
15903 0.90 126.6 7.2 476 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2212 2106
16263 0.90 126.6 6.8 482 16267 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2106
16307 0.90 126.6 7.1 482 16312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2105
16623 0.90 126.6 7.3 488 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2105
16983 0.90 126.6 7.5 494 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2215 2105
17343 0.90 126.6 7.1 500 17347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2105
17407 0.90 126.6 8.4 501 17412 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2105
17763 0.90 126.6 6.8 507 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2215 2105
18123 0.90 126.6 6.5 513 18127 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3625 2105
18172 0.90 126.6 7.0 513 18177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2215 2105
18483 0.90 126.6 6.4 519 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2215 2105
18843 0.90 126.6 6.5 525 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 2105
19203 0.90 126.6 6.5 531 19207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2105
19257 0.90 126.6 7.3 531 19263 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 2105
19563 0.90 126.6 6.3 537 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2209 2105
19923 0.90 127.8 6.0 543 19927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 2105
19957 0.90 127.8 7.1 543 19962 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2218 2105
20283 0.90 127.8 6.3 549 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2204 2106
20643 0.90 127.8 6.2 555 20701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2205 2105
21003 0.90 132.2 5.9 561 21012 0.00 2.83 4.28 1.312 4 0.000 0.060 2940 3626 2085
21082 0.90 132.2 7.3 562 21087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2209 2085
21423 0.90 134.8 5.9 568 21482 0.00 0.00 1.85 1.354 6 0.000 0.000 2940 2205 2075
21783 0.91 149.2 5.5 574 21802 0.00 2.85 12.50 1.208 4 0.000 0.060 2940 3625 2016
21858 0.93 156.9 5.8 575 21872 0.00 2.65 6.22 1.230 6 0.000 0.060 2940 2205 1985
22203 0.94 162.9 5.8 581 22262 0.00 0.00 4.53 1.244 6 0.000 0.000 2940 2204 1961
22563 0.95 176.6 5.6 587 22622 0.00 0.00 11.70 1.174 6 0.000 0.000 2940 2190 1904
22923 0.97 176.6 6.1 593 22927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 1904
22977 0.97 176.6 7.1 593 22982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 1904
23283 0.97 176.6 7.0 599 23341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2203 1904
23642 0.97 176.6 7.6 605 23647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 1904
23677 0.97 176.6 7.5 605 23682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 1904
24002 0.97 176.6 7.5 611 24007 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 807 1905
24042 0.97 176.6 9.0 611 24047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2230 1904
24362 0.97 176.6 6.7 617 24421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2230 1904
24722 0.97 191.8 5.5 623 24742 0.00 2.75 12.73 1.065 4 0.000 0.060 2940 3627 1843
24773 0.99 198.8 5.8 623 24782 0.00 2.63 5.82 1.086 6 0.000 0.060 2940 2217 1814
25082 1.00 219.4 5.3 631 25102 0.00 0.00 16.80 1.027 6 0.000 0.000 2940 2217 1729
25402 1.03 219.4 6.3 647 25422 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2973 2218 1731
25722 1.03 219.4 7.4 663 25727 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3635 1731
25757 1.03 219.4 7.7 664 25762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2210 1731
26062 1.03 219.4 7.0 680 26081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2210 1731
26382 1.03 219.4 6.7 696 26401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2210 1731
26702 1.03 219.4 7.1 712 26707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2972 3633 1731
26737 1.03 219.4 6.9 713 26742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2210 1731
27042 1.03 219.4 7.0 729 27047 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2973 3626 1731
27077 1.03 219.4 7.8 730 27082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2972 2206 1731
27382 1.03 226.4 5.8 754 27392 0.00 0.00 5.82 0.965 6 0.000 0.000 2973 2205 1701
27692 1.04 268.2 4.7 785 27732 0.00 2.83 33.55 0.874 4 0.000 0.060 2973 3633 1530
27767 1.09 292.8 5.2 792 27792 0.00 2.63 19.17 0.871 6 0.000 0.060 2973 2207 1431
28092 1.13 292.8 6.1 825 28102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2207 1432
28403 1.13 298.2 5.8 856 28412 0.00 2.78 4.45 0.920 4 0.000 0.060 2972 3626 1409
28498 1.14 300.1 5.9 875 28502 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2973 2214 1409
28803 1.14 321.5 5.3 936 28827 0.00 2.67 18.50 0.837 4 0.000 0.060 2973 806 1314
28853 1.17 321.5 6.1 946 28857 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3002 2230 1314
29158 1.17 355.9 4.9 1000 29187 0.00 0.00 26.88 0.806 6 0.000 0.000 3002 2230 1175
29488 1.22 380.5 5.2 1033 29512 0.00 2.75 19.90 0.789 4 0.000 0.060 3002 3632 1072
29558 1.25 432.9 4.3 1040 29607 0.00 2.63 41.25 0.756 6 0.000 0.060 3002 2211 859