LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  318
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  23376.492
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140925,5453.973,-5313.735,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,0.186
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  292183.0,-937.2,-253.4,-31469.4,11277.3
_SM_CCo  208.3 KALMAN_Y  -166730.6,1665.9,173.2,-143934.2,-8850.8
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.1,662898,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  1142
GPS2  141520,5454.002,-5313.605,11,1.4,16,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  34756,1210
_24V_AH  23.3,43.183 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,27.899  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -22.05 0.000 6
42 -0.89 -127.1 0.0 3 106 11.80 2.63 -44.55 0.000 4
333 -0.89 -127.1 0.0 55 336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
638 -0.89 -127.1 -8.9 86 646 0.00 2.55 0.00 0.000 4
753 -0.89 -127.1 -8.9 109 756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1058 -0.89 -127.1 -10.3 140 1061 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1118 -0.89 -127.1 -10.3 152 1121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1423 -0.89 -127.1 -10.4 183 1431 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1473 -0.89 -127.1 -10.4 193 1476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1788 -0.89 -127.1 -9.0 214 1796 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1833 -0.89 -127.1 -9.0 223 1836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2138 -0.89 -127.1 -9.6 239 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2458 -0.89 -127.1 -9.2 255 2466 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2498 -0.89 -127.1 -9.2 263 2501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2803 -0.89 -127.1 -5.3 279 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3123 -0.89 -127.1 -6.7 295 3131 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3158 -0.89 -127.1 -6.7 302 3161 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3463 -0.89 -127.1 -5.7 318 3471 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3498 -0.89 -127.1 -5.7 325 3501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3823 -0.89 -127.1 -7.3 334 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4183 -0.89 -127.1 -7.3 343 4191 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4243 -0.89 -127.1 -7.3 355 4246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4568 -0.89 -127.1 -7.7 364 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4928 -0.89 -127.1 -7.6 373 4936 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4973 -0.89 -127.1 -7.6 382 4976 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5298 -0.89 -127.1 -7.9 391 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5658 -0.89 -127.1 -8.5 400 5666 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5703 -0.89 -127.1 -8.5 409 5706 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6028 -0.89 -127.1 -9.2 418 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6388 -0.89 -127.1 -11.5 427 6396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6418 -0.89 -127.1 -11.5 433 6421 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6743 -0.89 -127.1 -7.9 442 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7103 -0.89 -127.1 -4.9 451 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7463 -0.89 -127.1 -5.3 460 7471 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7513 -0.89 -127.1 -5.3 470 7516 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7838 -0.89 -127.1 -5.9 479 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8198 -0.89 -127.1 -6.8 488 8206 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8228 -0.89 -127.1 -6.8 494 8231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8553 -0.89 -127.1 -6.4 503 8561 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8583 -0.89 -127.1 -6.4 509 8586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8908 -0.89 -127.1 -7.5 518 8916 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8943 -0.89 -127.1 -7.5 525 8946 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9268 -0.89 -127.1 -8.6 534 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9628 -0.89 -127.1 -9.2 543 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9988 -0.89 -127.1 -8.3 552 9996 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10038 -0.89 -127.1 -8.3 562 10041 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10363 -0.89 -127.1 -6.7 571 10371 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10393 -0.89 -127.1 -6.7 577 10396 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10718 -0.89 -127.1 -6.5 586 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11078 -0.89 -127.1 -2.4 595 11086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11128 -0.89 -127.1 -2.4 605 11131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11453 -0.89 -127.1 -2.9 614 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11813 -0.89 -127.1 -6.4 623 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12173 -0.89 -127.1 -9.5 632 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12533 -0.89 -127.1 -8.9 641 12571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12893 -0.89 -127.1 -7.8 650 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12974 -0.29 0.0 -7.8 652 13091 0.63 0.00 109.47 1.478 6
13092 0.89 127.1 -5.4 655 13211 1.18 0.00 105.45 1.419 6
13533 0.89 127.1 6.8 666 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13893 0.89 127.1 7.8 675 13901 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13933 0.89 127.1 7.8 683 13936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14258 0.89 127.1 7.9 692 14296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14618 0.89 127.1 8.3 701 14656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14978 0.89 127.1 6.3 710 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15338 0.96 175.8 4.4 719 15416 0.00 0.00 39.25 1.389 6
15738 0.96 175.8 6.0 729 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 0.96 175.8 7.0 738 16136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16458 0.96 175.8 6.3 747 16496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 0.96 175.8 8.8 756 16826 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16853 0.96 175.8 8.8 763 16856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17178 0.96 175.8 10.4 772 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17538 0.96 175.8 10.7 781 17546 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17573 0.96 175.8 10.7 788 17576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17898 0.96 175.8 9.4 797 17906 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17933 0.96 175.8 9.4 804 17936 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18258 0.96 175.8 8.0 813 18296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18618 0.96 175.8 6.4 822 18626 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18653 0.96 175.8 6.4 829 18656 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18978 0.96 175.8 6.2 838 19016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19338 0.97 186.3 5.7 847 19376 0.00 0.00 8.10 1.278 6
19698 0.97 186.3 6.7 856 19736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20058 0.97 186.3 7.6 865 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20418 0.97 186.3 8.1 874 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20778 0.97 186.3 8.9 883 20816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21138 0.97 186.3 9.2 892 21176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21498 0.97 186.3 7.5 901 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21858 0.97 186.3 7.0 910 21866 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21898 0.97 186.3 7.0 918 21901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22223 0.97 186.3 6.7 927 22261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22563 0.98 194.3 5.7 937 22581 0.00 0.00 6.22 1.136 6
22883 0.98 194.3 6.7 953 22901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23203 1.03 225.9 5.0 969 23241 0.13 0.00 24.12 1.010 6
23543 1.03 225.9 10.7 986 23551 0.00 2.60 0.00 0.000 4
23583 1.03 225.9 10.7 994 23586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23888 1.03 225.9 9.6 1010 23906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24208 1.03 225.9 9.9 1026 24216 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24238 1.03 225.9 9.9 1032 24241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24543 1.03 225.9 10.6 1059 24551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24853 1.03 225.9 8.6 1090 24861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25163 1.03 225.9 9.5 1121 25171 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25193 1.03 225.9 9.5 1127 25196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25498 1.03 225.9 7.3 1158 25506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25808 1.03 225.9 7.8 1189 25816 0.00 0.00 0.00 0.000 6